物流设备的供电方法、装置和物流设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物流设备的供电方法、装置和物流设备，涉及物流技术领域，该方法应用于物流设备，物流设备用于运输物品，物流设备上设置有充电电池和超级电容，且物流设备还配置有外部电源；该方法包括：如果物流设备处于运行状态，通过超级电容为物流设备供电；在超级电容为物流设备供电的过程中，当超级电容的电压值低于第一指定电压值，充电电池的电压值高于第二指定电压值，且超级电容与充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过充电电池给超级电容供电；如果物流设备处于非运行状态，通过外部电源为充电电池和超级电容供电。本发明专利技术的提升了物流设备的供电可靠性，能够较好保障物流设备的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
物流设备的供电方法、装置和物流设备
本专利技术涉及物流
，尤其是涉及一种物流设备的供电方法、装置和物流设备。
技术介绍
现如今，诸如穿梭车等可用于自动运输货物的物流设备已普遍应用于物流领域中。物流设备在可提高运输效率的同时，都需要面临充电问题。现有的大多数物流设备的供电方式的可靠性较差，难以较好地保障物流设备的正常运行，诸如，以物流设备是穿梭车为例，现有的滑触线供电方式需要在穿梭车的运行轨道上铺设导线，一旦穿梭车离开导线或导线异常，穿梭车则会立即失电。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种物流设备的供电方法、装置和物流设备，提升了物流设备的供电可靠性，能够较好保障物流设备的正常运行。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种物流设备的供电方法，所述方法应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述方法包括：如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电。在一种实施方式中，所述方法还包括：通过所述物流设备上设置的电源检测单元按照预设方式检测所述物流设备当前的外部电源的电压值、充电电池的电压值和超级电容的电压值；所述预设方式包括实时检测或基于指定时间间隔检测。在一种实施方式中，所述通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电的步骤，包括：如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述超级电容的电压值低于第四指定电压值，通过所述外部电源为所述超级电容供电，直至所述超级电容的电压值达到所述第四指定电压值；如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述充电电池的电压值低于第五指定电压值，通过外部电源为所述充电电池供电，直至所述充电电池的电压值达到所述第五指定电压值。在一种实施方式中，所述方法还包括：如果检测到所述充电电池的电压值低于所述第二指定电压值，发起充电提示，并将所述物流设备转为待机状态。在一种实施方式中，所述方法还包括：在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容与所述充电电池之间的压差低于所述预设压差阈值时，切断所述充电电池的供电回路。第二方面，本专利技术实施例还提供一种物流设备供电装置，所述装置应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述装置包括：运行供电模块，用于如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；动态供电模块，用于在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；非运行供电模块，用于如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电。第三方面，本专利技术实施例提供了一种物流设备，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述物流设备包括处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面任一项所述的方法。在一种实施方式中，所述物流设备还包括分别与所述处理器相连接的电源检测单元和电源切换单元；所述电源检测单元用于按照预设方式检测所述物流设备当前的外部电源的电压值、充电电池的电压值和超级电容的电压值；所述电源切换单元用于改变所述充电电池和所述超级电容在所述物流设备中的充放电状态。在一种实施方式中，所述物流设备包括以下中的一种或多种：穿梭车、自动导引车、搬运机器人、堆垛机、巷道车。第四方面，本专利技术实施例提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有机器程序，所述机器程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项所述的方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种物流设备的供电方法、装置和物流设备，应用于物流设备，该物流设备上设置有充电电池和超级电容，且物流设备还配置有外部电源，本实施例采用充电电池、超级电容和外部电源为物流设备提供供电保障，在物流设备处于非运行状态时，由外部电源给充电电池和超级电容供电，在物流设备运行时首先采用超级电容供电，利用超级电容的诸如充放电速度快、过流能力强等特征优势为物流设备(尤其是设备内诸如电机等动力系统)的正常运行提供有力保障，在超级电容电压不足时，可以由充电电池给超级电容供电，从而有效延长物理设备的运行时间。此外，上述方式也可以使物流设备灵活移动，不会受到诸如滑触线等外部电源的供电限制。综上所述，本实施例提供的上述方式提升了物流设备的供电可靠性，能够较好保障物流设备的正常运行。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种物流设备的供电系统示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种物流设备的供电方法流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种物流设备的供电方法流程图；图4示出了本专利技术实施例所提供的另一种物流设备的供电方法流程图；图5示出了本专利技术实施例所提供的一种物流设备的供电装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。专利技术人在研究过程中发现，现有的物流设备所采用的供电方案大多可靠性较差，诸如，采用滑触线供电方案不仅需要在运行轨道上铺设导线，施工周期长，且限制了物流设备的运行方向，而且物流设备无法脱离导线运行，现在也有单独采用蓄电池的供电方案，但蓄电池无法较好地满足设备启动需求，诸如电机等动力设备在启动时通常需要较高电流，此外，蓄电池的充电时间也较慢，也会在一定程度上影响物流设备的正常运行。为改善此问题，本专利技术实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流设备的供电方法，其特征在于，所述方法应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述方法包括：/n如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；/n在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；/n如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流设备的供电方法，其特征在于，所述方法应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述方法包括：
如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；
在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；
如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述物流设备上设置的电源检测单元按照预设方式检测所述物流设备当前的外部电源的电压值、充电电池的电压值和超级电容的电压值；所述预设方式包括实时检测或基于指定时间间隔检测。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电的步骤，包括：
如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述超级电容的电压值低于第四指定电压值，通过所述外部电源为所述超级电容供电，直至所述超级电容的电压值达到所述第四指定电压值；
如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述充电电池的电压值低于第五指定电压值，通过外部电源为所述充电电池供电，直至所述充电电池的电压值达到所述第五指定电压值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果检测到所述充电电池的电压值低于所述第二指定电压值，发起充电提示，并将所述物流设备转为待机状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，谷春光，沈鹭，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33