一种坚果采摘机的气动往复运动机头制造技术

本实用新型专利技术属于采摘设备结构技术领域，尤其涉及一种坚果采摘机的气动往复运动机头。本实用新型专利技术提供一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其能通过在往复气缸单元上设置轴体连接件单元、U形钩体单元，以及限位外管单元的方式，使得整个机头结构可以相对快速、稳定、持续地击打坚果树枝，保证核桃、板栗等可以直接落地的坚果得以更加高效、省力地采摘。省力地采摘。省力地采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种坚果采摘机的气动往复运动机头


[0001]本技术属于采摘设备结构
，尤其涉及一种坚果采摘机的气动往复运动机头。

技术介绍

[0002]坚果，例如核桃、板栗等，其采摘方式相对简单，只需与树枝分离即可，可以直接掉落至地面，不怕摔坏。因此，相对简单的上述坚果用采摘设备，就是一个杆体，操作人员在下方挥动敲打，即可实现基本的坚果采摘效果。
[0003]之后更进一步的，有了振动机械式采摘杆体，其大体原理是：采用齿轮、曲柄连杆等机构，让杆体上端的钩子往复振动，即可快速采摘、落下坚果。但是该类采摘设备，其最大的一个缺点是上部机头机构复杂、重量大、成本高，所以整个采摘设备的维修和使用都是不方便的，推广价值相对较低。
[0004]专利公告号为CN208708162U、公告日为2019.04.09的中国技术专利，公开了一种气动摘果装置，其结构包括支撑杆，支撑杆的顶部设置有采摘装置，采摘装置包括气缸、固定杆、果柄压片、导轨和铡刀，气缸的一端与支撑杆的顶部连接，固定杆的一端与气缸连接，固定杆的另一端与果柄压片连接，固定杆的侧面设有沿固定杆长度方向设置的导轨，铡刀设置在导轨内，并能沿导轨滑动。
[0005]该气动摘果装置，其大体使用原理为：压缩机通过气管以用于推动气缸，即向上推动铡刀，此时果柄位于铡刀和压片之间，即可被切断，最终果实在网兜内软着陆、铡刀依靠弹簧复位，完成完整的一次果实采摘操作。其优点是气动方式可以大大降低摘果装置的机头重量，该装置长期举着操作时相对的比较省力。
[0006]但是该技术专利中的气动摘果装置，其如果用于采摘坚果，则在摇晃、折断坚果树枝时，无法提供足够稳定、快速的往复打击力度。换言之，这就是本技术所要解决的技术问题。
[0007]所以综上所述，现在急需一种往复振动效果稳定、快速的坚果树枝打击用采摘设备机头结构，保证树枝上的坚果可以更加快速、彻底地落下。

