高枝变角摘果装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高枝变角摘果装置，包括。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、实用性强，能采摘果树高枝果实，实现了采摘机构与操作杆在180度范围内灵活调节。

【技术实现步骤摘要】
高枝变角摘果装置
本技术涉及高枝变角摘果装置，用于采摘果树高枝果实。
技术介绍
对于高枝果实的采摘现有技术中采用的电动采果机，其剪刀头与操作杆一般为垂直型或直线型，在实际采摘中对于不同角度下垂的果实采摘效果不理想，存在采摘果实的果柄长度不易控制，操作难度大，落入接果袋准确率也不高等问题。因此，有必要提供一种新的、结构设计合理的高枝变角摘果装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高枝变角摘果装置，能够在地面对高枝果实进行采摘，提高采摘效率，操作简单，并保证所采摘果实的质量。本技术提供一种高枝变角摘果装置，包括操作杆，用于高枝果实裁剪、收集及控制机构的支撑与固定，操作杆为中空结构，并由几段套接的伸缩式结构；高枝果实裁剪机构，用于采摘果实，包括剪刀、第一电机、第二电机，剪刀两刃交错通过枢接点枢接，其中一刃连接铰链机构，铰链机构的中心轴连接至第一电机，通过电机带动铰链机构实现剪刀的开合进行果实的裁剪，第二电机固定在操作杆顶部，第二电机的旋转轴上设有连接套，连接套外侧设有支撑架，第一电机与支撑架固定连接，剪刀固定在支撑架上，通过第二电机带动支撑架进行旋转，这样可以实现多角度摆动式果实采摘；控制机构，设置在操作杆的中下部，包括控制面板及电源开关，用于控制第一电机和第二电机的工作；果实的收集机构，设置在操作杆的中上部位置，包括支架及收集袋，收集袋固定在支架上，收集袋袋口到袋底逐渐减小且其底部通孔大小设置仅为果实穿过，果实从通孔落至接果容器，支架一端固定在操作杆的固定孔内。优选的，所述操作杆的一端为多芯连接头，通过该多芯连接头与电源接通，连接头的多芯导线与控制机构电连接。优选的，所述支撑架上设置锁紧螺孔，紧固件穿过该锁紧螺孔对第一电机进行固定。优选的，所述连接套与第二电机的输出轴通过锁紧螺杆固定。与相关技术相比，本技术提供的一种高枝变角摘果装置具有以下有益效果：本装置设计实现剪刀头与操作杆在180度范围内灵活调节，操作简单，在地面即可高效、方便地对高枝果实进行人工采摘。附图说明图1为本技术提供的高枝变角摘果装置的结构示意图；图2为本技术的第一电机与摆动电机连接处的结构示意图；图中，剪刀-1，第一电机-2，铰链机构-3，连件套-4，第二电机-5，果实收集袋-6，固定孔-7，控制开关-8，多芯连接头-9，支撑架-10，锁紧螺孔-11，锁紧螺杆-12，操作杆-13。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、图2所示，本技术提供的高枝变角摘果装置，包括剪刀1、第一电机2、第二电机5、操作杆13，操作杆为中空结构，并由几段套接的伸缩式结构；剪刀两刃交错通过枢接点枢接，其中一刃连接铰链机构3，铰链机构的中心轴连接至第一电机，通过电机带动铰链机构实现剪刀的开合进行果实的裁剪，第二电机固定在操作杆顶部，第二电机的旋转轴上通过锁紧螺杆12固定有连接套4，连接套外侧设有支撑架10，第一电机与支撑架通过紧固件穿过锁紧螺孔11固定连接，剪刀固定在支撑架上，第二电机带动支撑架进行旋转，从而实现剪刀围绕操作杆在多角度灵活转动调节；操作杆的中下部设置控制开关8，用于控制第一电机和第二电机的工作；操作杆的中上部位置，包括支架及果实收集袋6，果实收集袋固定在支架上，收集袋袋口到袋底逐渐减小且其底部通孔大小设置仅为果实穿过，果实从通孔落至接果容器，支架一端固定在操作杆的固定孔7内。本实施例中第一电机推动剪刀开合是把剪刀通过铝合金轴套与第一电机主轴联结，并在第一电动机壳体外面与电机主轴平行的左右两边装上微型触动式行程开关，限止电动剪刀头在180度范围内调节，在操作杆的控制面板上相应的装上左右触点开关。按左边开关，剪刀头就向左边转动一角度，按右边右则剪刀头向右边转动一角度，从而解决不管任何角度垂下的果实采摘及果实准确落入接果袋的问题。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高枝变角摘果装置，其特征在于，包括操作杆，用于高枝果实裁剪、收集及控制机构的支撑与固定，操作杆为中空结构，并由几段套接的伸缩式结构；高枝果实裁剪机构，用于采摘果实，包括剪刀、第一电机、第二电机，剪刀两刃交错通过枢接点枢接，其中一刃连接铰链机构，铰链机构的中心轴连接至第一电机，通过电机带动铰链机构实现剪刀的开合进行果实的裁剪，第二电机固定在操作杆顶部，第二电机的旋转轴上设有连接套，连接套外侧设有支撑架，第一电机与支撑架固定连接，剪刀固定在支撑架上，通过第二电机带动支撑架进行旋转；控制机构，设置在操作杆的中下部，包括控制面板及电源开关，用于控制第一电机和第二电机的工作；果实的收集机构，设置在操作杆的中上部位置，包括支架及收集袋，收集袋固定在支架上，收集袋袋口到袋底逐渐减小且其底部通孔大小设置仅为果实穿过，果实从通孔落至接果容器，支架一端固定在操作杆的固定孔内。

【技术特征摘要】
1.一种高枝变角摘果装置，其特征在于，包括操作杆，用于高枝果实裁剪、收集及控制机构的支撑与固定，操作杆为中空结构，并由几段套接的伸缩式结构；高枝果实裁剪机构，用于采摘果实，包括剪刀、第一电机、第二电机，剪刀两刃交错通过枢接点枢接，其中一刃连接铰链机构，铰链机构的中心轴连接至第一电机，通过电机带动铰链机构实现剪刀的开合进行果实的裁剪，第二电机固定在操作杆顶部，第二电机的旋转轴上设有连接套，连接套外侧设有支撑架，第一电机与支撑架固定连接，剪刀固定在支撑架上，通过第二电机带动支撑架进行旋转；控制机构，设置在操作杆的中下部，包括控制面板及电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗忠，彭跃进，江波，龙为民，包良军，
申请(专利权)人：湘西土家族苗族自治州农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：湖南,43