一种货物取放机构、货物运送装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置的货物承载部或者从货物承载部取放到预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在货物存放装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对滑动板进行驱动，其中，伸缩叉通过传动组件与滑动板相连接，传动组件用于在伸缩叉驱动部驱动滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动伸缩叉沿预定方向进行移动。本发明专利技术还提供了一种采用上述货物取放机构的货物运送装置以及货物运送系统。

A kind of cargo take-and-place mechanism, cargo transport device and system

【技术实现步骤摘要】
一种货物取放机构、货物运送装置及系统
本专利技术涉及货物存储运送装置
，具体涉及一种货物取放机构、货物运送装置及系统。
技术介绍
随着科技的发展以及人工成本的增加，越来越多的企业开始选择使用智能立体仓库，由于各行各业仓储货物的种类繁多，存储量也比较大，因此要求立体库的容积率尽可能大。然而，很多企业使用的物料箱的高度都较低，如果使用常规穿梭车对货物进行移动存储，由于常规穿梭车的高度为375mm，则使得智能立体仓库的货架层之间的间距也必须与常规穿梭车相配合地设置为375mm，其高度会比较高，从而导致同样高度的货架的总层位数减少，使得库区的容积率减少，影响货物的存储量。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了如下技术方案：<结构一>本专利技术提供了一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置的货物承载部或者从货物承载部取放到预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在货物存放装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对滑动板进行驱动，其中，伸缩叉通过传动组件与滑动板相连接，传动组件用于在伸缩叉驱动部驱动滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动伸缩叉沿预定方向进行移动。本专利技术提供了一种货物取放机构，还可以具有这样的特征，其中，第一滑动组件还包括沿预定方向延伸的第一滑轨、第一滑块以及第一链轮，第一滑轨安装在货物存放装置上，第一滑块可移动地安装在第一滑轨内，滑动板为第一齿板，安装在第一滑块上，具有沿预定方向延伸的第一滑动齿，第一滑动齿与第一链轮相啮合，使得伸缩叉驱动部在驱动第一链轮进行转动时，能够带动第一齿板沿预定方向进行移动。本专利技术提供了一种货物取放机构，还可以具有这样的特征，其中，第二滑动组件包括沿预定方向延伸的第二滑轨以及第二滑块，第二滑轨安装在第一滑块上，第二滑块可移动地安装在第二滑轨内，传动组件包括两个安装在第一齿板上的第二链轮以及环绕安装在第二链轮上的第二链条，货物存放装置上安装有第二齿板，伸缩叉上安装有第三齿板，第二齿板和第三齿板分别位于第二链条的两侧，第二齿板具有沿预定方向延伸的第二滑动齿，第三齿板具有沿预定方向延伸的第三滑动齿，第二滑动齿和第三滑动齿均与第二链条相啮合，使得在第一齿板沿预定方向进行移动时，第二齿板与第二链条能够产生相对移动，从而让第二链条带动第二链轮进行转动，进而带动第三齿板沿预定方向进行移动，进一步带动伸缩叉沿预定方向进行移动。本专利技术提供了一种货物取放机构，还可以具有这样的特征，其中，传动组件还包括链条支撑件以及链条张紧块，链条支撑件安装在第一齿板上，并且位于第二链条的下方，用于支撑第二链条，链条张紧块可移动地安装在第一齿板上，链条张紧块的表面与第二链条相接触，用于调节第二链条的张紧力。<结构二>本专利技术提供了一种货物运送装置，用于取放货物并对货物进行移动，其特征在于，包括：框体，具有用于承载货物的货物承载部；移动机构，具有安装在框体上的移动部；驱动机构，用于驱动移动部，从而带动框体进行移动；以及两个货物取放机构，分别设置在框体的两侧，用于将货物从预定位置取放到货物承载部或者从货物承载部取放到预定位置，其中，货物取放机构为上述<结构一>中任意一种的货物取放机构。本专利技术提供了一种货物运送装置，还可以具有这样的特征，其中，移动部包括直行移动组件，驱动机构包括直行驱动电机，直行移动组件具有一对安装在框体的一端的两侧的直行主动轮以及一对安装在框体的另一端的两侧的直行从动轮，直行主动轮通过直行传动轴连接，直行驱动电机的输出端与直行传动轴相连接，用于对直行主动轮进行驱动，从而让框体沿框体的长度方向进行移动。本专利技术提供了一种货物运送装置，还可以具有这样的特征，其中，移动部包括横行移动组件，驱动机构包括横行驱动电机，横行移动组件具有一对安装在框体的一端的两侧的横行主动轮以及一对安装在框体的另一端的两侧的横行从动轮，横行主动轮通过横行传动轴连接，横行驱动电机的输出端与横行传动轴相连接，用于对横行主动轮进行驱动，从而让框体沿框体的宽度方向进行移动。本专利技术提供了一种货物运送装置，还可以具有这样的特征，其中，移动机构包括横行提升组件，驱动机构包括横行提升驱动电机，横行提升组件具有与横行传动轴相配合的提升凸轮，横行提升驱动电机用于驱动提升凸轮进行转动，使得横行传动轴能够带动横行主动轮沿竖直方向进行移动，从而改变横行主动轮与直行主动轮在竖直方向上的相对位置，进而改变框体的移动方向。本专利技术提供了一种货物运送装置，还可以具有这样的特征，拨杆组件，具有移动拨杆以及拨杆驱动电机，移动拨杆安装在伸缩叉远离框体的一端上，拨杆驱动电机用于驱动移动拨杆进行旋转。<结构三>本专利技术提供了一种货物运送系统，其特征在于，包括：上述<结构二>中任意一种的货物运送装置；以及控制装置，用于向货物运送装置发送控制指令，其中，货物运送装置还具有：穿梭车通信单元，用于接收控制指令，穿梭车控制单元，用于根据控制指令对驱动机构进行控制，从而让货物运送装置取放货物并进行相对应的移动。