码垛机码垛精确检测系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种码垛机码垛精确检测系统，包括：光电开关、反射板和位置调节装置；所述光电开关通过所述位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，所述位置调节装置用于调节所述光电开关在所述码垛机顶部的位置；所述反射板设置在所述码垛机顶部的另一侧，且所述反射板与所述光电开关相对设置，当所述光电开关和所述反射板之间存在待码垛物时，所述光电开关产生开关信号，确定所述待码垛物垛高。通过将光电开关和反射板结合确定待码垛物垛高，可以使确定的待码垛物垛高更加准确。同时，将光电开关通过位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，可以增加光电开关的检测范围，提高光电开关的检测精度。

Accurate Palletizing Detection System of Palletizer

【技术实现步骤摘要】
码垛机码垛精确检测系统
本技术实施例涉及物流输送设备、烟草设备
，更具体地，涉及码垛机码垛精确检测系统。
技术介绍
目前，随着经济的快速发展，产品的大量生产，物料的大量使用，对产品或物料进行码垛以便于运输、存放至关重要。因此，码垛机被广泛应用。码垛机是将待码垛物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质或塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。为便于确定码垛机在码垛过程中的待码垛物垛高，现有技术中在码垛机的顶部固定有漫反射光电管，通过漫反射光电管确定待码垛物垛高。漫反射光电管是集发射器和接收器于一体的一种传感器，当漫反射光电管所处的高度处存在待码垛物时，发射器发射足够量的光线由待码垛物反射至接收器，产生开关信号，进而确定待码垛物垛高。但是由于漫反射光电管固定在码垛机的顶部，仅能用于检测某一位置的待码垛物垛高，当待码垛物垛高高于该位置或低于该位置则无法检测。
技术实现思路
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供了一种码垛机码垛精确检测系统。本技术实施例提供了一种码垛机码垛精确检测系统，包括：光电开关、反射板和位置调节装置；所述光电开关通过所述位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，所述位置调节装置用于调节所述光电开关在所述码垛机顶部的位置；所述反射板设置在所述码垛机顶部的另一侧，且所述反射板与所述光电开关相对设置，当所述光电开关和所述反射板之间存在待码垛物时，所述光电开关产生开关信号，确定所述待码垛物垛高。优选地，所述光电开关和所述反射板位于所述码垛机顶部的同一水平位置上。优选地，所述位置调节装置具体为“L”型金属板，所述“L”型金属板包括第一板段和第二板段，所述第一板段和所述第二板段成预设夹角，且所述第一板段和所述第二板段的板面均为长方形；所述第一板段用于将所述“L”型金属板固定在所述码垛机顶部，所述第二板段用于固定所述光电开关。优选地，所述第二板段上设置有多个圆孔，所述多个圆孔中的预设圆孔与所述多个圆孔中除所述预设圆孔外的其他圆孔中的任一圆孔配合固定所述光电开关。优选地，所述第二板段上设置有多个圆孔和多个弧形长孔；所述多个圆孔中的一圆孔与所述多个弧形长孔中的一弧形长孔配合固定所述光电开关。优选地，所述第二板段上设置有3个圆孔和5个弧形长孔；所述3个圆孔中包括一个中心圆孔和两个边缘圆孔，所述中心圆孔设置在所述第二板段的中心位置，两个边缘圆孔分别设置在所述第二板段的短边的两角处；所述5个弧形长孔分别设置在所述中心圆孔的周围。优选地，所述光电开关具体为放大器内嵌式传感器。本技术实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统，通过将光电开关和反射板结合确定待码垛物垛高，可以使确定的待码垛物垛高更加准确。同时，将光电开关通过位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，可以增加光电开关的检测范围，提高光电开关的检测精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统中位置调节装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统中位置调节装置的第二板段的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统中光电开关的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统中位置调节装置的第二板段的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。如图1所示，为本技术实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统设置在码垛机上的结构示意图。本技术一实施例提供的一种码垛机码垛精确检测系统包括：光电开关1、反射板2和位置调节装置3；光电开关1通过位置调节装置3设置在码垛机顶部的一侧，位置调节装置3用于调节光电开关1在码垛机顶部的位置。反射板2设置在码垛机顶部的另一侧，且反射板2与光电开关1相对设置，当光电开关1和反射板2之间存在待码垛物时，光电开关1产生开关信号，确定待码垛物垛高。具体地，本技术实施例中采用光电开关1和反射板2结合确定待码垛物垛高。在光电开关1和反射板2之间没有待码垛物时，光电开关1发出的光线直接由反射板2反射回至光电开关1内，由于光线没有经过待码垛物，光线不会产生损耗或消失，因此光电开关不开启。随着待码垛物码垛高度的增加，当光电开关1和反射板2之间开始有待码垛物时，光电开关1发出的光线不会到达反射板2，不会有光线或仅有少量光线反射回至光电开关1内，此时光电开关1产生开关信号，以此确定待码垛物垛高。这种确定待码垛物垛高的方式可以使确定的待码垛物垛高更加准确。将光电开关1通过位置调节装置3设置在码垛机顶部的一侧，通过位置调节装置3调节光电开关1在码垛机顶部的位置，可以增加光电开关1的检测范围，提高光电开关的检测精度。同时，可以使反射板2在码垛机顶部的位置更加灵活。本技术实施例中提供的码垛机码垛精确检测系统，通过将光电开关和反射板结合确定待码垛物垛高，可以使确定的待码垛物垛高更加准确。同时，将光电开关通过位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，可以增加光电开关的检测范围，提高光电开关的检测精度。在上述实施例的基础上，本技术实施例中提供的码垛机码垛精确检测系统，所述光电开关和所述反射板位于所述码垛机顶部的同一水平位置上。具体地，本技术实施例中将光电开关和反射板设置在码垛机顶部的同一水平位置上，即光电开关和反射板在同一水平高度上，这样可以进一步保证确定的待码垛物垛高的准确性。如图2所示，在上述实施例的基础上，本技术实施例中提供的码垛机码垛精确检测系统中，所述位置调节装置3具体为“L”型金属板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机码垛精确检测系统，其特征在于，包括：光电开关、反射板和位置调节装置；所述光电开关通过所述位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，所述位置调节装置用于调节所述光电开关在所述码垛机顶部的位置；所述反射板设置在所述码垛机顶部的另一侧，且所述反射板与所述光电开关相对设置，当所述光电开关和所述反射板之间存在待码垛物时，所述光电开关产生开关信号，确定所述待码垛物垛高。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机码垛精确检测系统，其特征在于，包括：光电开关、反射板和位置调节装置；所述光电开关通过所述位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，所述位置调节装置用于调节所述光电开关在所述码垛机顶部的位置；所述反射板设置在所述码垛机顶部的另一侧，且所述反射板与所述光电开关相对设置，当所述光电开关和所述反射板之间存在待码垛物时，所述光电开关产生开关信号，确定所述待码垛物垛高。2.根据权利要求1所述的码垛机码垛精确检测系统，其特征在于，所述光电开关和所述反射板位于所述码垛机顶部的同一水平位置上。3.根据权利要求1所述的码垛机码垛精确检测系统，其特征在于，所述位置调节装置具体为“L”型金属板，所述“L”型金属板包括第一板段和第二板段，所述第一板段和所述第二板段成预设夹角，且所述第一板段和所述第二板段的板面均为长方形；所述第一板段用于将所述“L”型金属板固定在所述码垛机顶部，所述第二板段用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福新，张兵，刘振强，崔庆育，贺捷，李晨曦，陈晨，李冬，宋江利，葛托，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，上海烟草集团北京卷烟厂，
类型：新型
国别省市：上海,31