立体仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种立体仓储系统，用于实现存储货物出入库的精准作业和管理，并提高仓库空间的存储利用率，以实现高密度存储和货到人的存拣作业。该技术方案包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，在轨道下方设有承重平台；轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；其上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的轴向开口，两根相向的单根承重管平行设置；承重管的顶部为货物承重部位；载重小车包括第一行走机构和抓取机构，第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。

Stereoscopic Warehousing System

【技术实现步骤摘要】
立体仓储系统
本技术涉及一种物流仓储技术，具体为一种立体仓储。
技术介绍
现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。在现有的货架循环运动体系中，常见的货架转向设计为轨道回路设计，即货架轨道具有较大的转弯半径，货架在该转弯轨道进行转向循环。在目前的货架换轨设计中，也有采用横移装置的，即在轨道两端设计横移轨道，在横移轨道上设有货架移载装置，货架通过移载装置转移到另外一个轨道上。由于货架通过为多层结构，其具有很大的重量，其转入移载装置后，移载装置需要较大的拖动功率。该结构对移载装置的承重强度、抗击打强度和功率均有较高的要求。此类专利如中国专利申请号为201610955227.0，名称为：自动密集仓库装置，公开日为2017年2月8日的专利文献，其公开了一种在轨道上置放货架的仓储系统。此类货架仓储系统对于货物堆高不高的情况适用还可以，但是对于较高层的情况，推货太高，运动过程中会不安全，且无效搬运能源损耗太大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种立体仓储系统，用于实现存储货物出入库的精准作业和管理，并提高仓库空间的存储利用率，以实现高密度存储和货到人的存拣作业。为了解决上述技术问题，本技术提出一种立体仓储系统，包括轨道，以及在轨道上运行的载重小车；其包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，所述轨道作为载重小车的运行轨道；在轨道下方设有承重平台；所述轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管；承重管的顶部为货物承重部位，一对承重管的顶部用于搁置货物；所述立体仓储系统还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，即轨道固定在立柱上；所述载重小车包括第一行走机构和抓取机构，所述第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；所述抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。或者最下层轨道仅作为承重管而不作为轨道时，最下层轨道用平面体替换。最下层轨道用平面体替换包括以下内容：平面体为地面、平台、非轨道的管材支架等可以用于支撑料箱的物体。如果最下层轨道仅作为承重体，其上不安装载重小车，则其功能并不完全，即其轨道功能没有得到利用，因此，其可以被不具有轨道功能的平面体替换，该类平面体最简单的代表物就是地面。可以在地面设置定位凸起，料箱通过定位凸起进行规范放置和定位。优选的：同层并排设置至少2对轨道；在对轨道端部设有换轨装置；载重小车进入换轨装置，由换轨装置将载重小车转移到目标对轨道上。如果是3对或更多对，则换轨装置可以在不同对轨道之间进行换轨，而非只是在相邻两对轨道之间换轨。优选的：所述立体仓储系统包括上下层设置的2层轨道；其中位于下面层的轨道层仅作为货物的承重管；上面层的轨道层作为悬吊载重小车的轨道。这种结构的仓库结构简单。下层轨道可以用平板替换，在下层轨道或平板下面可以设置地堆空间，用于堆放货物，货物高度可以根据需要设置。优选的：所述立体仓储系统包括至少上下层设置的三层轨道；三层轨道中，其中位于最下面层的轨道层仅作为货物的承重管；最上面层的轨道层仅作为悬吊载重小车的轨道；位于最下面层和最上面层的中间的层的轨道层既作为承重管又作为悬吊载重小车的轨道。本技术的位于中间层的轨道具有轨道的作用同时具有料箱承重的作用。包括上述3层轨道的结构的仓库，除了顶天的轨道和立地的轨道，中间的各层轨道均具有双重功能，即轨道功能和承重功能。此类层结构可以是4层、5层以及更多层数。多层结构使货架轨道系统呈现立体构造，整个仓库形成完整高效的立体仓库。最下面层的轨道上具有料箱定位结构，便于对最下层料箱进行定位，并对立柱的下部起到稳定的作用。最下层轨道可以用平板替换，在下层轨道或平板下面可以设置地堆空间，用于堆放货物，货物高度可以根据需要设置。优选的：所述承重平台为平板、地面或者为轨道。立体货架包括至少1层轨道上层设置；第一层的料箱可直接堆放于平整地面上，也可以是平整的货架梁或轨道上，该第一层轨道可以与吊装小车的轨道一致。第一层以上的料箱叠放于轨道上；最上面层的轨道层仅作为悬吊载重小车的轨道，其他层的轨道层既作为承重管又作为悬吊载重小车的轨道。承重平台可以是平板或轨道；特殊情况下，承重平台可以是地面，即在地面上放置料箱。优选的：所述单根承重管的横截面为包括一个缺口的方形、圆形、椭圆形。优选的：单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。优选的：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起。料箱被定位，容易形成赋予其坐标，载重小车可以精确找到它。优选的：两根承重管通过横梁连接在一起；横梁固定在单根承重管的顶部，且固定在立柱上。优选的：一根横梁连续固定并排的多对承重管；横梁的两端固定在立柱上；多个横梁平行设置，其将并排的多对承重管横向分割成多个料箱存放区。这种分割可以在控制系统中赋予其坐标，便于载重小车寻找对应料箱。优选的：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；所述换轨小车包括第二车身，在第二车身上安装有第二行走机构；第二行走机构与第二驱动装置连接，第二行走机构由第二驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在第二车身上。