一种高空林木作业器械制造技术

本发明专利技术涉及高空林木作业技术领域，尤其涉及一种高空林木作业器械，其中，该器械包含有顺次连接的驱动部、自旋传动部、往复传动部和作业部，驱动部提供驱动力，自旋传动部通过轴向转动将驱动力传递至往复传动部，往复传动部转换驱动方式，带动作业部做往复运动；往复传动部内设置有传动转换装置，传动转换装置用于将来自自旋传动部的轴向转动转换为往复运动，且仅需要自旋件和摇摆件配合即可实现轴向转动与往复摆动的转换，并通过往复件将往复摆动传输至作业部上，实现林木的相应操作。本发明专利技术能够减轻操作人员的操作负荷，提升定位操作的便捷性，降低了对驱动电机功率的要求，同时能够提升设备的整体使用寿命。够提升设备的整体使用寿命。够提升设备的整体使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种高空林木作业器械


[0001]本专利技术涉及高空林木作业
，尤其涉及一种高空林木作业器械。
技术背景
[0002]坚果采摘机，通过摇晃树木上的树枝使坚果等目标物掉落，现有技术中有着较为成熟的具体应用技术方案，如申请公布号为CN 113575128 A的中国专利技术专利所公开的坚果采摘机，包括：内部设置有驱动电机的尾部机箱；机杆，沿前后向延伸并且内部空心的机杆，机杆内设置有至少一个传动轴或者多个首尾传动连接的传动轴；机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头，机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出并连接采摘头，所述传动轴从机头壳体的后端穿入，曲柄连杆机构传动连接传动轴和往复移动杆，用于将传动轴的绕轴转动转换为往复移动杆的前后直线往复运动。该技术方案的有益效果在于，可以提高传动效能。
[0003]然而，该坚果采摘机的机头部分结构相对复杂，重量较重。
[0004]在实际的使用过程中，需要将坚果采摘机举高至坚果所在的较高位置处，勾取树枝，才能够有效的摇晃树木，该工况下，机头位于高空位置，机头的重量较大时会显著增大操作人员的操作负荷，不利于人员的长期操作，并且，大重量的机头会带来较大的移动惯性，对机头自身的定位操作十分不友好，对于臂力较小或者操作不熟练的人员来说，往往需要数次定位才能够准确的勾取目标树枝。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请专利技术人对在先申请的技术方案进行了改进设计，目的是提供一种高空林木作业器械，使其操作负荷更小，机头的定位更加便捷。
[0006]专利技术的技术方案在下方予以说明：一种高空林木作业器械，包含有顺次连接的驱动部、自旋传动部、往复传动部和作业部，所述驱动部提供驱动力，所述自旋传动部通过轴向转动将所述驱动力传递至所述往复传动部，所述往复传动部转换驱动方式，带动所述作业部做往复运动；所述往复传动部内设置有传动转换装置，所述传动转换装置用于将来自所述自旋传动部的轴向转动转换为往复运动，所述传动转换装置包含有：自旋件，用于承接来自于所述自旋传动部的驱动力并表现为轴向转动，所述自旋件的表面设置有连续或不连续的转换结构；所述转换结构包含有在不同的轴向位置上分布的部件；摇摆件，其一端结合于所述转换结构上、另一端摆动的作用于往复件上，所述摇摆件凭借所述转换结构将所述自旋件的轴向转动转化为往复摆动；所述的往复件，其随着所述摇摆件的另一端做往复运动，所述往复传动部内设置有限制所述往复件运动轨迹的限位结构。
[0007]专利技术通过简化传动转换装置来实现轻量化的目的，进而能够减轻操作人员的操作负荷，并弱化往复传动部连带作业部的移动惯性，提升定位操作的便捷性；具体的，本专利技术的往复传动部中，仅需要自旋件和摇摆件配合即可实现轴向转动与往复摆动的转换，并通过往复件将往复摆动传输至作业部上，实现林木的相应操作；更具体的，专利技术的技术方案中，自旋件上存在不同的轴向位置上分布的转换结构，当自旋件旋转时，其表面
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转换结构所在的位置
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的一个固定的轴向方向上，会形成该固定轴向方向上的转换结构往复运动的运动方式，这种运动方式驱动一端结合于转换结构上的摇摆件进行往复摆动，进而，摇摆件的另一端可以驱动往复件做往复运动。
[0008]优选的，为了减少摩擦阻力和传动损失，摇摆件的另一端通过如下方式驱动往复件：传动转换装置还包括枢轴件，其套接于所述摇摆件的另一端，所述摇摆件通过所述枢轴件作用于所述往复件上，所述枢轴件通过自身的旋转来适配所述摇摆件的另一端的不同指向；具体的，所述枢轴件包含有一圆筒结构，所述圆筒结构的两端分别可轴向转动的连接于所述往复件内；所述圆筒结构的侧壁上设置有摇摆连接孔，所述摇摆件的另一端连接于所述摇摆连接孔内。
