【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体为一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法。
技术介绍
1、海洋深水水管是指用于油气生产、输送和处理的一种大型管道，主要指在海洋深水区域下安装的管道。在深水区域，海底距离水面超过200米，甚至超过1000米，这使得在深水区域进行油气生产和输送变得十分具有挑战性。为了满足这种需求，工程师使用深水水管作为一种解决方案。海洋深水水管通常由管道本身、敷设设备和控制系统组成。管道本身通常是高强度合金或钢铁制成的，耐腐蚀、耐压、可靠耐用。管道的直径可以从几厘米到数十厘米，长度从数百米到数千米不等。管道的敷设设备主要是用于将管道安装在海底的设备，可进行水下焊接、吊装和定位等操作。管道的控制系统则主要用于监测和控制管道的运行情况，包括温度、压力、流量等参数的监测和控制，以及故障诊断和预警等功能。
2、管道与管道之间往往是通过焊接实现连接，然而由于管道是在深海中使用，因此在焊接连接处，质量上要求非常高，为了防止焊接质量低而损坏的情况发生，所以在焊接完成后，需要对焊接的位置进行检测，现有的常规检测方式包括：超声波检测：超声波检测是一种非常常见的管道焊口质量检测方法。它通过发送超声波波束，测量波束回波信号，判断管道焊接位置的质量。通过超声波检测，可以得到管道焊接位置中的焊缝、夹杂等缺陷情况。x射线检测：x射线检测是一种利用x射线通过被检测物体后成像，检测物体内部缺陷的方法。在焊接后，管道内部可能存在焊缝未焊透、夹杂等缺陷，这些缺陷可以通过x射线检测技术进行检测。磁粉检测：磁粉检测是一种应用于金属材料表面裂纹等缺
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，解决了现有的焊接检测方法较为简陋，难以更直观的了解关于焊接强度的数据问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，具体包括以下步骤：
5、s1.投射光源
6、使用激光作为光源，投射在焊接物体表面；
7、s2.采集数据
8、光学传感器或相机会捕捉从物体上反射回来的光，并记录物体表面上的形状和颜色信息，传感器通常会采集大量的数据点，形成所谓的“点云”；
9、s3.数据处理
10、采集到的点云数据需要进行后续的处理和分析，这包括点云的滤波、配准(将不同视角下的点云合并成一个整体)、网格化(将点云转换成连续的表面)的步骤；
11、s4.创建三维模型
12、通过对处理后的点云进行重建和表面重建算法，将点云转换成可视化的三维模型，这可以是一个完整的物体模型或者只是物体的一部分；
13、s5.优化和修复
14、根据需要，可以对生成的三维模型进行修复和优化，以提高模型的质量和准确性，这会涉及到填补缺失的区域、平滑曲面、修复噪声或误差操作；
15、s6.表面粗糙度计算
16、根据建模后的多项物体表面的微小起伏数据来评估平整度的参数，再根据平整度来评估焊接位置的强度和缺陷的定位。
17、优选的，所述步骤s1的投射光源中所选的激光光源可替换为结构光和白光的任意一种。
18、优选的，所述步骤s3的数据处理包括滤波、配准、重建、优化和修复、导出和后处理。
19、优选的，所述步骤s4的创建三维模型包括数据采集、数据处理、网格生成、基于三角剖分的方法、基于体素的方法、优化和修正、纹理映射、输出和后处理。
20、优选的，所述s5的优化和修复包括缝合不连续的边缘、去除噪声、填补孔洞、补全缺失、纹理映射。
21、(三)有益效果
22、本专利技术提供了一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法。具备以下有益效果：
23、本专利技术提供了一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，本专利技术的方法是通过激光实现焊接处的数据烧苗和收集，然后把扫描收集后的数据进行建模和优化，建模后的焊接三维模型能够更直观的了解焊接处的强度和质量，并且在此过程中，通过建模所用的数据对焊接处的表面粗糙度进行计算，根据计算出的表面粗糙度数据能够更详细的了解焊接强度，便于评估质量较差的焊接点，然后进行筛除，评估简单，观察的更加直观。
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1.一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于：所述步骤S1的投射光源中所选的激光光源可替换为结构光和白光的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于：所述步骤S3的数据处理包括滤波、配准、重建、优化和修复、导出和后处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于：所述步骤S4的创建三维模型包括数据采集、数据处理、网格生成、基于三角剖分的方法、基于体素的方法、优化和修正、纹理映射、输出和后处理。
5.根据权利要求1所述的一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于：所述S5的优化和修复包括缝合不连续的边缘、去除噪声、填补孔洞、补全缺失、纹理映射。
【技术特征摘要】
1.一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于：所述步骤s1的投射光源中所选的激光光源可替换为结构光和白光的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于特种焊接技术的焊缝强度及缺陷评估方法，其特征在于：所述步骤s3的数据处理包括滤波、配准、重建、优化和修复、导出和后处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：贲能军，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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