列车的保护区段配置方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种列车的保护区段配置方法、装置和系统，其中，方法包括：列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；VOBC根据MA生成列车的制动曲线，制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；VOBC向计算机联锁CI子系统发送制动曲线的曲线参数，以使CI子系统根据曲线参数以及ZC生成的MA，更新列车的保护区段。该方法能够实现动态配置进路保护区段长度，防护列车冒进，从而保证车辆行驶的安全性。由于能够实现动态配置进路保护区段长度，从而可以使得列车之间的保护区段长度最优，有效缩短列车的追踪间隔，进而可以提高轨道交通线路系统的输运效率。

【技术实现步骤摘要】
列车的保护区段配置方法、装置和系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车的保护区段配置方法、装置和系统。
技术介绍
在城市轨道交通系统中，列车因制动机车车辆错误操纵或制动性能不足等原因下，会引起列车冒进，导致冒进列车与正常进路列车发生冲突。在基于通信的列车控制(CommunicationBasedTrainControl，CBTC)模式下，为实现轨道交通运营控制系统的过冲保护，一般会在列车停车点外方设置一段或多段轨道区段作为进路的保护区段(Overlap)。其中，保护区段的设置长度主要与列车车辆技术规格、线路旅行时间以及轨道敷设工程参数等多种因数有关。现有技术中，为了便于工程方案的配置与实现，保护区段的长度以固定形式配置在连锁表中，从而计算机联锁可以根据联锁表实现列车进路安全防护。由于现有技术中，保护区段预先计算并固定配置于联锁表中，自动化程度低，灵活性差。此外，保护区段的配置算法因考虑余量过大，容易造成中低运量轨道系统运营效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车的保护区段配置方法，以实现动态配置进路保护区段长度，防护列车冒进，从而保证车辆行驶的安全性。由于能够实现动态配置进路保护区段长度，从而可以使得列车之间的保护区段长度最优，有效缩短列车的追踪间隔，进而可以提高轨道交通线路系统的输运效率。当系统客运需求随时间增长而当下系统运营编组供给能力不满足时，可实现客运需求峰期车队模式运营，以代替客运峰期列车编组扩编运营，非峰期正常模式运营，以满足峰期过大的客运需求，进而可以避免系统远期设计列车编组需扩编的弊端，减少远期系统设备投入成本。本专利技术的第二个目的在于提出另一种列车的保护区段配置方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种列车的保护区段配置装置。本专利技术的第四个目的在于提出另一种列车的保护区段配置装置。本专利技术的第五个目的在于提出一种列车的保护区段配置系统。本专利技术的第六个目的在于提出一种计算机设备。本专利技术的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第八个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车的保护区段配置方法，包括：列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；所述VOBC根据所述MA生成列车的制动曲线，所述制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，以使所述CI子系统根据所述曲线参数以及所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。本专利技术实施例的列车的保护区段配置方法，通过列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；VOBC根据MA生成列车的制动曲线；VOBC向计算机联锁CI子系统发送制动曲线的曲线参数，以使CI子系统根据曲线参数以及ZC生成的MA，更新列车的保护区段。本实施例中，VOBC将列车的制动曲线的曲线参数发送至CI子系统，从而CI子系统可以根据曲线参数以及ZC生成的MA，更新列车的保护区段，由此，可以实现动态配置进路保护区段长度，防护列车冒进，从而保证车辆行驶的安全性。由于能够实现动态配置进路保护区段长度，从而可以使得列车之间的保护区段长度最优，有效缩短列车的追踪间隔，进而可以提高轨道交通线路系统的输运效率。当系统客运需求随时间增长而当下系统运营编组供给能力不满足时，可实现客运需求峰期车队模式运营，以代替客运峰期列车编组扩编运营，非峰期正常模式运营，以满足峰期过大的客运需求，进而可以避免系统远期设计列车编组需扩编的弊端，减少远期系统设备投入成本。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了另一种列车的保护区段配置方法，包括：计算机联锁CI子系统接收列车的车载控制系统VOBC发送的制动曲线的曲线参数；其中，所述制动曲线的曲线参数是所述VOBC根据从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA计算得到的，用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；所述CI子系统获取所述ZC生成的移动授权MA；所述CI子系统根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。本专利技术实施例的列车的保护区段配置方法，通过计算机联锁CI子系统接收列车的车载控制系统VOBC发送的制动曲线的曲线参数，获取ZC生成的移动授权MA,根据曲线参数和ZC生成的MA，更新列车的保护区段。由此，可以实现动态配置进路保护区段长度，防护列车冒进，从而保证车辆行驶的安全性。由于能够实现动态配置进路保护区段长度，从而可以使得列车之间的保护区段长度最优，有效缩短列车的追踪间隔，进而可以提高轨道交通线路系统的输运效率。当系统客运需求随时间增长而当下系统运营编组供给能力不满足时，可实现客运需求峰期车队模式运营，以代替客运峰期列车编组扩编运营，非峰期正常模式运营，以满足峰期过大的客运需求，进而可以避免系统远期设计列车编组需扩编的弊端，减少远期系统设备投入成本。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种列车的保护区段配置装置，应用于车载控制系统VOBC，包括：获取模块，用于从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；生成模块，用于根据所述MA生成列车的制动曲线，所述制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；发送模块，用于向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，以使所述CI子系统根据所述曲线参数以及所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。