一种物流小车的自驱动推动装置，包括轨道、物流小车和两侧对称设置的小车推动装置，所述物流小车和轨道滚动连接；其中，所述小车推动装置包括传动链条、一组毛刷固定块和一组毛刷，所述一组毛刷固定块依次固定设置在传动链条上，所述一组毛刷固定块和一组毛刷一一对应设置，并且毛刷固定设置在毛刷固定块靠近轨道的端面上，所述一组毛刷和物流小车相接触。本实用新型专利技术所述的物流小车的自驱动推动装置，采用链条带动一组依次设置的毛刷，能够在链条通过驱动组件带动链条移动的过程中，电动毛刷移动，毛刷通过与物流小车支架内的摩擦力，能够推动小车沿着传送方向移动，保证AGV小车运行的平稳性以及AGV小车运行的高精度停位。行的平稳性以及AGV小车运行的高精度停位。行的平稳性以及AGV小车运行的高精度停位。
【技术实现步骤摘要】
一种物流小车的自驱动推动装置
[0001]本技术属于智能仓储
，具体地，涉及一种物流小车的自驱动推动装置。
技术介绍
[0002]目前，电子商务行业飞速发展，电子商务产生了巨大的社会经济效益，同时对物流仓储行业带来了巨大冲击和挑战。传统物流仓储行业的对于货物的分拣搬运主要是通过人工来实现，但是目前的电子商务物流具有订单数据巨大、种类繁多以及单笔订单货量较小等特点，人工进行分拣搬运的工作量庞大、任务繁重，并且出错率较高。因此能够代替人工分拣并搬运的移动机器人已成为物流仓储行业的重要设备，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。
[0003]应运而生的智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0004]其中，AGV小车是智能仓储的重要组成部分，它是物品运输的载具，该设计可以起到多层运输入库的作用，大大提高了仓库的利用率，减少了人工成本，快捷性和简便性大大提高。
[0005]现阶段使用的AGV小车，其一般为设置一端驱动轮，一端从动轮，进行做业时，通过驱动轮带动小车整体前进；现阶段的AGV小车设置方式，无法进行小车的精准停位，整体运行平稳性不足。
技术实现思路
[0006]技术目的：本技术的目的是提供一种物流小车的自驱动推动装置，解决了现有技术中的AGV小车运行过程中运行稳定性差的问题。
[0007]技术方案：本技术提供了一种物流小车的自驱动推动装置，包括轨道、物流小车和两侧对称设置的小车推动装置，所述物流小车和轨道滚动连接，所述两侧对称设置的小车推动装置分别位于轨道的两侧，并且两侧对称设置的小车推动装置分别与物流小车的两侧相接触；其中，所述小车推动装置包括传动链条、一组毛刷固定块和一组毛刷，所述一组毛刷固定块依次固定设置在传动链条上，所述一组毛刷固定块和一组毛刷一一对应设置，并且毛刷固定设置在毛刷固定块靠近轨道的端面上，所述一组毛刷和物流小车相接触。
[0008]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述毛刷固定块包括毛刷固定楔形块和链条连接板，所述毛刷固定设置在毛刷固定楔形块靠近轨道的端面上，所述链条连接板固定设置在毛刷固定楔形块远离轨道的端面上，所述链条连接板和传动链条固定连接。
[0009]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述毛刷固定楔形块远离轨道一端的下端部设有矩形凹槽一，所述链条连接板靠近毛刷固定楔形块的下端面设有矩形凹槽
二，所述矩形凹槽一和矩形凹槽二连通，所述传动链条位于矩形凹槽一和矩形凹槽二内。
[0010]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述物流小车包括连接杆和小车，所述连接杆设置在小车的下方，所述连接杆的左右两端各设有小车。
[0011]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述小车包括V型悬挂架、万向连接组件、固定块、锁紧件、第一滚轮、第二滚轮和连接齿，所述万向连接组件的上端部设置在V型悬挂架内，并且万向连接组件的下端部设置在连接杆内，所述固定块与V型悬挂架连接，所述锁紧件设置在固定块上，所述第一滚轮和第二滚轮设置在V型悬挂架两个端部上，所述连接齿设置在V型悬挂架的V型凹槽上。
[0012]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述V型悬挂架包括第一V型板和第二V型板，所述第一V型板和第二V型板扣合在一起构成V型悬挂架，所述第一V型板和第二V型板的外壁上均设有第一凸部，所述第一凸部上设有第一定位销放置孔，所述第一定位销放置孔内设有定位销，所述固定块套设在定位销的外壁上，所述第一凸部的上端部设有第一凸台，所述连接齿设置在第一凸台上。
[0013]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述第一V型板和第二V型板的内壁上设有第一定位柱和定位柱放置槽，所述第一定位柱和定位柱放置槽以V型悬挂架的中心线为对称轴左右对称设置，所述第一V型板和第二V型板的V型凹槽上设有连接齿放置槽，所述连接齿的下端部置于连接齿放置槽内，并且连接齿的左右两端部伸出第一V型板和第二V型板，所述连接齿伸出第一V型板和第二V型板的端部设置在第一凸台上，所述第一V型板和第二V型板的下端部设有球头放置槽，所述万向连接组件的上端部设置在球头放置槽内，所述第一V型板和第二V型板的左右两个端部设有滚轮放置槽，所述第一滚轮和第二滚轮的端部设置在滚轮放置槽内，所述滚轮放置槽内设有滚轮连接板。
[0014]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述球头放置槽的内壁上设有第一半圆凸部和第二半圆凸部，所述第一半圆凸部和第二半圆凸部之间设有固定片，所述固定片呈圆片状，并且固定片的下端外圆周设有倾斜面，所述斜面与第一半圆凸部和第二半圆凸部的外壁贴合。
