一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏覆合方法，其中，无痕纠偏覆合装置包含有承载部，还包含有采用穿刺的方式结合柔性材料的提取部；用于驱动并控制纠偏动作的纠偏部，以及采用压合的方式与柔性材料相结合的紧固部。该纠偏装置用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质。品品质。品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏方法


[0001]本专利技术涉及柔性材料加工
，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏方法。
技术背景
[0002]柔性材料，如海绵、乳胶棉、编织面料、橡胶等可用于加工成复合产品，如授权公告号为CN201185778Y的中国专利文件所公布的一种多功能覆合垫，就由基底、海绵层和多个不同功能层复合而成，在覆合垫生产的过程中，需要将各层柔性材料逐层进行叠加，在叠加过程中尤其需要叠层的位置和角度正确。
[0003]然而，在实际的生产工程中，柔性材料由于自身制造工艺、自身的物理化学特性、环境温湿度影响、发泡内应力释放时间长度、外力的影响等因素，通常会出现数毫米到数十毫米的无规则变形，在叠加操作过程中需要纠偏。
[0004]为此，申请人在先申请的授权公告号为CN 110407010 B的中国专利技术专利公开了一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法，该专利技术通过扎刺单元（7）的针（73）对材料进行穿刺，以提取材料，并以此为基础对材料进行纠偏操作。
[0005]这种操作模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置，包含有承载部（1
‑
1），所述承载部（1
‑
1）用于提供承载各构件的基础，其特征在于，还包含有：提取部（1
‑
2），直接或间接的设置于所述承载部（1
‑
1）上，所述提取部（1
‑
2）采用穿刺的方式结合柔性材料（a）；纠偏部（1
‑
3），设置于所述承载部（1
‑
1）上、用于驱动并控制纠偏动作，所述纠偏部（1
‑
3）包含有驱动纠偏动作的纠偏动力源（1
‑
31）、规范纠偏动作轨迹的纠偏轨道（1
‑
32）、控制纠偏动作方向及幅度的纠偏控制单元（1
‑
33）以及执行纠偏动作的纠偏执行端（1
‑
34）；紧固部（1
‑
4），设置于所述纠偏执行端（1
‑
34）上、用于与至少部分所述柔性材料（a）相紧固以配合所述纠偏部（1
‑
3）的纠偏动作，所述紧固部（1
‑
4）采用压合的方式与柔性材料（a）相结合。2.根据权利要求1所述的柔性材料的无痕纠偏覆合装置，其特征在于：所述提取部（1
‑
2）也设置于所述纠偏执行端（1
‑
34）上。3.根据权利要求1或2所述的柔性材料的无痕纠偏覆合装置，其特征在于：所述纠偏执行端（1
‑
34）包含有作用于所述柔性材料（a）较长边的长边执行端（1
‑
341）、作用于所述柔性材料（a）较短边的短边执行端（1
‑
342）、以及作用于所述柔性材料（a）两条边相交部分区域的角部执行端（1
‑
343）；其中，所述长边执行端（1
‑
341）和所述短边执行端（1
‑
342）为双向移动的执行端，所述角部执行端（1
‑
343）为四向移动的执行端。4.根据权利要求1所述的柔性材料的无痕纠偏覆合装置，其特征在于：所述提取部（1
‑
2）通过斜向插入的针（1
‑
21）穿刺所述柔性材料（a）来实现柔性材料（a）的提取动作。5.根据权利要求4所述的柔性材料的无痕纠偏覆合装置，其特征在于：运行轨迹平行设置、且相邻的若干根所述针（1
‑
21）构成一个穿刺针组；所述提取部（1
‑
2）通过交错插入的穿刺针组穿刺所述柔性材料（a）来实现柔性材料（a）的提取动作。6.根据权利要求1所述的柔性材料的无痕纠偏覆合装置，其特征在于：所述紧固部（1
‑
4）包含有：摆动紧固件（1
‑
41），铰接于所述紧固部（1
‑
4）上，通过摆动到达压合所述柔性材料（a）的位置；紧固动力源（1
‑
42），用于驱动所述摆动紧固件（1
‑
41）的摆动动作；防滑部（1
‑
43），设置于所述摆动紧固件（1
‑
41）压合所述柔性材料（a）的一端，用于防止所述柔性材料（a）被紧固后的滑脱。7.根据权利要求6所述的柔性材料的无痕纠偏覆合装置，其特征在于：所述摆动紧固件（1
‑
41）由两侧的紧固摆臂（1
‑
411）和连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，肖占春，郑友来，郭凯瑞，
申请(专利权)人：安吉八塔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：