一种具有挂钩结构的智能仓储AGV小车制造技术

一种具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，包括挂钩连接杆、两个对称设置的小车、一组挂钩、一组挂钩锁紧螺母和两个对称设置的小车连接固定件，所述两个对称设置的小车连接固定件分别设置在挂钩连接杆长度方向的两端，所述小车连接固定件和小车连接，所述挂钩通过挂钩锁紧螺母设置在挂钩连接杆上，所述一组挂钩沿挂钩连接杆的长度方向呈一列设置。本实用新型专利技术所述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，结构设计合理，使用方便，通过设置的带有挂钩的连接杆，此小车能够在进行运输的时候，在挂钩上吊挂待运输的产品，可根据实际需要灵活设置挂钩的数量，采用挂钩的连接方式，不仅便于进行吊挂产品，同时此结构便于更换和维修，具有良好的应用价值。用价值。用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种具有挂钩结构的智能仓储AGV小车


[0001]本技术属于智能仓储
，具体地，涉及一种具有挂钩结构的智能仓储AGV小车。

技术介绍

[0002]目前，电子商务行业飞速发展，电子商务产生了巨大的社会经济效益，同时对物流仓储行业带来了巨大冲击和挑战。传统物流仓储行业的对于货物的分拣搬运主要是通过人工来实现，但是目前的电子商务物流具有订单数据巨大、种类繁多以及单笔订单货量较小等特点，人工进行分拣搬运的工作量庞大、任务繁重，并且出错率较高。因此能够代替人工分拣并搬运的移动机器人已成为物流仓储行业的重要设备，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。
[0003]应运而生的智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0004]AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。随着物流系统的迅速发展，AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。现有的小车挂钩机构的在工作时，对于需要进行悬挂产品来说，目前并没有满足能够灵活悬挂产品的小车，为此，提出一种具有挂钩的小车，方便进行产品的悬挂。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术的目的是提供一种具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，解决了现有技术中的物流小车一般多采用装在的方式进行产品的转运，但是对于需要悬挂的产品来说存在不适用的问题。
[0006]技术方案：本技术提供了一种具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，包括挂钩连接杆、两个对称设置的小车、一组挂钩、一组挂钩锁紧螺母和两个对称设置的小车连接固定件，所述两个对称设置的小车连接固定件分别设置在挂钩连接杆长度方向的两端，所述两个对称设置的小车和两个对称设置的小车连接固定件一一对应设置，并且小车连接固定件和小车连接，所述一组挂钩和一组挂钩锁紧螺母一一对应设置，并且挂钩通过挂钩锁紧螺母设置在挂钩连接杆上，所述一组挂钩沿挂钩连接杆的长度方向呈一列设置。
[0007]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述挂钩连接杆为矩形杆状，并且挂钩连接杆的内部为中空结构，所述挂钩连接杆的上下端面上均设有圆形通孔一，所述挂钩的上端部可穿过圆形通孔一。
[0008]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述小车连接固定件包括两个固定件本体，所述两个固定件本体扣合在一起，所述固定件本体包括圆形接头和矩形连接部，所述圆形接头和矩形连接部远离挂钩连接杆的端部固定连接，所述两个固定件本体
的矩形连接部均设置在挂钩连接杆的端部内，所述两个固定件本体的圆形接头之间设有间隙。
[0009]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述圆形接头的中间位置设有销钉孔，所述矩形连接部沿竖直方向设有螺钉孔一，所述挂钩连接杆的两端部均设有螺钉孔二，所述螺钉孔一和螺钉孔二上下贯穿，并且螺钉孔一和螺钉孔二内可设置连接螺钉。
[0010]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述小车包括V型悬挂架、万向连接组件、固定块、锁紧件、第一滚轮、第二滚轮和连接齿，所述万向连接组件的上端部设置在V型悬挂架内，并且万向连接组件的下端部设置在连接杆内，所述固定块与V型悬挂架连接，所述锁紧件设置在固定块上，所述第一滚轮和第二滚轮设置在V型悬挂架两个端部上，所述连接齿设置在V型悬挂架的V型凹槽上。
[0011]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述V型悬挂架包括第一V型板和第二V型板，所述第一V型板和第二V型板扣合在一起构成V型悬挂架，所述第一V型板和第二V型板的外壁上均设有第一凸部，所述第一凸部上设有第一定位销放置孔，所述第一定位销放置孔内设有定位销，所述固定块套设在定位销的外壁上，所述第一凸部的上端部设有第一凸台，所述连接齿设置在第一凸台上。
[0012]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述第一V型板和第二V型板的内壁上设有第一定位柱和定位柱放置槽，所述第一定位柱和定位柱放置槽以V型悬挂架的中心线为对称轴左右对称设置，所述第一V型板和第二V型板的V型凹槽上设有连接齿放置槽，所述连接齿的下端部置于连接齿放置槽内，并且连接齿的左右两端部伸出第一V型板和第二V型板，所述连接齿伸出第一V型板和第二V型板的端部设置在第一凸台上，所述第一V型板和第二V型板的下端部设有球头放置槽，所述万向连接组件的上端部设置在球头放置槽内，所述第一V型板和第二V型板的左右两个端部设有滚轮放置槽，所述第一滚轮和第二滚轮的端部设置在滚轮放置槽内，所述滚轮放置槽内设有滚轮连接板。
