一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部中间位置安装有第一电机，且第一电机的输出端转动连接有支撑板，支撑板的顶部连接有第一气缸，且第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有连接件，连接件的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有连接板，连接板的一侧分别设置有第一连杆和第三气缸，该种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂设置有棘爪和抗压气囊，当棘爪在抓取到安全释气阀手臂时，抗压气囊可通过挤压与安全释气阀手臂贴合，且在贴合时，抗压气囊外表面的吸盘可吸附住安全释气阀手臂，以此避免安全释气阀手臂在抓取时脱落而对安全释气阀手臂造成损坏。

A Manipulator for Grabbing Safety Release Valve Arm

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂。
技术介绍
机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。现有的用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂结构设计较为复杂，在使用时，往往会导致机械手臂运动不够灵活，因此导致加工精度较低，且机械臂在抓取安全释气阀手臂时，由于棘爪大多采用金属材料制作而成，因此在抓取时，与安全释气阀手臂之间的摩擦力较小，因此容易导致安全释气阀手臂掉落，从而对安全释气阀手臂造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的手臂运动不够灵活，导致加工精度较低，且棘爪与安全释气阀手臂之间摩擦力较小，导致安全释气阀手臂抓取时掉落而损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部中间位置安装有第一电机，且所述第一电机的输出端转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部连接有第一气缸，且所述第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有连接件，所述连接件的一侧安装有第二气缸，且所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有连接板，所述连接板的一侧分别设置有第一连杆和第三气缸，且所述第一连杆的一端通过转轴连接有第二连杆，所述第三气缸的输出端通过第三活塞杆与第二连杆相连接，所述第二连杆的一端安装有第二电机，且所述第二电机的输出端转动连接有机械爪，所述机械爪的内部两侧均安装有棘爪，且两个所述棘爪的内侧等距分布有多个抗压气囊。优选地，所述底座的底部四角位置处均安装有底轮。优选地，所述底座的内部一侧设置有配重块，且所述配重块采用铸铁材料制作而成。优选地，所述底座的顶部一侧安装有操控台，且所述操控台分别与第一电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第二电机和机械爪电性连接。优选地，两个所述棘爪均呈“弧形”，且两个所述棘爪的外表面均涂抹有一层防腐漆。优选地，所述多个抗压气囊均等距排布于棘爪的内侧，且多个所述抗压气囊的外表面分布有多个吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，设置有第一连杆、第三气缸、转轴、第二连杆和第二电机，当使用者在使用该种手臂时，可启动第三气缸，使第三气缸通过第三活塞杆推动第二连杆通过转轴进行旋转伸直，且第二电机启动后可带动机械爪进行旋转，从而增加手臂运动的灵活性，以此提高手臂加工时的精度，同时设置有棘爪和抗压气囊，当棘爪在抓取到安全释气阀手臂时，抗压气囊可通过挤压与安全释气阀手臂贴合，且在贴合时，抗压气囊外表面的吸盘可吸附住安全释气阀手臂，以此避免安全释气阀手臂在抓取时脱落而对安全释气阀手臂造成损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A的局部结构放大示意图；图3为本技术B的局部结构放大示意图；图4为本技术棘爪局部结构示意图。图中：1、底座；2、底轮；3、第一电机；4、支撑板；5、配重块；6、操控台；7、第一气缸；8、第一活塞杆；9、连接件；10、第二气缸；11、第二活塞杆；12、抗压气囊；13、连接板；14、棘爪；15、第一连杆；16、第三气缸；17、第三活塞杆；18、转轴；19、第二连杆；20、第二电机；21、机械爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实用型中：机械爪的型号为kc-3689。