一种自动化上下楼梯传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化上下楼梯传动系统，属于智能仓储自动化领域，包括电机、电机固定组件、楼梯支撑架、传动链条和传动组件。上下楼梯系统是智能仓储的重要组成部分，它是楼层与楼层之间的链接桥梁。在楼梯系统中，主要使用发电机带动链条的转动，从而带动小车在上下楼之间平稳运行。在链条与楼梯系统骨架之间用黑色橡胶铺设一条凹型槽，一方面使链条在运行的过程中不会受到磨损，另一方面可以起到固定链条的作用，使链条保持平稳运作。并且在橡胶两边转弯的部位设制链条涨紧系统，及时调节链条的松紧程度，保证运行安全性。在运行到楼层上部时，设置轨道，利用小车前后运行的惯性推动小车运行到轨道上，之后人工推到特定位置，操作简单便利。

An Automatic Driving System for Up and Down Stairs

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下楼梯传动系统
本技术属于智能仓储自动化领域，特别涉及一种自动化上下楼梯传动系统。
技术介绍
智能仓储系统是智能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。上下楼梯系统是智能仓储的重要组成部分，它是楼层与楼层之间的链接桥梁。提高了仓库的利用率，有利于仓库传输的便利，大大提高了传输的利用率，减少了人工成本。但是，如何实现上下楼梯系统平稳，安全的运行，保证正常的传动是本申请解决的问题。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种自动化上下楼梯传动系统，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本技术还提供一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种自动化上下楼梯传动系统，包括电机、电机固定组件、楼梯支撑架、传动链条和传动组件，所述电机与电机固定组件连接，所述电机固定组件设置在楼梯支撑架上，所述传动链条设置在楼梯支撑架上，所述传动组件设置在电机固定组件上，所述传动组件的一端与传动链条连接，并且传动组件的另一端与电机连接，所述楼梯支撑架的下端部截面为倒V字形，所述传动链条上可设置仓储用小车，并且仓储用小车的滚轮设置在楼梯支撑架的下端部上。进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述电机固定组件包括电机固定板、第一底部挡板、第二底部挡板、底部挡块、第一固定块、第二固定块、固定底板、顶部挡板、顶部挡块和罩壳，所述底部挡块、第二固定块和顶部挡板均设有两个，所述电机固定板设置在固定底板的一个侧边上，所述第一底部挡板和第二底部挡板以固定底板竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板的下端面上，所述底部挡块设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间，并且底部挡块设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间的两个端部，所述底部挡块固定在楼梯支撑架上，所述第一固定块设置在固定底板的下端面上，所述第二固定块设置在固定底板下端面的左右两端，并且第二固定块套设在楼梯支撑架的圆柱杆上，所述顶部挡板以固定底板竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板的上端面上，所述顶部挡块设置在顶部挡板的一个端部，并且顶部挡块的下端面设置在固定底板上，所述罩壳罩设在顶部挡板上，所述电机设置在电机固定板上。进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮与电机连接，所述传动链条套设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的外齿上，所述主动轮和第一从动轮设置在固定底板的下方，并且主动轮和第一从动轮设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间，所述第二从动轮和第三从动轮设置在固定底板的下方的上方，并且第二从动轮和第三从动轮设置在顶部挡板之间。进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述电机固定组件上设有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括齿轮连接板、螺杆、弹簧、第一紧固螺母和第二紧固螺母，所述齿轮连接板的截面为U型，所述齿轮连接板的左右两端板与第二从动轮的中间转轴连接，所述螺杆设置在齿轮连接板的右端部，并且螺杆的右端部穿过顶部挡块，所述螺杆的右端部套设有弹簧，所述弹簧设置在顶部挡块的右端面和第一紧固螺母之间，所述第一紧固螺母和第二紧固螺母套设在螺杆上。进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述顶部挡板上设有第一圆头孔，所述第二从动轮的中间转轴的两端部设置在第一圆头孔内，并且第二从动轮可沿第一圆头孔左右移动。进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述固定底板的中间设有第二圆头孔，所述传动链条穿过第二圆头孔设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的外齿上。进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述第二固定块上设有圆形凹槽，所述楼梯支撑架的圆柱杆设置在圆形凹槽内，所述第二固定块的端面设置在固定底板的下端面上，并且第二固定块设置在固定底板的左右端部。本技术还提供一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，包括以下步骤：1）电机启动，电机带动主动轮转动；2）主动轮带动传动链条移动；3）传动链条在楼梯支撑架上移动；4）传动链条带动设置在传动链条上的仓储用小车移动。