本实用新型专利技术公开了一种智能行车辅助避障系统的减震装置，第一夹紧板、连接杆、转接块、安装底座、第二固定块、第一气缸和第一伸缩杆，通过将第一支撑架的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底端通过螺纹孔与挡块固定连接，开启第二气缸，第二气缸推动第三伸缩杆移动，进而带动第三安装板移动，最终带动第二缓冲块移动，使得第二缓冲块能够抵在避障系统的一端，并通过与第一夹紧板和第二夹紧板配合以固定避障系统，当避障系统受到冲击力时，冲击力经压缩弹簧和压缩柱体的缓冲被消除，进而避免了避障系统受到损伤。
A Shock Absorbing Device for Intelligent Driving Aided Obstacle Avoidance System
【技术实现步骤摘要】
一种智能行车辅助避障系统的减震装置
本技术涉及减震装置领域，具体涉及一种智能行车辅助避障系统的减震装置。
技术介绍
对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等。目前避障装置在使用时需要将具有避障功能的元器件安装在设备上以使得设备具有避障功能。目前的避障系统其辅助系统，并没有专门的减震防护装置，而避障系统其本身在行车过程中受到的冲击力较多，容易在行车过程中因冲击力过大造成损伤，影响使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能行车辅助避障系统的减震装置，可以解决目前的避障系统其辅助系统，并没有专门的减震防护装置，而避障系统其本身在行车过程中受到的冲击力较多，容易在行车过程中因冲击力过大造成损伤，影响使用寿命的技术问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能行车辅助避障系统的减震装置，包括轴承座、连接轴、传动轴、第一夹紧板、连接杆、转接块、安装底座、第二固定块、第一气缸、第一伸缩杆、连接件、筋板、第二安装板、第二伸缩杆、套筒、第三安装板、第二气缸和第三伸缩杆，第一支撑架的上端通过螺栓垂直安装有若干第一支撑板，若干第一支撑板呈平行设置，且若干第一支撑板的顶端均通过螺栓与第二支撑架固定连接，第二支撑架的顶端通过螺栓第一安装板固定连接，第一安装板的数量为两个，且两个第一安装板以第一支撑板的中心线对称设置，第一支撑板的上端通过螺栓固定安装有第一缓冲块，第一缓冲块的顶端通过螺纹孔固定安装有压缩柱体，压缩柱体的顶端通过螺栓与第二支撑板固定连接，且压缩柱体外安装有压缩弹簧；第一支撑架的上端四周均通过螺栓固定安装有轴承座，且沿第一支撑架宽度方向的两个轴承座之间均通过轴承活动连接有连接轴，连接轴的两端均贯穿两个轴承座向外延伸，且连接轴的两端均通过键转动连接有传动轴，传动轴上分别与第一夹紧板和第二夹紧板焊接固定，第一夹紧板和第二夹紧板之间设置有连接杆，连接杆的一端通过销轴与第一夹紧板的顶端活动连接，且连接杆的另一端通过交接件与第二夹紧板的中间活动连接。第一支撑架的上端通过螺栓固定安装有安装底座，安装底座的一端通过螺栓固定安装第二固定块，第二固定块的一端设置有第一气缸焊接，第一气缸的一端通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端通过螺栓固定安装有连接件，连接件的一端设置有U型安装槽，安装槽内通过销轴活动连接有筋板，筋板的底端通过安装件与连接轴转动连接。第二固定块的一端通过销轴活动连接有安装扣，安装扣的一端与第一气缸焊接固定。压缩弹簧的顶端与第二支撑板焊接固定，且压缩弹簧的底端与第一缓冲块焊接固定，第二支撑板的底端以中心线对称安装有第一固定块。第一夹紧板为J型结构，且第一夹紧板与第二夹紧板结构相同，第二固定块为中间向内凹陷的U型结构。第一支撑架的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底端通过螺纹孔与挡块固定连接。