【技术实现步骤摘要】
一种适用于复合机器人系统的抓取装置
本专利技术涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于复合机器人系统的抓取装置。
技术介绍
复合垫是人们生活中常用的产品，根据使用用途的不同，有枕垫、床垫、坐垫。在工业上，也有着缓冲垫、弹性垫等诸多产品。在各种复合垫，如授权公告号为CN201185778Y的中国专利文件所公布的一种多功能复合床垫，其中就包含了多个不同功能的垫层，如远红外蓄热组合层、排湿蓄热组合层、防螨功能层、隔离层、填充层、远红外功能层等。在这些复合垫生产的过程中，需要将各个层逐层进行叠加，在叠加过程中尤其需要叠层的位置和角度正确。在现有技术中，尝尝依靠人工进行复合层的叠加操作，一方面，工人劳动强度大，另一方面，依靠工人的个人经验进行纠片操作容易发生对位不准确，局部平铺不均匀等现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于复合机器人系统的抓取装置，不依赖人工来抓取物料，自动化程度高，且能对物料进行纠片移动，提升物料的平整度和对位度。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多...
【技术保护点】
1.一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置（1），其特征在于：所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411） 的驱动下刺出的针（414）。
【技术特征摘要】
1.一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置（1），其特征在于：所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411）的驱动下刺出的针（414）。2.根据权利要求1所述的一种适用于复合机器人系统的抓取装置，其特征在于：每套所述刺棉器（4）均包含两个刺绵单元（41），两个所述刺绵单元（41）交错倾斜设置，倾斜方式为按所述针（414）刺出的方向彼此间距逐渐增大。3.根据权利要求2所述的一种适用于复合机器人系统的抓取装置，其特征在于：所述刺棉器（4）还包含与所述连接框（12）连接的导针座（413），所述导针座（413）上包含有供所述针（414）通过的导引道（4132），所述驱动杆（411）末端连接有限位块（412），所述针（414）安装在所述限位块（412）上，所述导针座（413）包含有用于与所述限位块（412）抵触的抵触斜面（4131）。4.根据权利要求1所述的一种适用于复合机器人系统的抓取装置，其特征在于：所述连接框（12）中部连接有转动组件（11），所述连接框（12）包含外框（121）和与所述外框（121）连接且将所述外框（121）中的区域分隔成多个块状区域的分隔架（122），所述外框（12）四个边的中部位置均设有中斜板（123），所述连接框（12）中部位置设有中央固定块（124），所述中央固定块（124）与所述转动组件（11）连接。5.根据权利要求4所述的一种适用于复合机器人系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖占春，郑友来，张东阳，汪益停，杜晨曦，印柏华，
申请(专利权)人：安吉八塔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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