本技术还提供一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，还包括以下步骤：5）顺时针转动第一紧固螺母，螺杆向远离第一从动轮的方向移动；6）第二从动轮向远离第一从动轮方向移动，将传动链条拉紧，锁紧第二紧固螺母。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的自动化上下楼梯传动系统，其结构设计合理，易于生产。上下楼梯系统是智能仓储的重要组成部分，它是楼层与楼层之间的链接桥梁。在楼梯系统中，主要的就是使用发电机带动链条的转动，从而带动小车在上下楼之间平稳运行。在链条与楼梯系统骨架之间用黑色橡胶铺设一条凹型槽，一方面使链条在运行的过程中不会受到磨损，另一方面可以起到固定链条的作用，使链条保持平稳运作。并且在橡胶两边转弯的部位设制链条涨紧系统，及时调节链条的松紧程度，保证运行安全性。在运行到楼层上部时，设置轨道，利用小车前后运行的惯性推动小车运行到轨道上，之后人工推到特定位置，操作简单便利。附图说明图1为本技术所述的可组合式智能仓储用小车的整体结构示意图；图2为本技术所述的传动组件的结构示意图；图3为本技术所述的传动组件的俯视图；图4为本技术所述的电机固定组件的爆炸图；图5为本技术所述的电机固定组件的结构示意图；图6为本技术所述的第二底部挡板的结构示意图；图7为本技术所述的第二固定块的结构示意图；图8为本技术所述的顶部挡板的结构示意图；图9为本技术所述的固定底板的结构示意图图10为本技术所述的第一底部挡板的结构示意图；图11为本技术所述的第一固定块的结构示意图；图12为本技术所述的底部挡块的结构示意图；图13为本技术所述的顶部挡块的结构示意图；图14为本技术所述的罩壳的结构示意图；图15为本技术所述的可组合式智能仓储用小车的整体结构示意图；图16为本技术所述的可组合式智能仓储用小车的爆炸图；图17为本技术所述的连接杆的结构示意图；图18为本技术所述的连接杆的主视图；图19为本技术所述的第一V型板或第二V型板的结构示意图；图20为本技术所述的第一V型板或第二V型板的后视图；图21为本技术所述的第一V型板或第二V型板的右视图；图22为本技术所述的定位销的结构示意图；图23为本技术所述的固定片的结构示意图图24为本技术所述的连接齿的结构示意图；图25为本技术所述的固定块的结构示意图；图26为本技术所述的固定块的左视图；图27为本技术所述的固定块的右视图；图28为本技术所述的固定块的俯视图；图29为本技术所述的锁紧件的结构示意图；图30为本技术所述的锁紧件的俯视图；图31为本技术所述的万向连接组件的结构示意图；图32为本技术所述的小车连接的结构示意图；图33为本技术所述的小车连接过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上下楼梯传动系统，其特征在于：包括电机（1）、电机固定组件（2）、楼梯支撑架（3）、传动链条（4）和传动组件（5），所述电机（1）与电机固定组件（2）连接，所述电机固定组件（2）设置在楼梯支撑架（3）上，所述传动链条（4）设置在楼梯支撑架（3）上，所述传动组件（5）设置在电机固定组件（2）上，所述传动组件（5）的一端与传动链条（4）连接，并且传动组件（5）的另一端与电机（1）连接，所述楼梯支撑架（3）的下端部截面为倒V字形，所述传动链条（4）上可设置仓储用小车，并且仓储用小车的滚轮设置在楼梯支撑架（3）的下端部上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化上下楼梯传动系统，其特征在于：包括电机（1）、电机固定组件（2）、楼梯支撑架（3）、传动链条（4）和传动组件（5），所述电机（1）与电机固定组件（2）连接，所述电机固定组件（2）设置在楼梯支撑架（3）上，所述传动链条（4）设置在楼梯支撑架（3）上，所述传动组件（5）设置在电机固定组件（2）上，所述传动组件（5）的一端与传动链条（4）连接，并且传动组件（5）的另一端与电机（1）连接，所述楼梯支撑架（3）的下端部截面为倒V字形，所述传动链条（4）上可设置仓储用小车，并且仓储用小车的滚轮设置在楼梯支撑架（3）的下端部上。2.根据权利要求1所述的自动化上下楼梯传动系统，其特征在于：所述电机固定组件（2）包括电机固定板（21）、第一底部挡板（22）、第二底部挡板（23）、底部挡块（24）、第一固定块（25）、第二固定块（26）、固定底板（27）、顶部挡板（28）、顶部挡块（29）和罩壳（210），所述底部挡块（24）、第二固定块（26）和顶部挡板（28）均设有两个，所述电机固定板（21）设置在固定底板（27）的一个侧边上，所述第一底部挡板（22）和第二底部挡板（23）以固定底板（27）竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板（27）的下端面上，所述底部挡块（24）设置在第一底部挡板（22）和第二底部挡板（23）之间，并且底部挡块（24）设置在第一底部挡板（22）和第二底部挡板（23）之间的两个端部，所述底部挡块（24）固定在楼梯支撑架（3）上，所述第一固定块（25）设置在固定底板（27）的下端面上，所述第二固定块（26）设置在固定底板（27）下端面的左右两端，并且第二固定块（26）套设在楼梯支撑架（3）的圆柱杆上，所述顶部挡板（28）以固定底板（27）竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板（27）的上端面上，所述顶部挡块（29）设置在顶部挡板（28）的一个端部，并且顶部挡块（29）的下端面设置在固定底板（27）上，所述罩壳（210）罩设在顶部挡板（28）上，所述电机（1）设置在电机固定板（21）上。3.根据权利要求2所述的自动化上下楼梯传动系统，其特征在于：所述传动组件（5）包括主动轮（51）、第一从动轮（52）、第二从...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏继文，夏天，
申请(专利权)人：太仓朗盛金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32