第三安装板的底端通过螺栓固定安装有第二缓冲块。第二安装板的底端通过螺纹孔等间距安装有若干第二伸缩杆，若干第二伸缩杆的数量不少于三个，且若干第二伸缩杆的底端通过螺纹孔与套筒固定连接，套筒的底端通过螺栓与第三安装板固定连接。本技术的有益效果：通过将第一支撑架的上端通过螺栓固定安装有安装底座，将第一气缸的一端通过螺栓安装有第一伸缩杆，通过开启第一气缸，第一气缸带动第一伸缩杆移动，进而通过连接件带动筋板沿连接轴的中心线转动，进而带动连接轴转动，连接轴通过传动轴带动第二夹紧板以传动轴位为中心转动，进而带动连接杆在水平方向移动，最终带动第一夹紧板沿传动轴转动，从而实现第一夹紧板和第二夹紧板的打开和夹紧，从而固定避障系统；通过将第一支撑架的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底端通过螺纹孔与挡块固定连接，开启第二气缸，第二气缸推动第三伸缩杆移动，进而带动第三安装板移动，最终带动第二缓冲块移动，使得第二缓冲块能够抵在避障系统的一端，并通过与第一夹紧板和第二夹紧板配合以固定避障系统，当避障系统受到冲击力时，冲击力经压缩弹簧和压缩柱体的缓冲被消除，进而避免了避障系统受到损伤。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种智能行车辅助避障系统的减震装置结构示意图。图2为本技术一种智能行车辅助避障系统的减震装置右视图。图3为本技术支撑板结构示意图。图4为本技术升降机构结构示意图。图5为本技术升降机构右视图。图中：1、第一支撑架；2、第一支撑板；3、第二支撑架；4、第一安装板；5、第二支撑板；6、第一固定块；7、压缩柱体；8、第一缓冲块；9、压缩弹簧；10、轴承座；11、连接轴；12、传动轴；13、第一夹紧板；14、连接杆；15、转接块；16、安装底座；17、第二固定块；18、第一气缸；19、第一伸缩杆；20、连接件；21、筋板；22、第二安装板；23、第二伸缩杆；24、套筒；25、第三安装板；26、第二气缸；27、第三伸缩杆；28、挡块；29、第二缓冲块；30、第二夹紧板。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种智能行车辅助避障系统的减震装置，包括轴承座10、连接轴11、传动轴12、第一夹紧板13、连接杆14、转接块15、安装底座16、第二固定块17、第一气缸18、第一伸缩杆19、连接件20、筋板21、第二安装板22、第二伸缩杆23、套筒24、第三安装板25、第二气缸26和第三伸缩杆27，其中，第一支撑架1的上端通过螺栓垂直安装有若干第一支撑板2，若干第一支撑板2呈平行设置，且若干第一支撑板2的顶端均通过螺栓与第二支撑架3固定连接，第二支撑架3的顶端通过螺栓第一安装板4固定连接，第一安装板4的数量为两个，且两个第一安装板4以第一支撑板2的中心线对称设置，第一支撑板2的上端通过螺栓固定安装有第一缓冲块8，第一缓冲块8的顶端通过螺纹孔固定安装有压缩柱体7，压缩柱体7的顶端通过螺栓与第二支撑板5固定连接，且压缩柱体7外安装有压缩弹簧9，压缩弹簧9的顶端与第二支撑板5焊接固定，且压缩弹簧9的底端与第一缓冲块8焊接固定，第二支撑板5的底端以中心线对称安装有第一固定块6，第一固定块6在水平方向对压缩弹簧9进行限位。第一支撑架1的上端四周均通过螺栓固定安装有轴承座10，且沿第一支撑架1宽度方向的两个轴承座10之间均通过轴承活动连接有连接轴11，连接轴11的两端均贯穿两个轴承座10向外延伸，且连接轴11的两端均通过键转动连接有传动轴12，传动轴12上分别与第一夹紧板13和第二夹紧板30焊接固定，第一夹紧板13为J型结构，且第一夹紧板13与第二夹紧板30结构相同，第一夹紧板13和第二夹紧板30之间设置有连接杆14，连接杆14的一端通过销轴与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，