一种果树采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种果树采摘装置，涉及果树采摘领域。该果树采摘装置，包括套管和套杆，所述套杆的底端与套管上端的内部插接，所述套管的内部包括第一电机和螺杆，所述第一电机的底部与套管内部的底壁固定连接。该果树采摘装置，通过第二电机、转轴、转盘、固定杆、挡板、活动杆、活动手臂、高度柱、固定刀头和活动刀头之间的连接，使得活动刀头向固定刀头往复运动对果树上的果实进行采摘，通过第一电机、螺杆、固定板和螺纹套之间的连接，使得第一电机带动螺杆转动，螺杆的转动固定板向下运动，进而使得套杆向下运动，达到调节该果树采摘装置高度的效果，解决了果树采摘装置高度调节不便，采摘效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种果树采摘装置
本技术涉及果树采摘
，具体为一种果树采摘装置。
技术介绍
现有的果树采摘装置在使用的时候，通常是用手带动活动刀头和固定刀头对果树上的果实进行采摘，虽然在一定程度上提高了工作效率，但是比较费力且时间长了会手痛，部分果树采摘装置在使用的时候长度调节不便，不能对不同高度的果树使用，并且组装和拆卸不方便，使用够放置不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以调节长度，能够提高采摘效率的果树采摘装置。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种果树采摘装置，包括套管和套杆，所述套杆的底端与套管上端的内部插接，所述套管的内部包括第一电机和螺杆，所述第一电机的底部与套管内部的底壁固定连接，所述螺杆的底端与第一电机的顶部固定连接，所述套杆的下部的内部包括固定板、螺纹套和夹板，所述固定板的侧面与套杆的内壁固定连接，所述夹板的右侧与套杆的内壁固定连接，所述夹板的下表面与固定板的上表面接触连接，所述螺纹套位于固定板的中部安装，所述螺杆的上端与螺纹套插接。所述套杆上部的内部包括第二电机，所述第二电机的右侧与套杆内部的右壁固定连接，所述套杆的右侧包括转轴、转盘、活动杆、固定杆和挡板，所述转轴的左端穿过套杆的右壁与第二电机的右侧固定连接，所述转轴的右端与转盘左侧的中部固定连接，所述转盘右侧的上部与固定杆的左端固定连接，所述固定杆与活动杆的下端插接，所述固定杆的右端与挡板的左侧固定连接，所述套杆的上部包括固定柱、第二螺栓、第一活动柱、活动手臂、第二活动柱、固定刀头和活动刀头，所述固定柱与套杆的上端接触连接，所述第二螺栓与固定柱的下部螺纹连接，所述活动杆的上部与活动手臂的右端通过第一活动柱相连接，所述活动手臂的右端通过第二活动柱与固定柱相连接，所述活动手臂的右端与活动刀头焊接，所述固定柱左侧的上部与固定刀头的右端固定连接。进一步的，所述套杆左侧的上部包括收集机构，所述收集机构包括收集袋、连接杆、固定块、第一螺栓和螺母，所述固定块的右侧与套杆左侧的上部固定连接，所述收集袋的右侧与连接杆的左侧固定连接，所述连接杆的右端与固定块的中部插接，所述第一螺栓与固定块的顶部贯穿连接，所述第一螺栓的底端与螺母螺纹连接。进一步的，所述套管的底部包括手柄，所述手柄的顶部与套管的底部固定连接。进一步的，所述套管的右侧包括开关，所述开关的左侧与套管右侧的下部固定连接。进一步的，所述第二活动柱的数量不少于两个。进一步的，所述套管和套杆均为长方体，且套管和套杆的水平截面均为正方形。1、该果树采摘装置，通过第二电机、转轴、转盘、固定杆、挡板、活动杆、活动手臂、高度柱、固定刀头和活动刀头之间的连接，使得活动刀头向固定刀头往复运动对果树上的果实进行采摘，通过第一电机、螺杆、固定板和螺纹套之间的连接，使得第一电机带动螺杆转动，螺杆的转动固定板向下运动，进而使得套杆向下运动，达到调节该果树采摘装置高度的效果，解决了果树采摘装置高度调节不便，采摘效率不高的问题。