[0015]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述连接杆包括第一连接头、第二连接头和连接杆本体，所述第一连接头和第二连接头设置在连接杆本体的两个端部，所述连接杆本体的上端面设有一组第二凸部，并且连接杆本体的下端面设有锯齿条，所述第一连接头和第二连接头上设有第一U型槽，所述万向连接组件的下端部设置在第一U型槽内。
[0016]进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述万向连接组件包括万向球头、中间连接杆和连接板，所述万向球头设置在球头放置槽内，所述中间连接杆的一端与万向球头连接，并且中间连接杆的另一端与连接板连接。
[0017]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的物流小车的自驱动推动装置，采用链条带动一组依次设置的毛刷，能够在链条通过驱动组件带动链条移动的过程中，电动毛刷移动，毛刷通过与物流小车支架内的摩擦力，能够推动小车沿着传送方向移动，保证AGV小车运行的平稳性以及AGV小车运行的高精度停位。
[0018]智能仓储用物流小车包括两个支架，支架为 V 字形结构，两上端均相向设有导轮，两个支架的底部通过水平的支撑杆相连接，支撑杆的上下表面分别设有紧密型凹槽和疏远型凹槽，上下表面的选择根据货物的特征进行选择，便于操作，利于运输货物的稳定
性。多个小车之间可以利用锁紧件进行相连，可以更好的提高运输效率。小车通过导轮悬挂于导轨下方，支架中心部位有齿结构，通过齿与链条进行线路配合，从而达到多层运输入库的作用，大大提高了仓库的利用率，减少了人工成本，快捷性和简便性大大提高。
附图说明
[0019]图1为本技术所述物流小车的自驱动推动装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术所述小车推动装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术所述小车推动装置的主视图；
[0022]图4为本技术所述小车推动装置的仰视图；
[0023]图5为本技术所述小车推动装置的左视图；
[0024]图6为本技术所述的智能仓储用小车的整体结构示意图；
[0025]图7为本技术所述的智能仓储用小车的爆炸图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流小车的自驱动推动装置，其特征在于：包括轨道（1）、物流小车（2）和两侧对称设置的小车推动装置（3），所述物流小车（2）和轨道（1）滚动连接，所述两侧对称设置的小车推动装置（3）分别位于轨道（1）的两侧，并且两侧对称设置的小车推动装置（3）分别与物流小车（2）的两侧相接触；其中，所述小车推动装置（3）包括传动链条（31）、一组毛刷固定块（32）和一组毛刷（33），所述一组毛刷固定块（32）依次固定设置在传动链条（31）上，所述一组毛刷固定块（32）和一组毛刷（33）一一对应设置，并且毛刷（33）固定设置在毛刷固定块（32）靠近轨道（1）的端面上，所述一组毛刷（33）和物流小车（2）相接触。2.根据权利要求1所述的物流小车的自驱动推动装置，其特征在于：所述毛刷固定块（32）包括毛刷固定楔形块（34）和链条连接板（35），所述毛刷（33）固定设置在毛刷固定楔形块（34）靠近轨道（1）的端面上，所述链条连接板（35）固定设置在毛刷固定楔形块（34）远离轨道（1）的端面上，所述链条连接板（35）和传动链条（31）固定连接。3.根据权利要求2所述的物流小车的自驱动推动装置，其特征在于：所述毛刷固定楔形块（34）远离轨道（1）一端的下端部设有矩形凹槽一（36），所述链条连接板（35）靠近毛刷固定楔形块（34）的下端面设有矩形凹槽二（37），所述矩形凹槽一（36）和矩形凹槽二（37）连通，所述传动链条（31）位于矩形凹槽一（36）和矩形凹槽二（37）内。4.根据权利要求1所述的物流小车的自驱动推动装置，其特征在于：所述物流小车（2）包括连接杆（100）和小车（200），所述连接杆（100）设置在小车（200）的下方，所述连接杆（100）的左右两端各设有小车（200）。5.根据权利要求4所述的物流小车的自驱动推动装置，其特征在于：所述小车（200）包括V型悬挂架（201）、万向连接组件（202）、固定块（203）、锁紧件（204）、第一滚轮（205）、第二滚轮（206）和连接齿（207），所述万向连接组件（202）的上端部设置在V型悬挂架（201）内，并且万向连接组件（202）的下端部设置在连接杆（100）内，所述固定块（203）与V型悬挂架（201）连接，所述锁紧件（204）设置在固定块（203）上，所述第一滚轮（205）和第二滚轮（206）设置在V型悬挂架（201）两个端部上，所述连接齿（207）设置在V型悬挂架（201）的V型凹槽上。6.根据权利要求5所述的物流小车的自驱动推动装置，其特征在于：所述V型悬挂架（201）包括第一V型板（2011）和第二V型板（2012），所述第一V型板（2011）和第二V型板（2012）扣合在一起构成V型悬挂架（201），所述第一V型板（2011）和第二V型板（2012）的外壁上均设有第一凸部（2013），所述第一凸部（2013）上设有第一定位销放置孔（2014），所述第一定位销放置孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏继文，夏天，顾丽华，
申请(专利权)人：太仓朗盛金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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