【技术实现步骤摘要】
水果采摘辅助装置
本技术涉及果蔬摘取领域,具体涉及一种水果采摘辅助装置。
技术介绍
在水果的收获作业中,收获采摘是整个生产过程中尤为耗时费力的一个环节。以苹果的收获为例,苹果收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的60%~70%,采摘作业质量的好坏直接影响到苹果的储存、加工和销售,从而影响最终市场价格和经济效益。苹果收获具有很强的时效性,属于典型的劳动密集型工作,但是由于采摘作业环境和操作的复杂性,苹果采摘的自动化程度依然很低,目前国内苹果的采摘作业基本上还是手工完成,而且高枝苹果的采摘还带有一定的危险性,因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切,发展机械化的简易收获技术,对研究水果采摘辅助装置具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作方便的水果采摘辅助装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种水果采摘辅助装置,包括手柄、伸缩杆和采摘头,且手柄与采摘头通过伸缩杆连接,所述伸缩杆为中空结构,伸缩杆的内部设有驱动其伸缩的丝杆组,所述手柄的内部设有驱动所述丝杆组伸缩的第一微型电机;所述采摘头包括固定设于伸缩杆一端的安装座,安 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘辅助装置,包括手柄(1)、伸缩杆(2)和采摘头(3),且手柄(1)与采摘头(3)通过伸缩杆(2)连接,其特征在于:所述伸缩杆(2)为中空结构,伸缩杆(2)的内部设有驱动其伸缩的丝杆组(7),所述手柄(1)的内部设有驱动所述丝杆组(7)伸缩的第一微型电机(4);所述采摘头(3)包括固定设于伸缩杆(2)一端的安装座(8),安装座(8)上设有由螺栓固定的第二微型电机(9),第二微型电机(9)驱动有丝杠副(10)丝杠,且丝杠副(10)螺母外套设有抓手收束环(12),所述抓手收束环(12)活动连接有抓手(13),所述第二微型电机(9)外侧经固定环(17)套设有固定束环 ...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘辅助装置,包括手柄(1)、伸缩杆(2)和采摘头(3),且手柄(1)与采摘头(3)通过伸缩杆(2)连接,其特征在于:所述伸缩杆(2)为中空结构,伸缩杆(2)的内部设有驱动其伸缩的丝杆组(7),所述手柄(1)的内部设有驱动所述丝杆组(7)伸缩的第一微型电机(4);所述采摘头(3)包括固定设于伸缩杆(2)一端的安装座(8),安装座(8)上设有由螺栓固定的第二微型电机(9),第二微型电机(9)驱动有丝杠副(10)丝杠,且丝杠副(10)螺母外套设有抓手收束环(12),所述抓手收束环(12)活动连接有抓手(13),所述第二微型电机(9)外侧经固定环(17)套设有固定束环(11),固定束环(11)与所述抓手(13)之间活动连接有抓手架(18),所述丝杠副(10)端部设置有压力传感器(14),压力传感器(14)与所述第二微型电机(9)的电路耦接,当丝杠副(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李平,张凤奎,于福峰,弭宝帅,李磊,
申请(专利权)人:塔里木大学,
类型:新型
国别省市:新疆,65
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