单件分离传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种单件分离传送系统，包括第一输送平台、图像识别模块和控制模块，其中第一输送平台包括多个横向和纵向排列的第一传送模块，第一传送模块包括第一模块输送带和第一电机，控制模块与图像识别模块通信连接。通过多个横向和纵向排列的第一传送模块组成第一输送平台，各第一传送模块具有单独的第一电机，从而可分别单独控制输送物料，图像识别模块实时识别第一输送平台上的多个物料的位置，控制模块根据各物料的位置，控制与输送方向前方的一个物料位置相应的第一传送模块输送动作，将该单个物料输送至第一输送平台的输出端，完成输出，依此类推，将第一输送平台上的多个物料逐件分离输出，此发明专利技术用于输送设备领域。

【技术实现步骤摘要】
单件分离传送系统
本专利技术涉及输送设备领域，特别涉及单件分离传送系统。
技术介绍
现有的用于输送物料的输送机能够满足一般的输送需求，但是，当物料较多时，现有输送机通过输送带动作，输送带上同时输送所有的物料会出现物料杂乱的情况，不便于管理和分拣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单件分离传送系统，能够将多个物料分离成单件输出。根据本专利技术的实施例，提供一种单件分离传送系统，包括：第一输送平台，用于沿预定方向输送物料，所述第一输送平台包括多个横向和纵向排列的第一传送模块，所述第一传送模块包括第一模块输送带和用于控制所述第一模块输送带输送动作的第一电机，以使各所述第一传送模块可单独控制；图像识别模块，用于识别所述第一输送平台上的物料位置；以及控制模块，所述控制模块与所述图像识别模块通信连接，可根据所述图像识别模块识别的物料位置，控制与预定方向前方的单个物料位置相应的所述第一传送模块输送动作，使所述预定方向前方的单个物料依次输出。上述的单件分离传送系统至少具有以下有益效果：通过多个横向和纵向排列的第一传送模块组成第一输送平台，各第一传送模块具有单独的第一电机，从而可分别单独控制输送物料，图像识别模块实时识别第一输送平台上的多个物料的位置，并发送至控制模块，控制模块根据物料的位置，控制与预定方向(输送方向)前方的一个物料位置相应的第一传送模块输送动作，将该单个物料输送至第一输送平台的输出端，完成输出，依此类推，将第一输送平台上的多个物料逐件分离输出。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述第一传送模块还包括第一安装架、第一传动部件和间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述第一安装架上，所述第一模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述第一传动部件的外周设置，所述第一电机与所述第一传动部件传动连接，使所述第一传动部件带动所述第一模块输送带输送动作。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述第一传送模块还包括第二滚动件，所述第二滚动件设置在所述第一滚动件和所述第一传动部件之间，所述第二滚动件与所述第一模块输送带的外侧表面抵接设置，使所述第一模块输送带在所述第二滚动件处形成内凹，可增加第一模块输送带与第一传动部件的接触面积，使第一传动部件与第一模块输送带的传动配合更加紧密。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述第一传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述第一模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述第一安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述第一模块输送带的内侧表面上。通过悬垂部件适当地压紧第一模块输送带。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述悬垂部件包括第三滚动件和间隔相对设置的两个旋转臂，两个所述旋转臂的一端与所述第一安装架转动连接，所述第三滚动件可转动地设置在两个所述旋转臂的另一端之间。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，在横向方向上的相邻两个所述第一传送模块的所述第一电机在纵向方向上错开设置，从而避免相邻两个第一传送模块的安装发生干涉，安装结构紧凑。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述单件分离传送系统还包括第二输送平台，所述第二输送平台的输出端与所述第一输送平台的输入端对接，所述第二输送平台包括多个横向排列的第二传送模块。设置第二输送平台作为起始输送部。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，各所述第二传送模块间隔设置，以及各所述第二传送模块呈发散式倾斜设置，用以分散物料输送至所述第一输送平台上，避免物料聚集，使多个物料较均匀地分散在第一输送平台的输入端。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述第二输送平台还包括平台板，所述平台板上设有多个供所述第二传送模块嵌设的通孔。通过平台板填充各第二传送模块之间的间隙。