[0013]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述球头放置槽的内壁上设有第一半圆凸部和第二半圆凸部，所述第一半圆凸部和第二半圆凸部之间设有固定片，所述固定片呈圆片状，并且固定片的下端外圆周设有倾斜面，所述斜面与第一半圆凸部和第二半圆凸部的外壁贴合。
[0014]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述万向连接组件包括万向球头、中间连接杆和连接板，所述万向球头设置在球头放置槽内，所述中间连接杆的一端与万向球头连接，并且中间连接杆的另一端与连接板连接，所述连接板位于间隙内，并且连接板和矩形连接部之间通过销钉连接。
[0015]进一步的，上述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，所述固定块上设有圆柱通孔，所述定位销从第一定位销放置孔内伸出的两个端部置于圆柱通孔内，所述固定块上设有卡扣，所述锁紧件可扣压在卡扣上，所述固定块上与设有卡扣相对的另一端面设有弧形凹槽，所述固定块上设有第二U型槽，所述锁紧件置于第二U型槽内，所述固定块靠近V型悬挂架端面设有第三U型槽，所述第一凸部设置在第三U型槽内，所述第三U型槽的上方设有矩形槽，所述矩形槽设置在固定块的上端面上，所述连接齿的一端设置在矩形槽内，所述卡扣和弧形凹槽之间设有弧形凸部。
[0016]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的具有
挂钩结构的智能仓储AGV小车，结构设计合理，使用方便，通过设置的带有挂钩的连接杆，此小车能够在进行运输的时候，在挂钩上吊挂待运输的产品，可根据实际需要灵活设置挂钩的数量，采用挂钩的连接方式，不仅便于进行吊挂产品，同时此结构便于更换和维修，具有良好的应用价值。
附图说明
[0017]图1为本技术所述具有挂钩结构的智能仓储AGV小车的结构示意图；
[0018]图2为本技术所述具有挂钩结构的智能仓储AGV小车的爆炸图；
[0019]图3为本技术所述挂钩连接杆的结构示意图；
[0020]图4为本技术所述挂钩连接杆的俯视图；
[0021]图5为本技术所述小车连接固定件的结构示意图；
[0022]图6为本技术所述固定件本体的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，其特征在于：包括挂钩连接杆（100）、两个对称设置的小车（200）、一组挂钩（1）、一组挂钩锁紧螺母（2）和两个对称设置的小车连接固定件（3），所述两个对称设置的小车连接固定件（3）分别设置在挂钩连接杆（100）长度方向的两端，所述两个对称设置的小车（200）和两个对称设置的小车连接固定件（3）一一对应设置，并且小车连接固定件（3）和小车（200）连接，所述一组挂钩（1）和一组挂钩锁紧螺母（2）一一对应设置，并且挂钩（1）通过挂钩锁紧螺母（2）设置在挂钩连接杆（100）上，所述一组挂钩（1）沿挂钩连接杆（100）的长度方向呈一列设置。2.根据权利要求1所述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，其特征在于：所述挂钩连接杆（100）为矩形杆状，并且挂钩连接杆（100）的内部为中空结构，所述挂钩连接杆（100）的上下端面上均设有圆形通孔一（4），所述挂钩（1）的上端部可穿过圆形通孔一（4）。3.根据权利要求2所述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，其特征在于：所述小车连接固定件（3）包括两个固定件本体（31），所述两个固定件本体（31）扣合在一起，所述固定件本体（31）包括圆形接头（32）和矩形连接部（33），所述圆形接头（32）和矩形连接部（33）远离挂钩连接杆（100）的端部固定连接，所述两个固定件本体（31）的矩形连接部（33）均设置在挂钩连接杆（100）的端部内，所述两个固定件本体（31）的圆形接头（32）之间设有间隙（34）。4.根据权利要求3所述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，其特征在于：所述圆形接头（32）的中间位置设有销钉孔（35），所述矩形连接部（33）沿竖直方向设有螺钉孔一（36），所述挂钩连接杆（100）的两端部均设有螺钉孔二（37），所述螺钉孔一（36）和螺钉孔二（37）上下贯穿，并且螺钉孔一（36）和螺钉孔二（37）内可设置连接螺钉。5.根据权利要求3所述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，其特征在于：所述小车（200）包括V型悬挂架（201）、万向连接组件（202）、固定块（203）、锁紧件（204）、第一滚轮（205）、第二滚轮（206）和连接齿（207），所述万向连接组件（202）的上端部设置在V型悬挂架（201）内，并且万向连接组件（202）的下端部设置在挂钩连接杆（100）内，所述固定块（203）与V型悬挂架（201）连接，所述锁紧件（204）设置在固定块（203）上，所述第一滚轮（205）和第二滚轮（206）设置在V型悬挂架（201）两个端部上，所述连接齿（207）设置在V型悬挂架（201）的V型凹槽上。6.根据权利要求5所述的具有挂钩结构的智能仓储AGV小车，其特征在于：所述V型悬挂架（201）包括第一V型板（2011）和第二V型板（2012），所述第一V型板（2011）和第二V型板（2012）扣合在一起构成V型悬挂架（201），所述第一V型板（2011）和第二V型板（2012）的外壁上均设有第一凸部（2013），所述第一凸部（2013）上设有第一定位销放置孔（2014），所述第一定位销放置孔（2014）内设有定位销（2015），所述固定块（203）套设在定位销（2015）的外壁上，所述第一凸部（2013）的上端部设有第一凸台（20131），所述连接齿（207）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏继文，夏天，顾丽华，
申请(专利权)人：太仓朗盛金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：