【技术实现步骤摘要】
一种基于二维激光雷达的汽车前照灯自动转换方法
本专利技术涉及汽车电子
，尤其是涉及一种基于二维激光雷达的汽车前照灯自动转换方法。
技术介绍
目前，交通事故已经成为了社会的一大公害。夜间行驶距离约占总行驶距离的20％，而事故死亡率却占到50％。夜间行车时，汽车远、近光灯使用不当不仅不能改善视觉敏锐度问题，反而会因刺眼的强光导致驾驶员“瞬间致盲”，更容易引发交通事故。很多驾驶员缺乏汽车灯光使用安全规范知识，在夜间会车时转换灯光的意识淡薄，给夜间行车安全带来隐患。如果能有一种装置在夜间自动检测汽车前方150m内是否有来向行驶的车辆，并根据情况自动进行远近光灯的转换，不仅减少了交通事故的发生率，为驾驶员减负，也能降低在交通方面的经济损失，提高群众的安全感和幸福感。汽车前照灯的自动转换技术已有不少，但大多使用感光元件进行灯光检测，也有部分使用激光雷达进行目标物体检测，通过计算雷达扫描数据判断前方是否有车辆，但未见将二维激光雷达扫描数据转为图像判断前方是否存在来向行驶的车辆的相关技术文献或产品报道。在我国，由于汽车远近光灯使用不当造成的交通事故很多，但目前在汽车的远近光...
【技术保护点】
1.一种基于二维激光雷达的汽车前照灯自动转换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：利用二维激光雷达扫描行车环境中前方的物体获得连续两帧数据并处理转化为两幅图像；步骤2：将两幅图像中的同一物体进行匹配；步骤3：根据经过匹配处理的两幅图像中的位置变化判断行车环境中前方的物体的运动方向；步骤4：若步骤3中的判断结果为行车环境中前方的物体的运动方向为来向运动的物体时进一步判断该物体是否为车辆；步骤5：若判断为是则控制汽车前照灯进行自动转换。
【技术特征摘要】
1.一种基于二维激光雷达的汽车前照灯自动转换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：利用二维激光雷达扫描行车环境中前方的物体获得连续两帧数据并处理转化为两幅图像；步骤2：将两幅图像中的同一物体进行匹配；步骤3：根据经过匹配处理的两幅图像中的位置变化判断行车环境中前方的物体的运动方向；步骤4：若步骤3中的判断结果为行车环境中前方的物体的运动方向为来向运动的物体时进一步判断该物体是否为车辆；步骤5：若判断为是则控制汽车前照灯进行自动转换。2.根据权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的汽车前照灯自动转换方法，其特征在于，所述的步骤1具体包括以下分步骤：步骤11：二维激光雷达扫描设定范围内的数据后建立用于表示汽车前方行车环境的零矩阵；步骤12：将二维激光雷达扫描的数据通过横纵坐标计算并修改像素值后找到各个雷达信号照射到物体上的点，并获得两幅黑色背景、白色离散点的图像。3.根据权利要求2所述的一种基于二维激光雷达的汽车前照灯自动转换方法，其特征在于，所述步骤11中的设定范围为0°～90°和270°～360°。4.根据权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的汽车前照灯自动转换方法，其特征在于，所述步骤2包括以下分步骤：步骤21：找到两幅图像中一副图像里各物体的中心点位置并根据该位置划分匹配区域范围；步骤22：根据划分好匹配区域范围的一副图像对应划分另一幅图像；步骤23：对划分好匹配区域范围的两幅图像中的各个中心点按照与雷达的距离从近到远一一排序，即完成匹...
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