2、该果树采摘装置，通过第一螺栓、连接杆、固定块、第二螺栓、套杆和固定柱之间的连接，套杆与套管之间的插接，使得该果树采摘装置方便拆卸和组装，解决了该果树采摘装置不使用时放置不便的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构图1中A处放大图；图3为本技术结构图1中B处放大图；图4为本技术结构图1中C处放大图。其中，1套管、2套杆、3收集机构、301收集袋、302连接杆、303固定块、304第一螺栓、305螺母、4手柄、5第一电机、6螺杆、7活动杆、8第一活动柱、9活动手臂、10第二活动柱、11固定柱、12固定刀头、13活动刀头、14第二螺栓、15第二电机、16转轴、17转盘、18固定杆、19挡板、20固定板、21螺纹套、22夹板、23开关。具体实施方式如图1-4所示，本技术实施例提供一种果树采摘装置，包括套管1和套杆2，套管1和套杆2均为长方体，且套管1和套杆2的水平截面均为正方形，套杆2截面的长度略小于套管1截面的长度，套杆2的底端与套管1上端的内部插接，套管1的内部包括第一电机5和螺杆6，第一电机5的底部与套管1内部的底壁固定连接，螺杆6的底端与第一电机5的顶部固定连接，套杆2的下部的内部包括固定板20、螺纹套21和夹板22，固定板20的侧面与套杆2的内壁固定连接，夹板22的右侧与套杆2的内壁固定连接，夹板22的下表面与固定板20的上表面接触连接，螺纹套21位于固定板20的中部安装，螺杆6的上端与螺纹套21插接，螺杆6与螺纹套21之间的配套连接，使得螺杆6在第一电机5的带动下转动时会将固定板20向下运动，固定板20与套杆2之间的固定连接，使得套杆2会向下移动，达到可以调节套杆2顶端与套管1底端之间的距离的效果，套管1的底部包括手柄4，手柄4的顶部与套管1的底部固定连接，手柄4使得采摘时拿的更稳，更加方便采摘。套杆2上部的内部包括第二电机15，第二电机15的右侧与套杆2内部的右壁固定连接，套杆2的右侧包括转轴16、转盘17、活动杆7、固定杆18和挡板19，转轴16的左端穿过套杆2的右壁与第二电机15的右侧固定连接，转轴16的右端与转盘17左侧的中部固定连接，转盘17右侧的上部与固定杆18的左端固定连接，固定杆18与活动杆7的下端插接，固定杆18的右端与挡板19的左侧固定连接，第二电机15带动转轴16转动，转轴16的转动带动转盘17转动，转盘17的转动带动活动杆7做圆周运动，套杆2的上部包括固定柱11、第二螺栓14、第一活动柱8、活动手臂9、第二活动柱10、固定刀头12和活动刀头13，固定柱11与套杆2的上端接触连接，第二螺栓14与固定柱11的下部螺纹连接，活动杆7的上部与活动手臂9的右端通过第一活动柱8相连接，活动手臂9的右端通过第二活动柱10与固定柱11相连接，第二活动柱10的数量不少于两个，第一活动柱8和第二活动柱10都是一般的柱体，起到支撑连接作用，活动手臂9的右端与活动刀头13焊接，固定柱11左侧的上部与固定刀头12的右端固定连接，活动刀头13与固定刀头12相对一面均为锋利面，活动刀头13与固定刀头12之间的相对运动会剪断枝条，达到采摘果实的效果，套杆2左侧的上部包括收集机构3，收集机构3包括收集袋301、连接杆302、固定块303、第一螺栓304和螺母305，固定块303的右侧与套杆2左侧的上部固定连接，收集袋301的右侧与连接杆302的左侧固定连接，连接杆302的右端与固定块303的中部插接，第一螺栓304与固定块303的顶部贯穿连接，第一螺栓304的底端与螺母305螺纹连接，套管1的右侧包括开关23，开关23的左侧与套管1右侧的下部固定连接，开关23上具有第一电机5和第二电机15的控制按钮，第一电机5是转速每分钟三十圈转速的旋转电机，第二电机15是每分钟十五到六十圈转速的可倒转的旋转电机。