【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械控制，特别涉及一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统及方法。
技术介绍
1、农用拖拉机的驱动桥是该车辆传动系统的重要组成部分，它负责将发动机产生的扭矩传递到驱动轮上，从而推动拖拉机前进或进行其他操作。农用拖拉机驱动桥的智能控制是指使用智能技术和控制算法对驱动桥进行自动化和智能化的控制，可以根据实时的驾驶条件和要求，通过感知、分析和决策来优化驱动桥的性能和效率。
2、申请号为：cn201610194874.4的专利技术专利公开了一种拖拉机挂车驱动机组，其中，拖拉机挂车驱动机组包括挂车、动力传输轴、挂车驱动桥以及设置有传动箱的拖拉机。挂车驱动桥固定于挂车。传动箱设置有后置动力输出轴，后置动力输出轴通过动力传输轴与挂车驱动桥连接。传动箱的动力经过后置动力输出轴、动力传输轴以及挂车驱动桥带动挂车的挂车车轮并与拖拉机的后轮同步运转。该驱动装置能够将拖拉机的动力传递给挂车，形成四轮驱动。此外，传动机构实现简单，使用更加方便，有利于提高了运行稳定性。
3、但是，驱动装置进行驱动时涉及到驱动扭矩的分配，如果驱动扭矩分配不合适，某些驱动轮可能无法获得足够的扭矩来提供足够的牵引力。这会导致拖拉机在不良地形或负载情况下的牵引力不足，影响其行驶能力和工作效率，另外，某些驱动轮可能会产生过多的滑动，而其他驱动轮则缺乏牵引力。轮胎滑移会导致能量浪费、轮胎磨损加剧以及牵引力和操控性能下降。
4、有鉴于此，亟需一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统及方法，以至少解决上述不足。
技术实现思
1、本专利技术目的之一在于提供了一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统及方法，根据采集的目标农户的语音信息，确定驱动桥控制指令触发的驱动模式。基于驱动模式，调取适宜的驱动扭矩分配控制方案进行智能控制，提升了驱动桥控制的适宜性，提高了农机驱动效率，降低了车轮磨损和四驱损耗。
2、本专利技术实施例提供的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，包括：
3、语音信息采集子系统，用于采集目标农户的语音信息；
4、驱动桥控制指令确定子系统，用于根据语音信息，确定目标农用拖拉机的驱动桥控制指令；
5、驱动模式确定子系统，用于基于驱动桥控制指令，确定驱动模式；
6、分配控制方案确定子系统，用于根据驱动模式，确定驱动扭矩分配控制方案；
7、智能控制子系统，用于根据驱动扭矩分配控制方案，进行相应智能控制。
8、优选的，语音信息采集子系统，包括：
9、识别内容信息获取模块，用于获取预设于目标农用拖拉机上的语音识别器的识别内容信息；
10、语音信息确定模块，用于基于预设的语音信息转换模版，根据识别内容信息，确定语音信息。
11、优选的，驱动桥控制指令确定子系统，包括：
12、语音语义识别模块，用于解析语音信息，识别语音语义；
13、驱动桥控制指令确定模块，用于根据语音语义和预设的目标指令库，确定驱动桥控制指令。
14、优选的，驱动模式确定子系统，包括：
15、工作场景标识确定模块，用于根据驱动桥控制指令，确定工作场景标识；
16、驱动模式确定模块，用于根据工作场景标识和预设的驱动模式库，确定驱动模式。
17、优选的，分配控制方案确定子系统，包括：
18、工作场景获取模块，用于获取驱动模式的工作场景；
19、驱动记录确定模块，用于确定工作场景的多个驱动记录；
20、驱动目标获取模块，用于解析驱动记录，获取驱动目标和驱动子记录；
21、性能相似度计算模块，用于计算驱动目标和目标拖拉机的性能相似度；
22、目标记录确定模块，用于若性能相似度大于等于预设的性能相似度阈值，则收集相应驱动子记录，并作为目标记录；
23、驱动扭矩分配控制方案确定模块，用于根据目标记录，确定驱动扭矩分配控制方案。
24、优选的，驱动扭矩分配控制方案确定模块，包括：
25、驱动扭矩分配事件获取子模块，用于解析目标记录，获取多个驱动扭矩分配事件，驱动扭矩分配事件包括：触发条件和触发结果；
26、聚类集合获取子模块，用于基于相似的触发条件对触发结果进行聚类处理，获取聚类集合；
27、处理簇获取子模块，用于对聚类集合中的异常触发结果进行剔除，获取处理簇；
28、关联训练项获取子模块，用于将处理簇与对应相似的触发条件进行关联，获取关联训练项，关联训练项包括：触发条件描述和处理簇；
