一种摆轮机构及摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及物流装备技术领域，具体公开了一种摆轮机构及摆轮分拣机。本实用新型专利技术提供的摆轮机构中驱动电机通过传动组件驱动摩擦轮转动，进而带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮转动实现了皮带的传动，使摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损；此外，通过皮带传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种摆轮机构及摆轮分拣机
本技术涉及物流装备
，尤其涉及一种摆轮机构及摆轮分拣机。
技术介绍
近年来，快递、电商的飞速发展，加速了物流行业无人化、自动化的到来。摆轮分拣机可通过不同角度的转换，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物按照其目的地、输送方式等进行自动分拣。摆轮分拣机还可以对货物进行分流、合流、整位等处理，依靠着其分拣速度快、差错率低等优点广泛应用于快递物流行业。现如今，快递包裹的多样化以及重货包裹的占有率持续上升，传统的摆轮分拣机已经很难满足如今的分拣要求。传统用于摆轮分拣机构的驱动方式多采用电动滚筒直接驱动，通过O型带、摩擦轮或同步带传动，带动摆轮顶部的滚筒或者短窄带转动，使货物进行输送。但上述驱动方式存在以下问题：1、容纳电动滚筒的空间有限，其功率相对较低，如果其作为直接驱动，难以用于重货场合；2、滚筒的传动如采用O型带传动，由于货物的重量过重，会导致O型带磨损、形变甚至断裂。此外，一排摆轮为同一模组，任一零部件出现问题，需要整组拆下，维保复杂；3、滚筒传动如仅采用同步带传动，由于结构空间的局限性，顶部滚筒的位置只能遍布在摆轮的四个角落，如遇到较小的货物，会出现卡壳现象；4、顶部采用滚筒设计，成本较高、滚筒受冲击大、零件容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆轮机构及摆轮分拣机，能用于重货的传输，传动效率高，减少了对货物的冲击，货物不易被卡住。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种摆轮机构，包括：安装架，所述安装架上安装有平行且间隔设置的第一辊和第二辊；皮带，传动连接所述第一辊和所述第二辊，所述皮带用于传输货物；摩擦轮，设置于所述皮带下方，且所述摩擦轮的表面与所述皮带的表面贴合；传动组件，所述传动组件的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述摩擦轮转动以带动所述皮带传动。优选地，还包括顶板，所述顶板安装于所述安装架上，所述顶板上间隔开设有两个开口，所述皮带的一端依次穿设两个所述开口与所述皮带的另一端连接，部分所述皮带置于所述顶板的外侧表面上。优选地，所述传动组件包括：第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述驱动电机连接；齿轮组，所述齿轮组的输入端与所述第一传动轴的另一端连接；第二传动轴，所述齿轮组的输出端与所述第二传动轴连接，且所述第二传动轴的轴线与所述第一传动轴的轴线垂直，所述摩擦轮安装于所述第二传动轴上。优选地，所述齿轮组包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述第一传动轴上；第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装于所述第二传动轴上。优选地，所述摩擦轮设有两个，所述皮带设有一个，两个所述摩擦轮靠近所述皮带的两个边缘设置。优选地，所述安装架包括底板和两个平行且间隔设置的侧支撑板，所述侧支撑板与所述底板垂直连接，所述第一辊的两端和所述第二辊的两端均与两个所述侧支撑板连接，所述摩擦轮置于两个所述侧支撑板之间。优选地，所述第一辊的两端与两个所述侧支撑板固定连接，所述第二辊的两端与两个所述侧支撑板活动连接以调节所述第二辊与所述第一辊的间距。优选地，两个所述侧支撑板上均开设有调节孔，所述第二辊的两端置于两个所述调节孔内，张紧螺钉沿所述调节孔的长度方向穿设所述调节孔的孔壁且与所述第二辊的端部连接，所述张紧螺钉与所述侧支撑板螺接。优选地，所述摩擦轮设有两个，所述皮带设有两个，且两个所述皮带间隔设置，每个所述皮带对应设置一个所述摩擦轮。一种摆轮分拣机，包括上述的摆轮机构。