[0009]优选的，所述转换结构为圆环状的凹槽或凸台，所述凹槽或所述凸台相对于径向平面倾斜的、且环绕的设置于所述自旋件的转轴外，相对于径向平面倾斜设置，即可使得转换结构包含有位于不同径向方向上的部件，环绕的设置于自旋件的转轴外，则使得转换结构的传动连贯性更好。
[0010]现有的坚果采摘机还存在如下不足：坚果采摘机的传动距离较长，通常用于操作高度为3~8米的树枝，这种长距离的传动模式会带来传动能量的损耗，传动转换装置若是自身的传动效率不高、亦或摩擦力较大、亦或重量较重（需要克服的移动惯性较大）时，就会进一步损耗传动能量，这种情况，就会增加对初始驱动力的要求，需要功率更大的驱动电机，会造成额外的能耗以及增加设备的重量；同时，传动转换装置自身的传动能量损耗时，亦会对自旋传动部内的传动轴造成更多损耗，使得传动轴的材料更容易疲劳，降低了传动轴的使用寿命，进而降低了设备的整体使用寿命。
[0011]为此，专利技术人在传动转换装置轻量化的前提下考虑能量损失进一步减少的传动转换结构，优选的，所述转换结构为圆环状的凹槽，所述摇摆件通过滚珠轴承套接在所述凹槽上；进一步优选的，所述滚珠轴承的外侧固接有摆杆，所述摆杆远离所述滚珠轴承的一端作用于所述往复件上。
[0012]转换结构选为圆环状的凹槽，摇摆件通过滚珠轴承套接在该凹槽上，都是为了形成一个极微小摩擦力的传动结构，滚珠轴承的外侧固接的摆杆也是结构很简单、重量能够做到很轻的传动结构；该进一步的优选方案降低了设备对驱动电机功率的要求，节约了能耗，且进一步减轻了设备的重量，同时，对长距离的传动轴也较为友好，能够提升设备的整体使用寿命。
[0013]优选的，所述自旋件架设于两个支撑轴承之间。
[0014]优选的，所述作业部为采摘部件，所述采摘部件的端部设置有一卡环，所述卡环的一端开口形成卡接结构。
[0015]进一步优选的，所述卡环的外周连接有锯木部件，所述锯木部件上设置有锯条，如此设置，可以将坚果采摘机转换为高空锯木机，需求变化时，也可以将锯木部件卸下，重新作为坚果采摘机。
[0016]可选的，所述作业部仅为锯木部件，所述锯木部件上设置有锯条。
[0017]综上所述，本专利技术所述的技术方案具有以下主要的有益效果：
①
本专利技术通过简化传动转换装置来实现轻量化的目的，进而能够减轻操作人员的操作负荷，并弱化往复传动部连带作业部的移动惯性，提升定位操作的便捷性；
②
进一步的，优选方案降低了设备对驱动电机功率的要求，节约了能耗，且进一步减轻了设备的重量，同时，对长距离的传动轴也较为友好，能够提升设备的整体使用寿命。
[0018]进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。
附图说明
[0019]图1为实施例中高空林木作业器械的整体结构示意图；图2为实施例中往复传动部连带作业部的立体结构示意图；图3为图2的内部结构示意图；图4为往复传动部内摆动至一侧的结构状态示意图；图5为往复传动部内摆动至中间位置的结构状态示意图；图6为往复传动部内摆动至另一侧的结构状态示意图；图7为图4的剖视结构示意图；图8为带有锯木部件的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空林木作业器械，包含有顺次连接的驱动部（1）、自旋传动部（2）、往复传动部（3）和作业部（4），所述驱动部（1）提供驱动力，所述自旋传动部（2）通过轴向转动将所述驱动力传递至所述往复传动部（3），所述往复传动部（3）转换驱动方式，带动所述作业部（4）做往复运动，其特征在于：所述往复传动部（3）内设置有传动转换装置，所述传动转换装置用于将来自所述自旋传动部（2）的轴向转动转换为往复运动，所述传动转换装置包含有：自旋件（3.1），用于承接来自于所述自旋传动部（2）的驱动力并表现为轴向转动，所述自旋件（3.1）的表面设置有连续或不连续的转换结构（3.11）；所述转换结构（3.11）包含有在不同的轴向位置上分布的部件；摇摆件（3.2），其一端结合于所述转换结构（3.11）上、另一端摆动的作用于往复件（3.3）上，所述摇摆件（3.2）凭借所述转换结构（3.11）将所述自旋件（3.1）的轴向转动转化为往复摆动；所述的往复件（3.3），其随着所述摇摆件（3.2）的另一端做往复运动，所述往复传动部（3）内设置有限制所述往复件（3.3）运动轨迹的限位结构。2.根据权利要求1所述的高空林木作业器械，其特征在于：还包括枢轴件（3.4），其套接于所述摇摆件（3.2）的另一端，所述摇摆件（3.2）通过所述枢轴件（3.4）作用于所述往复件（3.3）上，所述枢轴件（3.4）通过自身的旋转来适配所述摇摆件（3.2）的另一端的不同指向。3.根据权利要求2所述的高空林木作业器械，其特征在于：所述枢轴件（3.4）包含有一圆筒结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺，李志强，蒋卫明，肖占春，
申请(专利权)人：安吉八塔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：