本专利技术实施例的列车的保护区段配置装置，通过列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；VOBC根据MA生成列车的制动曲线；VOBC向计算机联锁CI子系统发送制动曲线的曲线参数，以使CI子系统根据曲线参数以及ZC生成的MA，更新列车的保护区段。本实施例中，VOBC将列车的制动曲线的曲线参数发送至CI子系统，从而CI子系统可以根据曲线参数以及ZC生成的MA，更新列车的保护区段，由此，可以实现动态配置进路保护区段长度，防护列车冒进，从而保证车辆行驶的安全性。由于能够实现动态配置进路保护区段长度，从而可以使得列车之间的保护区段长度最优，有效缩短列车的追踪间隔，进而可以提高轨道交通线路系统的输运效率。当系统客运需求随时间增长而当下系统运营编组供给能力不满足时，可实现客运需求峰期车队模式运营，以代替客运峰期列车编组扩编运营，非峰期正常模式运营，以满足峰期过大的客运需求，进而可以避免系统远期设计列车编组需扩编的弊端，减少远期系统设备投入成本。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了另一种列车的保护区段配置装置，应用于计算机联锁CI子系统，包括：接收模块，用于接收列车的车载控制系统VOBC发送的制动曲线的曲线参数；其中，所述制动曲线的曲线参数是所述VOBC根据从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA计算得到的，用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；距离获取模块，用于获取所述ZC生成的移动授权MA；更新模块，用于根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。本专利技术实施例的列车的保护区段配置装置，通过计算机联锁CI子系统接收列车的车载控制系统VOBC发送的制动曲线的曲线参数，获取ZC生成的移动授权MA,根据曲线参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车的保护区段配置方法，其特征在于，包括以下步骤：列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；所述VOBC根据所述MA生成列车的制动曲线，所述制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，以使所述CI子系统根据所述曲线参数以及所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。

【技术特征摘要】
1.一种列车的保护区段配置方法，其特征在于，包括以下步骤：列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；所述VOBC根据所述MA生成列车的制动曲线，所述制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，以使所述CI子系统根据所述曲线参数以及所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。2.根据权利要求1所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述VOBC根据所述MA生成列车的制动曲线，包括：所述VOBC根据所述MA，生成所述制动曲线中的列车自动防护ATP曲线；根据所述ATP曲线以及预设的阈值速度Δv，生成所述制动曲线中的列车自动控制ATO曲线；其中，所述Δv是指在同一行驶距离处，所述ATP曲线中的列车速度与所述ATO曲线中的列车速度之间的差值。3.根据权利要求2所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，包括：所述VOBC根据所述ATO曲线，确定列车速度为零时列车行驶距离Starget；所述VOBC将所述Starget作为曲线参数发送至CI。4.根据权利要求2所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，还包括：所述VOBC根据从ZC获取的所述MA，确定所述列车的行车许可长度LMA；所述VOBC将所述LMA作为曲线参数发送至CI。5.根据权利要求1所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述保护区段为所述MA与所述曲线参数中Starget之间的差值；其中，Starget是根据制动曲线ATO确定出的列车速度为零时列车行驶距离。6.根据权利要求1-5任一项所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA，包括：所述VOBC周期性向所述ZC发送列车行驶信息，所述行驶信息包括列车位置、速度和加速度中的一个或多个组合；所述VOBC接收所述ZC根据所述行驶信息计算得到的MA。7.一种列车的保护区段配置方法，其特征在于，包括以下步骤：计算机联锁CI子系统接收列车的车载控制系统VOBC发送的制动曲线的曲线参数；其中，所述制动曲线的曲线参数是所述VOBC根据从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA计算得到的，用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；所述CI子系统获取所述ZC生成的移动授权MA；所述CI子系统根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。8.根据权利要求7所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述CI子系统获取所述ZC生成的移动授权MA，包括：所述CI子系统从所述ZC获取所述MA。9.根据权利要求8所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述曲线参数包括根据ATO曲线确定出的列车速度为零时列车行驶距离Starget，所述CI子系统根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段，包括：所述CI子系统将所述MA与所述Starget之间的差值确定为更新后的保护区段的长度。10.根据权利要求7所述的保护区段配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭扬，曹欣，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44