29、分支训练子模块，用于根据关联训练项，将每一触发条件描述对应的处理簇作为训练数据进行预设的神经网络模型的分支训练；
30、方案生成模型子模块，用于将分支训练的训练结果进行模型融合，获取目标记录对应的驱动模式的方案生成模型，训练结果包括：分支权重、设置参数以及模型结果；
31、生成方案获取子模块，用于获取方案生成模型的生成方案，并将生成方案与对应驱动模式关联；
32、方案汇总子模块，用于汇总所有驱动模式的生成方案，获得驱动扭矩分配控制方案。
33、优选的，处理簇获取子模块，包括：
34、中心表示确定单元，用于确定每一聚类集合的中心表示；
35、标准表示距离获取单元，用于获取每一聚类集合的标准表示距离；
36、筛选圈绘制单元，用于根据中心表示和标准表示距离，绘制聚类集合的筛选圈；
37、结果表示获取单元，用于获取聚类集合中的触发结果的结果表示；
38、差异表示确定单元，用于获取在聚类集合的筛选圈之内的结果表示，并作为处理簇。
39、优选的，标准表示距离获取单元，包括：
40、描述距离获取子单元，用于获取聚类集合的触发条件描述两两之间的描述距离；
41、关联聚类集合对确定子单元，用于根据描述距离，确定关联聚类集合对；
42、关联聚类集合对信息确定子单元，用于确定关联聚类集合对的中心表示距离，同时，确定关联聚类集合对中的聚类集合的集合体量；
43、预选表示距离获取子单元，用于根据集合体量和中心表示距离，确定关联聚类集合对中的聚类集合的预选表示距离；
44、标准表示距离第一获取子单元，用于当聚类集合的预选表示距离的数目为1，将对应预选表示距离作为相应聚类集合的标准表示距离；
45、标准表示距离第二获取子单元，用于当聚类集合的预选表示距离的数目大于1，将最小的预选表示距离作为相应聚类集合的标准表示距离。
46、优选的，方案生成模型子模块，包括：
47、融合方法选择条件提取单元，用于解析训练结果，提取融合方法选择条件；
48、目标融合方法确定单元，用于根据融合方法选择条件和预设的融合方法库，确定目标融合方法；
49、方案生成模型获取单元，用于根据目标融合方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，语音信息采集子系统，包括：
3.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，驱动桥控制指令确定子系统，包括：
4.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，驱动模式确定子系统，包括：
5.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，分配控制方案确定子系统，包括：
6.如权利要求5所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，驱动扭矩分配控制方案确定模块，包括：
7.如权利要求6所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，处理簇获取子模块，包括：
8.如权利要求6所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，方案生成模型子模块，包括：
9.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，还包括：
10.一种农用拖拉机驱动桥智能控制方法，其特征在于，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，语音信息采集子系统，包括：
3.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，驱动桥控制指令确定子系统，包括：
4.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，驱动模式确定子系统，包括：
5.如权利要求1所述的一种农用拖拉机驱动桥智能控制系统，其特征在于，分配控制方案确定子系统，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋淑英，陈中玉，罗文华，李雅洁，宋奕，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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