一种智能物流系统的AGV小车自动推送装置，包括电机、减速机、转轴、电机齿轮、齿轮、链条、一组毛刷和一组毛刷连接块，所述电机可驱动链条循环转动，所述一组毛刷和一组毛刷连接块一一对应设置，并且毛刷和毛刷连接块远离链条的端部固定连接，所述一组毛刷可与AGV相接触。本实用新型专利技术所述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，此推送装置可根据智能物流轨道的长度灵活进行设置，通过电机驱动的链条循环传动过程中，能够带动设置在链条上的毛刷循环传动，由于毛刷和小车接触，因此在小车经过拐弯处或者小车发生卡滞时，能够将推动小车在轨道上继续滑动，保证小车的正常工作，此推送装置能够有效辅助进行小车的滑动，工作稳定可靠。靠。靠。
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流系统的AGV小车自动推送装置
[0001]本技术属于先进制造及自动化
，具体地，涉及一种智能物流系统的AGV小车自动推送装置。
技术介绍
[0002]目前，电子商务行业飞速发展，电子商务产生了巨大的社会经济效益，同时对物流仓储行业带来了巨大冲击和挑战。传统物流仓储行业的对于货物的分拣搬运主要是通过人工来实现，但是目前的电子商务物流具有订单数据巨大、种类繁多以及单笔订单货量较小等特点，人工进行分拣搬运的工作量庞大、任务繁重，并且出错率较高。因此能够代替人工分拣并搬运的移动机器人已成为物流仓储行业的重要设备，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。
[0003]应运而生的智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。智能仓储主要包括AGV和轨道，AGV沿着轨道输送过程中，将产品输送至各个工位，AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。
[0004]但是，智能仓储的轨道不仅包括直道还包括多个弯道， AGV沿着轨道输送过程中，难免出现卡滞或者输送不顺滑的问题，造成AGV运行不畅。
技术实现思路
[0005]技术目的：本技术的目的是提供一种智能物流系统的AGV小车自动推送装置，解决了现有技术中的AGV在沿着智能仓储的轨道运行过程中，可能出现卡滞的问题。
[0006]技术方案：本技术提供了一种智能物流系统的AGV小车自动推送装置，包括电机、减速机、转轴、电机齿轮、齿轮、链条、一组毛刷和一组毛刷连接块，所述电机和减速机连接，所述减速机和转轴连接，所述转轴通过键和电机齿轮连接，所述电机齿轮通过链条和齿轮连接，所述电机可驱动链条循环转动，所述一组毛刷连接块依次设置在链条上，所述一组毛刷和一组毛刷连接块一一对应设置，并且毛刷和毛刷连接块远离链条的端部固定连接，所述一组毛刷可与AGV相接触。
[0007]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述自动推送装置还包括电机齿轮固定座、齿轮固定座和齿轮固定块，所述电机齿轮固定座和齿轮固定座相对设置，所述电机齿轮通过轴承设置在电机齿轮固定座上，所述齿轮固定块固定设置在齿轮固定座上，所述齿轮通过轴承设置在齿轮固定块上。
[0008]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述齿轮固定块上罩设有齿轮固定片，所述齿轮位于齿轮固定块和齿轮固定片之间。
[0009]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述电机齿轮固定座上设有导向块和导向块固定块，所述导向块和导向块固定块之间设有链条导向滑槽一，所述
链条和链条导向滑槽一滑动连接。
[0010]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述齿轮固定座上设有链条导向块，所述链条导向块上设有链条导向滑槽二，所述链条和链条导向滑槽二滑动连接。
[0011]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述链条导向滑槽一和链条导向滑槽二均呈Z型设置。
[0012]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述电机齿轮固定座和齿轮固定座之间设有一组胶条放置导轨，所述一组胶条放置导轨呈一列设置，所述胶条放置导轨靠近链条的两侧分别设有一组胶条一和一组胶条二，所述一组胶条一呈一列设置，所述一组胶条二呈一列设置，所述链条设置在一组胶条一和一组胶条二内，并且链条与一组胶条一和一组胶条二滑动连接。