本技术的有益效果：驱动电机通过传动组件驱动摩擦轮转动，进而带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮转动实现了皮带的传动，使摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损，每个摆轮机构独立控制，方便维修；此外，通过皮带传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的第一种摆轮机构的立体图；图2是本技术实施例提供的第一种摆轮机构的俯视图；图3是本技术实施例提供的第一种摆轮机构的侧视图；图4是本技术实施例提供的第二种摆轮机构的立体图。图中：1、安装架；11、底板；12、侧支撑板；121、调节孔；2、皮带；3、摩擦轮；4、传动组件；41、第一传动轴；42、同步带轮；43、齿轮组；431、第一锥齿轮；432、第二锥齿轮；44、第二传动轴；5、第一辊；6、第二辊；7、张紧螺钉；8、顶板；81、开口；9、固定法兰。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1所示，本实施例提供了一种摆轮机构，该摆轮机构包括安装架1、皮带2、摩擦轮3和传动组件4，安装架1上安装有平行且间隔设置的第一辊5和第二辊6，皮带2传动连接第一辊5和第二辊6，皮带2用于传输货物，摩擦轮3设置于皮带2下方，且摩擦轮3的表面与皮带2的表面贴合，传动组件4的输入端连接有驱动电机，驱动电机通过传动组件4带动摩擦轮3转动以带动皮带2传动。驱动电机通过传动组件4驱动摩擦轮3转动，进而带动皮带2传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮3转动实现了皮带2的传动，使摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损，每个摆轮机构独立控制，方便维修；此外，通过皮带2传输货物，成本低，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆轮机构，其特征在于，包括：/n安装架(1)，所述安装架(1)上安装有平行且间隔设置的第一辊(5)和第二辊(6)；/n皮带(2)，传动连接所述第一辊(5)和所述第二辊(6)，所述皮带(2)用于传输货物；/n摩擦轮(3)，设置于所述皮带(2)下方，且所述摩擦轮(3)的表面与所述皮带(2)的表面贴合；/n传动组件(4)，所述传动组件(4)的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件(4)带动所述摩擦轮(3)转动以带动所述皮带(2)传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆轮机构，其特征在于，包括：
安装架(1)，所述安装架(1)上安装有平行且间隔设置的第一辊(5)和第二辊(6)；
皮带(2)，传动连接所述第一辊(5)和所述第二辊(6)，所述皮带(2)用于传输货物；
摩擦轮(3)，设置于所述皮带(2)下方，且所述摩擦轮(3)的表面与所述皮带(2)的表面贴合；
传动组件(4)，所述传动组件(4)的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件(4)带动所述摩擦轮(3)转动以带动所述皮带(2)传动。


2.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于，还包括顶板(8)，所述顶板(8)安装于所述安装架(1)上，所述顶板(8)上间隔开设有两个开口(81)，所述皮带(2)的一端依次穿设两个所述开口(81)与所述皮带(2)的另一端连接，部分所述皮带(2)置于所述顶板(8)的外侧表面上。


3.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于，所述传动组件(4)包括：
第一传动轴(41)，所述第一传动轴(41)的一端连接有同步带轮(42)，所述同步带轮(42)通过同步带与所述驱动电机连接；
齿轮组(43)，所述齿轮组(43)的输入端与所述第一传动轴(41)的另一端连接；
第二传动轴(44)，所述齿轮组(43)的输出端与所述第二传动轴(44)连接，且所述第二传动轴(44)的轴线与所述第一传动轴(41)的轴线垂直，所述摩擦轮(3)安装于所述第二传动轴(44)上。


4.根据权利要求3所述的摆轮机构，其特征在于，所述齿轮组(43)包括：
第一锥齿轮(431)，所述第一锥齿轮(431)安装于所述第一传动轴(41)上；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33