技术实现思路

[0008]本技术提供一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其能通过在往复气缸单元上设置轴体连接件单元、U形钩体单元，以及限位外管单元的方式，使得整个机头结构可以相对快速、稳定、持续地击打坚果树枝，保证核桃、板栗等可以直接落地的坚果得以更加高效、省力地采摘。
[0009]本技术解决上述问题采用的技术方案是：一种坚果采摘机的气动往复运动机头，结构包括往复气缸单元，设置在所述往复气缸单元上的轴体连接件单元，设置在所述轴体连接件单元上，并用于往复打击坚果树枝的U形钩体单元，以及设置在所述往复气缸单元上，并用于套接所述U形钩体单元的限位外管单元。
[0010]进一步优选的技术方案在于：所述往复气缸单元包括往复气缸主体，设置在所述往复气缸主体上的进出气管，以及设置在所述往复气缸主体上的轴体螺纹杆。
[0011]进一步优选的技术方案在于：所述轴体连接件单元包括设置在所述轴体螺纹杆上的内螺纹筒体，以及设置在所述内螺纹筒体上的端头孔板。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述轴体连接件单元还包括设置在所述轴体螺纹杆上，并用于夹紧所述内螺纹筒体的紧固螺母。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述U形钩体单元包括一端设置在所述端头孔板上的开孔杆体，设置在所述开孔杆体的另一端位置处，并用于往复打击坚果树枝的U形钩，以及设置在所述开孔杆体上，并用于连接所述端头孔板的拆卸用插销。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述拆卸用插销与所述开孔杆体和端头孔板均螺接或均插接。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述限位外管单元包括设置在所述往复气缸主体上的外管，以及设置在所述外管内侧面上，并用于卡合所述开孔杆体的限位块。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述限位外管单元还包括设置在所述外管上，并用于插入和取出所述拆卸用插销的拆卸孔。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述往复气缸主体上设有用于收纳所述进出气管的举高延伸管单元。
[0018]进一步优选的技术方案在于：所述举高延伸管单元包括设置在所述往复气缸主体上的下方后端管，以及设置在所述下方后端管上，并用于插入所述进出气管的管上开孔。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术中往复气缸单元的结构示意图。
[0021]图3为本技术中举高延伸管单元的位置结构示意图。
[0022]图4为本技术中轴体连接件单元的位置结构示意图。
[0023]图5为本技术中限位外管单元的结构示意图。
[0024]图6为本技术中U形钩体单元的位置结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的含义如下：
[0026]往复气缸单元1、轴体连接件单元2、U形钩体单元3、限位外管单元4、举高延伸管单元5、气缸端头连接块6；
[0027]往复气缸主体101、进出气管102、轴体螺纹杆103、内螺纹筒体201、端头孔板202、紧固螺母203、开孔杆体301、U形钩302、拆卸用插销303、外管401、限位块402、拆卸孔403、下方后端管501、管上开孔502。
具体实施方式
[0028]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。
[0029]如附图1
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6所示，一种坚果采摘机的气动往复运动机头，结构包括往复气缸单元1，设置在所述往复气缸单元1上的轴体连接件单元2，设置在所述轴体连接件单元2上，并用于往复打击坚果树枝的U形钩体单元3，以及设置在所述往复气缸单元1上，并用于套接所述U
形钩体单元3的限位外管单元4。
[0030]在本实施例中，整个坚果采摘机至少还需要1台现有的空气压缩机和1个现有的高频气动控制阀，最终保证所述往复气缸单元1上可以快速地、持续地交替充气和放气即可，该方式转化为最终的有效动作，即所述U形钩体单元3快速地、持续地往复打击坚果树枝，实现坚果采摘落下的目的。
[0031]其中，所述U形钩体单元3包括一个形状大体为“U形”的钩体，实现1次伸缩、2次打击的高效采摘目的。
[0032]所述往复气缸单元1包括往复气缸主体101，设置在所述往复气缸主体101上的进出气管102，以及设置在所述往复气缸主体101上的轴体螺纹杆103。
[0033]在本实施例中，所述进出气管102一共2个，都连接高频气动控制阀，两者交替着进行进气和出气操作，所述轴体螺纹杆103后期焊接在所述往复气缸主体101的气缸轴上，或者生产制造时就一体成型。
[0034]所述轴体连接件单元2包括设置在所述轴体螺纹杆103上的内螺纹筒体201，以及设置在所述内螺纹筒体201上的端头孔板202。
[0035]在本实施例中，所述内螺纹筒体201连接所述往复气缸单元1、端头孔板202连接U形钩体单元3，两者一前一后，起到过渡连接的作用。
[0036]所述轴体连接件单元2还包括设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其特征在于：结构包括往复气缸单元（1），设置在所述往复气缸单元（1）上的轴体连接件单元（2），设置在所述轴体连接件单元（2）上，并用于往复打击坚果树枝的U形钩体单元（3），以及设置在所述往复气缸单元（1）上，并用于套接所述U形钩体单元（3）的限位外管单元（4）。2.根据权利要求1所述的一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其特征在于：所述往复气缸单元（1）包括往复气缸主体（101），设置在所述往复气缸主体（101）上的进出气管（102），以及设置在所述往复气缸主体（101）上的轴体螺纹杆（103）。3.根据权利要求2所述的一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其特征在于：所述轴体连接件单元（2）包括设置在所述轴体螺纹杆（103）上的内螺纹筒体（201），以及设置在所述内螺纹筒体（201）上的端头孔板（202）。4.根据权利要求3所述的一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其特征在于：所述轴体连接件单元（2）还包括设置在所述轴体螺纹杆（103）上，并用于夹紧所述内螺纹筒体（201）的紧固螺母（203）。5.根据权利要求3所述的一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其特征在于：所述U形钩体单元（3）包括一端设置在所述端头孔板（202）上的开孔杆体（301），设置在所述开孔杆体（301）的另一端位置处...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卫明，李志强，肖占春，
申请(专利权)人：安吉八塔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：