[0013]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述胶条一上设有链条导向滑槽三，所述胶条二上设有链条导向滑槽四，所述链条导向滑槽一、链条导向滑槽二、链条导向滑槽三和链条导向滑槽四连通。
[0014]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述电机齿轮固定座上设有链条限位挡板一，所述链条限位挡板一的截面为拱形，所述电机齿轮位于链条限位挡板一所围区域内。
[0015]进一步的，上述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，所述齿轮固定块上设有链条限位挡板二，所述链条限位挡板二的截面为拱形，所述齿轮位于链条限位挡板二所围区域内。
[0016]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，此推送装置可根据智能物流轨道的长度灵活进行设置，设置的可以是直线的，也可以是转弯的，通过电机驱动的链条循环传动过程中，能够带动设置在链条上的毛刷循环传动，由于毛刷和小车接触，因此在小车经过拐弯处或者小车发生卡滞时，能够将推动小车在轨道上继续滑动，保证小车的正常工作，此推送装置能够有效辅助进行小车的滑动，工作稳定可靠，具有很高的推广价值。
附图说明
[0017]图1为本技术所述智能物流系统的AGV小车自动推送装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术所述智能物流系统的AGV小车自动推送装置的局部结构示意图一；
[0019]图3为本技术所述智能物流系统的AGV小车自动推送装置的局部结构示意图二；
[0020]图4为本技术所述智能物流系统的AGV小车自动推送装置的爆炸图。
[0021]图中：电机1、减速机2、转轴3、电机齿轮4、齿轮5、链条6、毛刷7、毛刷连接块8、电机齿轮固定座9、齿轮固定座10、齿轮固定块11、齿轮固定片12、导向块13、导向块固定块14、链条导向滑槽一15、链条导向块16、链条导向滑槽二17、胶条放置导轨18、胶条一19、胶条二20、链条导向滑槽三21、链条导向滑槽四22、链条限位挡板一23、链条限位挡板二24。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物流系统的AGV小车自动推送装置，其特征在于：包括电机（1）、减速机（2）、转轴（3）、电机齿轮（4）、齿轮（5）、链条（6）、一组毛刷（7）和一组毛刷连接块（8），所述电机（1）和减速机（2）连接，所述减速机（2）和转轴（3）连接，所述转轴（3）通过键和电机齿轮（4）连接，所述电机齿轮（4）通过链条（6）和齿轮（5）连接，所述电机（1）可驱动链条（6）循环转动，所述一组毛刷连接块（8）依次设置在链条（6）上，所述一组毛刷（7）和一组毛刷连接块（8）一一对应设置，并且毛刷（7）和毛刷连接块（8）远离链条（6）的端部固定连接，所述一组毛刷（7）可与AGV相接触。2.根据权利要求1所述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，其特征在于：所述自动推送装置还包括电机齿轮固定座（9）、齿轮固定座（10）和齿轮固定块（11），所述电机齿轮固定座（9）和齿轮固定座（10）相对设置，所述电机齿轮（4）通过轴承设置在电机齿轮固定座（9）上，所述齿轮固定块（11）固定设置在齿轮固定座（10）上，所述齿轮（5）通过轴承设置在齿轮固定块（11）上。3.根据权利要求2所述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，其特征在于：所述齿轮固定块（11）上罩设有齿轮固定片（12），所述齿轮（5）位于齿轮固定块（11）和齿轮固定片（12）之间。4.根据权利要求2所述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，其特征在于：所述电机齿轮固定座（9）上设有导向块（13）和导向块固定块（14），所述导向块（13）和导向块固定块（14）之间设有链条导向滑槽一（15），所述链条（6）和链条导向滑槽一（15）滑动连接。5.根据权利要求4所述的智能物流系统的AGV小车自动推送装置，其特征在于：所述齿轮固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏继文，夏天，顾丽华，
申请(专利权)人：太仓朗盛金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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