专利技术作用与效果根据本专利技术的货物取放机构，由于具有第一滑动组件、第二滑动组件、传动组件、伸缩叉以及伸缩叉驱动部，第一滑动组件具有可移动地滑动板，伸缩叉通过第二滑动组件可移动地安装在滑动板上，并且通过传送组件与滑动板相连接，因此，本专利技术的货物取放机构呈三段式结构，在伸缩叉驱动部驱动滑动板进行移动时，伸缩叉能够在传动组件的带动下以两倍的行程沿相同方向进行移动，其结构简单，安装方便，减少了很多的零件使用，降低了加工成本，进一步地，由于第一滑动组件和第二滑动组件互相叠加安装在框体上，并且与拖链的安装位置相对应，因此，能够有效地降低货物取放机构的高度，从而适用于各个尺寸规格的货物，尤其是高度较低的货物，进而能够有效地降低与本专利技术的货物取放机构相配合的货架层的高度，增加了货架的容积率。根据本专利技术的货物运送装置，由于具有框体、移动机构、驱动机构以及两个上述的货物取放机构，驱动机构用于对移动机构进行驱动，从而让框体移动至预定位置的近旁，再通过货物取放机构对货物进行取放，因此，本专利技术的货物运送装置能够适用于各种取放货物的应用场景，尤其是低层位的立体仓库中，具有很高的实用性和市场价值。附图说明图1是本专利技术实施例一的货物运送装置的正视图；图2是本专利技术实施例一的货物运送装置的内部结构示意图；图3是本专利技术实施例一的货物取放机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例一的货物运送装置的工作原理示意图；图5是本专利技术实施例二的货物运送系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本专利技术的货物取放机构40、货物运送装置100以及货物运送系统200作具体阐述。<实施例一>图1是本专利技术实施例一的货物运送装置的正视图，图2是本专利技术实施例一的货物运送装置的内部结构示意图。如图1和图2所示，本实施例一中的货物运送装置100为穿梭车，穿梭车的高度为300mm，设置在低层位多层立体仓库之中，立体仓库的货架的最小层间距为300mm，立体仓库中存储的货物为物料箱，物料箱的高度小于等于150mm。货物运送装置100用于从立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置或货物运送装置的货物承载部或者从所述货物承载部取放到所述预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在所述货物存放装置或所述货物运送装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在所述滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对所述滑动板进行驱动，其中，所述伸缩叉通过传动组件与所述滑动板相连接，所述传动组件用于在所述伸缩叉驱动部驱动所述滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动所述伸缩叉沿所述预定方向进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置或货物运送装置的货物承载部或者从所述货物承载部取放到所述预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在所述货物存放装置或所述货物运送装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在所述滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对所述滑动板进行驱动，其中，所述伸缩叉通过传动组件与所述滑动板相连接，所述传动组件用于在所述伸缩叉驱动部驱动所述滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动所述伸缩叉沿所述预定方向进行移动。2.根据权利要求1所述的货物取放机构，其特征在于：其中，所述第一滑动组件还包括沿所述预定方向延伸的第一滑轨、第一滑块以及第一链轮，所述第一滑轨安装在所述货物存放装置上，所述第一滑块可移动地安装在所述第一滑轨内，所述滑动板为第一齿板，安装在所述第一滑块上，具有沿所述预定方向延伸的第一滑动齿，所述第一滑动齿与所述第一链轮相啮合，使得所述伸缩叉驱动部在驱动所述第一链轮进行转动时，能够带动所述第一齿板沿所述预定方向进行移动。3.根据权利要求2所述的货物取放机构，其特征在于：其中，所述第二滑动组件包括沿所述预定方向延伸的第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨安装在所述第一滑块上，所述第二滑块可移动地安装在所述第二滑轨内，所述传动组件包括两个安装在所述第一齿板上的第二链轮以及环绕安装在所述第二链轮上的第二链条，所述货物存放装置上安装有第二齿板，所述伸缩叉上安装有第三齿板，所述第二齿板和所述第三齿板分别位于所述第二链条的两侧，所述第二齿板具有沿所述预定方向延伸的第二滑动齿，所述第三齿板具有沿所述预定方向延伸的第三滑动齿，所述第二滑动齿和所述第三滑动齿均与所述第二链条相啮合，使得在所述第一齿板沿所述预定方向进行移动时，所述第二齿板与所述第二链条能够产生相对移动，从而让所述第二链条带动所述第二链轮进行转动，进而带动所述第三齿板沿所述预定方向进行移动，进一步带动所述伸缩叉沿所述预定方向进行移动。4.根据权利要求3所述的货物取放机构，其特征在于：其中，所述传动组件还包括链条支撑件以及链条张紧块，所述链条支撑件安装在所述第一齿板上，并且位于所述第二链条的下方，用于支撑所述第二链条，所述链条张紧块可移动地安装在所述第一齿板上，所述链条张紧块的表面与所述第二链条相接触，用于调节所述第二链条的张紧力。5.一种货物运送装置，用于取放货物并对所述货物进...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33