通过套杆2与套管1之间的插接，固定板20与套杆2内部固定连接，第一电机5带动螺杆6转动，螺杆6与固定板20之间的螺纹连接使得固定板20可以进行移动，并且套杆2跟随固定板20移动，达到调节该果树采摘装置高度的效果，通过第二电机15带动转轴16转动，转轴16的转动带动转盘17转动，转盘17的转动带动活动杆7做圆周运动，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树采摘装置，其特征是，包括套管（1）和套杆（2），所述套杆（2）的底端与套管（1）上端的内部插接，所述套管（1）的内部包括第一电机（5）和螺杆（6），所述第一电机（5）的底部与套管（1）内部的底壁固定连接，所述螺杆（6）的底端与第一电机（5）的顶部固定连接，所述套杆（2）的下部的内部包括固定板（20）、螺纹套（21）和夹板（22），所述固定板（20）的侧面与套杆（2）的内壁固定连接，所述夹板（22）的右侧与套杆（2）的内壁固定连接，所述夹板（22）的下表面与固定板（20）的上表面接触连接，所述螺纹套（21）位于固定板（20）的中部安装，所述螺杆（6）的上端与螺纹套（21）插接；所述套杆（2）上部的内部包括第二电机（15），所述第二电机（15）的右侧与套杆（2）内部的右壁固定连接，所述套杆（2）的右侧包括转轴（16）、转盘（17）、活动杆（7）、固定杆（18）和挡板（19），所述转轴（16）的左端穿过套杆（2）的右壁与第二电机（15）的右侧固定连接，所述转轴（16）的右端与转盘（17）左侧的中部固定连接，所述转盘（17）右侧的上部与固定杆（18）的左端固定连接，所述固定杆（18）与活动杆（7）的下端插接，所述固定杆（18）的右端与挡板（19）的左侧固定连接，所述套杆（2）的上部包括固定柱（11）、第二螺栓（14）、第一活动柱（8）、活动手臂（9）、第二活动柱（10）、固定刀头（12）和活动刀头（13），所述固定柱（11）与套杆（2）的上端接触连接，所述第二螺栓（14）与固定柱（11）的下部螺纹连接，所述活动杆（7）的上部与活动手臂（9）的右端通过第一活动柱（8）相连接，所述活动手臂（9）的右端通过第二活动柱（10）与固定柱（11）相连接，所述活动手臂（9）的右端与活动刀头（13）焊接，所述固定柱（11）左侧的上部与固定刀头（12）的右端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种果树采摘装置，其特征是，包括套管（1）和套杆（2），所述套杆（2）的底端与套管（1）上端的内部插接，所述套管（1）的内部包括第一电机（5）和螺杆（6），所述第一电机（5）的底部与套管（1）内部的底壁固定连接，所述螺杆（6）的底端与第一电机（5）的顶部固定连接，所述套杆（2）的下部的内部包括固定板（20）、螺纹套（21）和夹板（22），所述固定板（20）的侧面与套杆（2）的内壁固定连接，所述夹板（22）的右侧与套杆（2）的内壁固定连接，所述夹板（22）的下表面与固定板（20）的上表面接触连接，所述螺纹套（21）位于固定板（20）的中部安装，所述螺杆（6）的上端与螺纹套（21）插接；所述套杆（2）上部的内部包括第二电机（15），所述第二电机（15）的右侧与套杆（2）内部的右壁固定连接，所述套杆（2）的右侧包括转轴（16）、转盘（17）、活动杆（7）、固定杆（18）和挡板（19），所述转轴（16）的左端穿过套杆（2）的右壁与第二电机（15）的右侧固定连接，所述转轴（16）的右端与转盘（17）左侧的中部固定连接，所述转盘（17）右侧的上部与固定杆（18）的左端固定连接，所述固定杆（18）与活动杆（7）的下端插接，所述固定杆（18）的右端与挡板（19）的左侧固定连接，所述套杆（2）的上部包括固定柱（11）、第二螺栓（14）、第一活动柱（8）、活动手臂（9）、第二活动柱（10）、固定刀头（12）和活动刀头（13），所述固定柱（11）与套杆（2）的上端接触连接，所述第二螺栓（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景春，张静平，张少平，张玮平，张聚君，杨兴波，
申请(专利权)人：元氏县森龙农业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13