包括轴承座(10)、连接轴(11)、传动轴(12)、第一夹紧板(13)、连接杆(14)、转接块(15)、安装底座(16)、第二固定块(17)、第一气缸(18)、第一伸缩杆(19)、连接件(20)、筋板(21)、第二安装板(22)、第二伸缩杆(23)、套筒(24)、第三安装板(25)、第二气缸(26)和第三伸缩杆(27)，第一支撑架(1)的上端通过螺栓垂直安装有若干第一支撑板(2)，若干第一支撑板(2)呈平行设置，且若干第一支撑板(2)的顶端均通过螺栓与第二支撑架(3)固定连接，第二支撑架(3)的顶端通过螺栓第一安装板(4)固定连接，第一安装板(4)的数量为两个，且两个第一安装板(4)以第一支撑板(2)的中心线对称设置，第一支撑板(2)的上端通过螺栓固定安装有第一缓冲块(8)，第一缓冲块(8)的顶端通过螺纹孔固定安装有压缩柱体(7)，压缩柱体(7)的顶端通过螺栓与第二支撑板(5)固定连接，且压缩柱体(7)外安装有压缩弹簧(9)；第一支撑架(1)的上端四周均通过螺栓固定安装有轴承座(10)，且沿第一支撑架(1)宽度方向的两个轴承座(10)之间均通过轴承活动连接有连接轴(11)，连接轴(11)的两端均贯穿两个轴承座(10)向外延伸，且连接轴(11)的两端均通过键转动连接有传动轴(12)，传动轴(12)上分别与第一夹紧板(13)和第二夹紧板(30)焊接固定，第一夹紧板(13)和第二夹紧板(30)之间设置有连接杆(14)，连接杆(14)的一端通过销轴与第一夹紧板(13)的顶端活动连接，且连接杆(14)的另一端通过交接件与第二夹紧板(30)的中间活动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，包括轴承座(10)、连接轴(11)、传动轴(12)、第一夹紧板(13)、连接杆(14)、转接块(15)、安装底座(16)、第二固定块(17)、第一气缸(18)、第一伸缩杆(19)、连接件(20)、筋板(21)、第二安装板(22)、第二伸缩杆(23)、套筒(24)、第三安装板(25)、第二气缸(26)和第三伸缩杆(27)，第一支撑架(1)的上端通过螺栓垂直安装有若干第一支撑板(2)，若干第一支撑板(2)呈平行设置，且若干第一支撑板(2)的顶端均通过螺栓与第二支撑架(3)固定连接，第二支撑架(3)的顶端通过螺栓第一安装板(4)固定连接，第一安装板(4)的数量为两个，且两个第一安装板(4)以第一支撑板(2)的中心线对称设置，第一支撑板(2)的上端通过螺栓固定安装有第一缓冲块(8)，第一缓冲块(8)的顶端通过螺纹孔固定安装有压缩柱体(7)，压缩柱体(7)的顶端通过螺栓与第二支撑板(5)固定连接，且压缩柱体(7)外安装有压缩弹簧(9)；第一支撑架(1)的上端四周均通过螺栓固定安装有轴承座(10)，且沿第一支撑架(1)宽度方向的两个轴承座(10)之间均通过轴承活动连接有连接轴(11)，连接轴(11)的两端均贯穿两个轴承座(10)向外延伸，且连接轴(11)的两端均通过键转动连接有传动轴(12)，传动轴(12)上分别与第一夹紧板(13)和第二夹紧板(30)焊接固定，第一夹紧板(13)和第二夹紧板(30)之间设置有连接杆(14)，连接杆(14)的一端通过销轴与第一夹紧板(13)的顶端活动连接，且连接杆(14)的另一端通过交接件与第二夹紧板(30)的中间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)的上端通过螺栓固定安装有安装底座(16)，安装底座(16)的一端通过螺栓固定安装第二固定块(17)，第二固定块(17)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国良，陆从相，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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