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，包括底座1、底轮2、第一电机3、支撑板4、配重块5、操控台6、第一气缸7、第一活塞杆8、连接件9、第二气缸10、第二活塞杆11、抗压气囊12、连接板13、棘爪14、第一连杆15、第三气缸16、第三活塞杆17、转轴18、第二连杆19、第二电机20和机械爪21，所述底座1的顶部中间位置安装有第一电机3，且所述第一电机3的输出端转动连接有支撑板4，所述支撑板4的顶部连接有第一气缸7，且所述第一气缸7的输出端通过第一活塞杆8连接有连接件9，所述连接件9的一侧安装有第二气缸10，且所述第二气缸10的输出端通过第二活塞杆11连接有连接板13，所述连接板13的一侧分别设置有第一连杆15和第三气缸16，且所述第一连杆15的一端通过转轴18连接有第二连杆19，所述第三气缸16的输出端通过第三活塞杆17与第二连杆19相连接，所述第二连杆19的一端安装有第二电机20，便于第二电机20启动后可带动机械爪21进行旋转，从而增加手臂运动的灵活性，以此提高手臂加工时的精度，且所述第二电机20的输出端转动连接有机械爪21，所述机械爪21的内部两侧均安装有棘爪14，且两个所述棘爪14的内侧等距分布有多个抗压气囊12。请参阅图1，所述底座1的底部四角位置处均安装有底轮2，底轮2的设置可便于使用者推动底座1进行快速移动，所述底座1的内部一侧设置有配重块5，且所述配重块5采用铸铁材料制作而成，配重块5的设置可有助于降低手臂的重心，避免手臂在使用过程中发生倾倒。请参阅图1、图2和图4，所述底座1的顶部一侧安装有操控台6，且所述操控台6分别与第一电机3、第一气缸7、第二气缸10、第三气缸16、第二电机20和机械爪21电性连接，便于使用者通过操控台启动第一电机3、第一气缸7、第二气缸10、第三气缸16、第二电机20和机械爪21，以此使其能进行正常工作，两个所述棘爪14均呈“弧形”，且两个所述棘爪14的外表面均涂抹有一层防腐漆，便于棘爪14能更好贴合安全释气阀手臂，且防腐漆可避免棘爪14在长时间的使用过程中发生生锈腐蚀。请参阅图2和图4，所述多个抗压气囊12均等距排布于棘爪14的内侧，且多个所述抗压气囊12的外表面分布有多个吸盘吗，便于棘爪14通过抗压气囊12能更好的贴合安全释气阀手臂，且吸盘可吸附住安全释气阀手臂，以此避免安全释气阀手臂发生脱落损坏。工作原理：首先，在使用者使用用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂时，可先推动底座1通过底轮2移动到车间的水平地面上，并接通外部电源，当电源接通后，使用者接通过操控台6同时启动第一电机3、第一气缸7、第二气缸10、第三气缸16、第二电机20和机械爪21，当第一电机3启动后，可带动支撑板4进行旋转，同时第一气缸7可推动第一活塞杆8上伸，且第二气缸10可推动第二活塞杆11对第一连杆15进行伸长，当手臂伸长后，机械爪21靠近到安全释气阀手臂时，可通过棘爪14对安全释气阀手臂进行抓取，当棘爪14抓取安全释气阀手臂后，抗压气囊12可通过挤压与安全释气阀手臂发生贴合并通过吸盘吸附住安全释气阀手臂，当安全释气阀手臂被吸附住后，第三气缸16可通过第三活塞杆17推动第二连杆19通过转轴18进行旋转伸直，且第二电机20启动后带动机械爪21进行旋转，以此对安全释气阀手臂进行加工即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间位置安装有第一电机(3)，且所述第一电机(3)的输出端转动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部连接有第一气缸(7)，且所述第一气缸(7)的输出端通过第一活塞杆(8)连接有连接件(9)，所述连接件(9)的一侧安装有第二气缸(10)，且所述第二气缸(10)的输出端通过第二活塞杆(11)连接有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧分别设置有第一连杆(15)和第三气缸(16)，且所述第一连杆(15)的一端通过转轴(18)连接有第二连杆(19)，所述第三气缸(16)的输出端通过第三活塞杆(17)与第二连杆(19)相连接，所述第二连杆(19)的一端安装有第二电机(20)，且所述第二电机(20)的输出端转动连接有机械爪(21)，所述机械爪(21)的内部两侧均安装有棘爪(14)，且两个所述棘爪(14)的内侧等距分布有多个抗压气囊(12)。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间位置安装有第一电机(3)，且所述第一电机(3)的输出端转动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部连接有第一气缸(7)，且所述第一气缸(7)的输出端通过第一活塞杆(8)连接有连接件(9)，所述连接件(9)的一侧安装有第二气缸(10)，且所述第二气缸(10)的输出端通过第二活塞杆(11)连接有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧分别设置有第一连杆(15)和第三气缸(16)，且所述第一连杆(15)的一端通过转轴(18)连接有第二连杆(19)，所述第三气缸(16)的输出端通过第三活塞杆(17)与第二连杆(19)相连接，所述第二连杆(19)的一端安装有第二电机(20)，且所述第二电机(20)的输出端转动连接有机械爪(21)，所述机械爪(21)的内部两侧均安装有棘爪(14)，且两个所述棘爪(14)的内侧等距分布有多个抗压气囊(12)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑依群，
申请(专利权)人：苏州钧锦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32