优选的：所述过渡轨道为横移轨道，所述层轨道为运行轨道，横移轨道与运行轨道垂直设置。优选的：所述过渡轨道与至少2个运行轨道的端部连接在一起。优选的：所述过渡轨道和/或对接轨道为内侧开口的槽轨；所述槽轨呈管状，单根槽轨包括供滚轮在其内滚动的第二管腔；单根槽轨上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的第二开口，该第二开口为管腔轴向的开口。优选的：所述对接轨道与对接轨座连接，对接轨座固定在所述第二车身上；其中对接轨道与对接轨座活动连接，对接轨道与对接轨驱动器连接，对接轨驱动器通过驱动对接轨道，使对接轨道能够在对接轨座上来回移动。优选的：对接轨道的外侧设有滑块，对接轨座包括滑槽，滑块位于对接轨座的滑槽内。优选的：所述对接轨道与运行轨道之间设有对轨定位传感器。优选的：在所述第二车身上还设有载重小车的固定装置。优选的：所述行走机构包括置于轨道内的滚轮装置，滚轮装置包括在过渡轨道内的垂向滚轮和平向滚轮，其中垂向滚轮在过渡轨道内底部上滚动，平向滚轮在过渡轨道的内侧壁上滚动。优选的：在换轨装置上还设有用于放置料箱的暂存台，暂存台设置在当换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓储系统，包括轨道，以及在轨道上运行的载重小车；其特征在于：包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，所述轨道作为载重小车的运行轨道；在轨道下方设有承重平台；所述轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管；承重管的顶部为货物承重部位，一对承重管的顶部用于搁置货物；所述立体仓储系统还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，即轨道固定在立柱上；所述载重小车包括第一行走机构和抓取机构，所述第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；所述抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储系统，包括轨道，以及在轨道上运行的载重小车；其特征在于：包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，所述轨道作为载重小车的运行轨道；在轨道下方设有承重平台；所述轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管；承重管的顶部为货物承重部位，一对承重管的顶部用于搁置货物；所述立体仓储系统还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，即轨道固定在立柱上；所述载重小车包括第一行走机构和抓取机构，所述第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；所述抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。2.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：同层并排设置至少2对轨道；在对轨道端部设有换轨装置；载重小车进入换轨装置，由换轨装置将载重小车转移到目标对轨道上。3.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述立体仓储系统包括上下层设置的2层轨道；其中位于下面层的轨道层仅作为货物的承重管；上面层的轨道层作为悬吊载重小车的轨道。4.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述承重平台为平板、地面或者为轨道。5.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。6.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起。7.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于：一根横梁连续固定并排的多对承重管；横梁的两端固定在立柱上；多个横梁平行设置，其将并排的多对承重管横向分割成多个料箱存放区。8.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于所述换轨装置包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；所述换轨小车包括第二车身，在第二车身上安装有第二行走机构；第二行走机构与第二驱动装置连接，第二行走机构由第二驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在第二车身上。9.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述过渡轨道和/或对接轨道为内侧开口的槽轨；所述槽轨呈管状，单根槽轨包括供滚轮在其内滚动的第二管腔；单根槽轨上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的第二开口，该第二开口为管腔轴向的开口。10.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述对接轨道与对接轨座连接，对接轨座固定在所述第二车身上；其中对接轨道与对接轨座活动连接，对接轨道与对接轨驱动器连接，对接轨驱动器通过驱动对接轨道，使对接轨道能够在对接轨座上来回移动。11.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述对接轨道与运行轨道之间设有对轨定位传感器。12.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：在所述第二车身上还设有载重小车的固定装置。13.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述行走机构包括置于轨道内的滚轮装置，滚轮装置包括在过渡轨道内的垂向滚轮和平向滚轮，其中垂向滚轮在过渡轨道内底部上滚动，平向滚轮在过渡轨道的内侧壁上滚动。14.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，李林子，郜庆市，张孟文，任宇琪，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44