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述第二传送模块的宽度不大于所述第一传送模块的宽度的一半，所述第二传送模块的长度不小于所述第一传送模块的长度，以更有利于分散物料。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述第二传送模块包括第二模块输送带、第二传动部件和间隔平行设置的两个第四滚动件，所述第二模块输送带环绕两个所述第四滚动件和所述第二传动部件的外周设置，所述第二传动部件旋转可带动所述第二模块输送带输送动作。根据本专利技术实施例所述的单件分离传送系统，所述第二输送平台还包括至少一个第二电机，相邻连续的至少两个所述第二传送模块的所述第二传动部件相互传动连接，所述第二电机用于驱动其中一个所述第二传动部件旋转，以使该相邻连续的至少两个所述第二传送模块同时输送动作。通过一个第二电机可控制多个第二传送模块输送动作，从而可减少第二输送平台的第二电机的数量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1是本专利技术实施例单件分离传送系统的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例单件分离传送系统的俯视图；图3是本专利技术实施例单件分离传送系统的仰视图；图4是本专利技术实施例单件分离传送系统输送物料包裹的俯视图；图5是本专利技术实施例第一传送模块的结构示意图；图6是本专利技术实施例第一传送模块的局部结构示意图；图7是本专利技术实施例第一传送模块的平面结构示意图；图8是本专利技术实施例悬垂部件的结构示意图；图9是本专利技术实施例第一传动部件的结构示意图；图10是本专利技术实施例第二传送模块的局部结构示意图；图11是本专利技术实施例相邻连续三个第二传送模块的结构示意图；图12是本专利技术实施例相邻连续三个第二传送模块的俯视图；附图标记：第一输送平台100、第一传送模块110、第一模块输送带111、第一电机112、第一安装架113、侧板1131、旋转杆1132、第一滚动件114、第一传动部件115、传动轴1151、传动轮1152、啮合齿1153、联轴器116、第二滚动件117、悬垂部件118、第三滚动件1181、旋转臂1182、拉杆1183、挡板120、第二输送平台200、第二传送模块210、第二模块输送带211、第二传动部件212、第四滚动件213、平台板220、第二电机230、万向节240、同步带轮传动机构250。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单件分离传送系统，其特征在于，包括：/n第一输送平台，用于沿预定方向输送物料，所述第一输送平台包括多个横向和纵向排列的第一传送模块，所述第一传送模块包括第一模块输送带和用于控制所述第一模块输送带输送动作的第一电机，以使各所述第一传送模块可单独控制；/n图像识别模块，用于识别所述第一输送平台上的物料位置；以及/n控制模块，所述控制模块与所述图像识别模块通信连接，可根据所述图像识别模块识别的物料位置，控制与预定方向前方的单个物料位置相应的所述第一传送模块输送动作，使所述预定方向前方的单个物料依次输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种单件分离传送系统，其特征在于，包括：
第一输送平台，用于沿预定方向输送物料，所述第一输送平台包括多个横向和纵向排列的第一传送模块，所述第一传送模块包括第一模块输送带和用于控制所述第一模块输送带输送动作的第一电机，以使各所述第一传送模块可单独控制；
图像识别模块，用于识别所述第一输送平台上的物料位置；以及
控制模块，所述控制模块与所述图像识别模块通信连接，可根据所述图像识别模块识别的物料位置，控制与预定方向前方的单个物料位置相应的所述第一传送模块输送动作，使所述预定方向前方的单个物料依次输出。


2.根据权利要求1所述的单件分离传送系统，其特征在于：所述第一传送模块还包括第一安装架、第一传动部件和间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述第一安装架上，所述第一模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述第一传动部件的外周设置，所述第一电机与所述第一传动部件传动连接，使所述第一传动部件带动所述第一模块输送带输送动作。


3.根据权利要求2所述的单件分离传送系统，其特征在于：所述第一传送模块还包括第二滚动件，所述第二滚动件设置在所述第一滚动件和所述第一传动部件之间，所述第二滚动件与所述第一模块输送带的外侧表面抵接设置，使所述第一模块输送带在所述第二滚动件处形成内凹。


4.根据权利要求2所述的单件分离传送系统，其特征在于：所述第一传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述第一模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述第一安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述第一模块输送带的内侧表面上。


5.根据权利要求4所述的单件分离传送系统，其特征在于：所述悬垂部件包括第三滚动件和间隔相对设置的两个旋转臂，两个所述旋转臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：华南新海深圳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44