本发明提供了一种RGV的控制器及控制系统，涉及智能控制的技术领域，该RGV的控制器包括：核心控制单元，以及与核心控制单元连接的网络模块、行走控制模块、选通开关和至少一个通信模块；行走控制模块包括多个行走转换器；选通开关用于与方向雷达连接...

本发明提供了一种包裹合流方法、装置和电子设备，涉及自动控制的技术领域，应用于合流主线的控制器的方法在接收到至少一条供包支线发送的包裹释放请求之后，持续为合流主线入口处的虚拟窗格分配对应的供包支线，并监测所有虚拟窗格的位置信息和状态信息，...

本实用新型涉及物流装备技术领域，公开了一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机。本实用新型提供的分拣摆轮机构中的驱动电机通过传动组件驱动主动轴转动，进而通过摩擦力带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货...

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体公开了一种摆轮机构及摆轮分拣机。本实用新型提供的摆轮机构中驱动电机通过传动组件驱动摩擦轮转动，进而带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且通...

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种提升机用升降机构及提升机。提升机用升降机构包括导向单元和升降平台，导向单元包括至少一个导轨，导轨为铝合金型材；升降平台安装于导向单元上，升降平台上设有导向轮组，导向轮组与导轨配合滚动连接。本...

本实用新型实施例公开了一种伺服嵌入式运载工具，其与外接控制设备无线通信，该运载工具包括：主控器、伺服驱动器和伺服电机；主控器与外接控制设备无线通信，用于从外接控制设备获取目标运行参数信息，并将该目标运行参数信息下发给伺服驱动器；伺服驱动...

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体公开了一种电池极片的叠片生产线系统。本发明提供的电池极片的叠片生产线系统在输送轨道上设置穿梭车，多个叠片机沿输送轨道的长度方向分布，穿梭车能运输极片和/或电芯成品，代替了现有技术中的顶升移载机构，无需每...

本实用新型公开一种载货台及高速料箱提升机，该载货台包括机架及安装于所述机架上的辊筒输送线，定义所述辊筒输送线的输送方向为第一方向，所述机架上安装有用于限制所述辊筒输送线上的货物在所述第一方向上移动的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡板及用于...

本实用新型公开一种嵌入式高速料箱提升机及货架，该嵌入式高速料箱提升机包括提升机本体，提升机本体包括底板、顶板、支撑柱、能上下移动的连接于支撑柱上的提升架、用于带动提升架上下移动的驱动组件及固定于提升架上的载货台，支撑柱包括第一立柱、第二...

本实用新型提供了一种伸缩叉机构及穿梭车，涉及穿梭车技术领域，本实用新型提供的伸缩叉机构，包括：驱动组件、齿板和伸缩叉板；伸缩叉板滑动连接于齿板，并相对于齿板伸缩；驱动组件用于驱动齿板相对于支板沿伸缩叉板的伸缩方向滑动。本实用新型提供的伸...

本发明提供了一种物流设备的供电方法、装置和物流设备，涉及物流技术领域，该方法应用于物流设备，物流设备用于运输物品，物流设备上设置有充电电池和超级电容，且物流设备还配置有外部电源；该方法包括：如果物流设备处于运行状态，通过超级电容为物流设...

本实用新型公开一种车轮升降机构及四向穿梭车，包括升降组件，升降组件包括支架、升降电机、丝杆，丝杆沿竖直方向布置，丝杆能转动的连接于所述支架上，升降电机的输出轴与丝杆传动连接，车轮安装于轮轴的一端，轮轴能转动的安装于升降块上，升降块螺纹连...

本实用新型公开一种伸缩勾取机构及穿梭车，包括伸缩组件及勾取组件，伸缩组件包括驱动装置、固定板、齿板及伸缩叉板，以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，齿板在第一方向上的一端安装有第一滑轮，所述齿板在第一方向上的另一端安装有第二滑轮，固定板上...

本实用新型公开一种摆轮模组，包括支架、盖板及至少2排摆轮组，每排摆轮组包括多个摆轮组件，支架的顶部设置有与盖板相适配的开口，盖板固定于所述支架的开口处，摆轮组件包括电动滚筒及滚筒架，电动滚筒水平布置，电动滚筒能转动的安装于所述滚筒架上，...

本实用新型公开一种双层式对接输送线，包括对接输送线本体，所述对接输送线本体包括机架，所述机架上安装有入库输送线、出库输送线，所述入库输送线、所述出库输送线相平行，且所述入库输送线、所述出库输送线呈一上一下分布，所述入库输送线上安装有用于...

本实用新型公开一种斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机，该斜托盘小车的翻板复位机构包括复位机构本体，以小车移动方向定义第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，小车上安装有倾斜布置的斜托盘，斜托盘在第二方向上的第一端端头高...

本实用新型公开一种斜托盘小车的翻板机构及分拣机，该斜托盘小车的翻板机构包括翻板、翻板座及翻板开启组件，翻板铰接于斜托盘开口的一端，斜托盘安装于小车上，翻板座的第一端开有锁定槽，翻板上设置有锁定部，翻板处于关闭状态时，所述锁定部位于所述锁...

本发明提供了一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车，该穿梭车控制装置包括嵌入式主芯片，以及与嵌入式主芯片连接的功能模块：开关量模块和DAC模块。本发明使用嵌入式技术，将嵌入式主芯片和功能模块芯片集于一体，可自行增减或者预留硬件功能模块，便于产...

本发明提供了一种伸缩叉机构及穿梭车，涉及穿梭车技术领域，本发明提供的伸缩叉机构，包括：驱动组件、齿板和伸缩叉板；伸缩叉板滑动连接于齿板，并相对于齿板伸缩；驱动组件用于驱动齿板相对于支板沿伸缩叉板的伸缩方向滑动。本发明提供的伸缩叉机构，可...

本发明公开一种大件包裹分拣方法，所述大件包裹分拣方法包括：卸车后的大件包裹由若干条卸货主线输送至合流区，经多级合流后的大件包裹逐一进入自动分拣机进行分拣处理；其中，卸货主线在输送大件包裹时，获取大件包裹的包裹信息并根据包裹信息进行初步分...