供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种供料装置，包括：前夹料模组、后夹料模组、转向模组、以及承料模组。前夹料模组包括：第一滑台、第一驱动器、升降座、第二驱动器、前夹爪、以及第三驱动器；第一驱动器用于带动第一滑台横移；第二驱动器用于带动升降座升降；第三驱动器用于带动前夹爪动作；后夹料模组包括：第二滑台、后夹爪、以及第四驱动器；第四驱动器用于带动后夹爪动作；转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。上述供料装置，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。

Feeding device

【技术实现步骤摘要】
供料装置
本专利技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种供料装置。
技术介绍
在自动化生产中，有很多不同的辅料贴合需求，大部分的辅料供料使用卷料的形式供料，辅料黏连在底纸上，底纸绕制成卷，辅料也随之弯曲形变。但是，对于硬度较大的辅料，若辅料弯曲形变则会损坏辅料，即辅料无法跟随底纸成卷，此时，辅料与底纸只能以片状的形式来料，卷料供料器无法实现这种辅料的供料需求。目前主要是通过手动供料解决，工作效率很低。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种供料装置，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。一种供料装置，包括：前夹料模组；前夹料模组包括：第一滑台、连接第一滑台的第一驱动器、连接在第一滑台上的升降座、连接升降座的第二驱动器、连接在升降座上的前夹爪、以及连接前夹爪的第三驱动器；第一驱动器用于带动第一滑台横移；第二驱动器用于带动升降座升降；第三驱动器用于带动前夹爪动作；相对前夹料模组设置的后夹料模组；后夹料模组包括：相对第一滑台设置的第二滑台、连接在第二滑台上的后夹爪、以及连接后夹爪的第四驱动器；第四驱动器用于带动后夹爪动作；位于前夹料模组与后夹料模组之间的转向模组；转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；以及位于转向模组背向后夹料模组的一端的承料模组；承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。上述供料装置，工作时，前夹料模组的前夹爪将底纸的一端夹住，而后夹料模组的后夹爪将底纸的另一端夹住。接着，前夹爪下移，使得底纸与转向模组紧贴，从而利用转向模组改变底纸的延伸方向。然后，前夹爪开始朝远离转向模组的方向横移，从而拉动底纸以及后夹料组件一起移动，并且底纸被拉直。随着底纸的移动，因为辅料的硬度较大，所以不会跟随底纸一起转向，而是保持直线运动，因此，黏连在底纸上的辅料在转向模组处与底纸分离，最后从底纸上剥离的辅料进入到承料模组等待取料。通过上述设计，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。在其中一个实施例中，承料模组包括：承料台和连接在承料台上的承料板；承料台为可升降活动设置且位于转向模组背向后夹料模组的一端；承料板用于承载与底纸分离后的辅料。当前夹爪抬升时，承料台也随之抬升以避让前夹爪，使得前夹爪可以顺利地夹住底纸，并且当前夹爪下降后，承料台复位，使得承料板能够处于底纸转向前的高度位置以方便接收剥离后的辅料。在其中一个实施例中，承料模组还包括：连接承料台的弹性件；承料台抵靠前夹爪以在前夹爪的带动下升降动作；弹性件用于为承料台提供复位的作用力。利用前夹爪的升降动作联动承料台，并且当前夹爪下降后，通过弹性件带动承料台自动复位。在其中一个实施例中，承料板上还设有硅胶板；硅胶板用于承载与底纸分离后的辅料并且与辅料上的胶水不黏连。硅胶板能够确保剥离后的辅料不黏连在承料板上，便于取料。在其中一个实施例中，该供料装置还包括：连接后夹料模组的拉料模组；拉料模组连接第二滑台以提供推动第二滑台朝远离第一滑台的方向移动的作用力。为了确保底纸前移的过程中保持绷紧的状态，所以可以通过拉料模组为后夹料模组提供后移的作用力，使得底纸在前夹料模组和后夹料模组所提供的反向的作用力下拉到绷紧的状态。在其中一个实施例中，拉料模组包括：连接第二滑台的无杆气缸和连接无杆气缸的气阀；气阀用于控制无杆气缸的输出作用力以向第二滑台提供恒定的作用力。利用无杆气缸和气阀配合，为底纸提供恒定和精确的绷紧力。在其中一个实施例中，转向组件包括：轴承座和穿设在轴承座上的辊轴。底纸紧贴辊轴的表面从而顺畅地实现转向。在其中一个实施例中，该供料装置还包括：位于承料模组朝向后夹料模组的一端的剥料板；剥料板设有朝向承料组件延伸的尖角部；尖角部用于引导底纸改变角度并且延伸向转向模组。利用带有尖角部的剥料板，可以配合转向模组，增大底纸的方向改变的幅度，使得辅料更容易地从底纸上剥离。在其中一个实施例中，剥料板还设有供后夹爪的滑动的滑槽。滑槽可以供后夹爪滑动，使得剥料板不妨碍后夹爪跟随底纸横移。在其中一个实施例中，该供料装置还包括：电连接前夹料模组的物料感应器；物料感应器用于检测进入承料模组上的辅料并且发送暂停信号给第一驱动器。当辅料以阵列形式均匀分布在底纸上时，当底纸前端一排的辅料剥离并且进入到承料模组后，前夹料模组暂停前移，为后续工序的抓料设备或者工作人员有足够的时间取走停留在承料模组上的辅料。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的供料装置的示意图；图2为图1所示的供料装置的另一视角的示意图；图3为图1所示的供料装置中的前夹料模组与转向模组的示意图；图4为图3所示的前夹料模组与转向模组的另一视角的示意图；图5为图1所示的供料装置中的后夹料模组与拉料模组的示意图；图6为图1所示的供料装置中的承料模组、换向模组、剥料板、第一压板、以及第二压板的组合的示意图；图7为图6所示的供料装置中的承料模组、换向模组、剥料板、第一压板、以及第二压板的组合的剖视图；图8为图7中的A局部的放大示意图；图9为图6所示的剥料板的示意图；图10为图1所示的供料装置的使用状态图。附图中各标号的含义为：100-供料装置；10-前夹料模组，11-第一滑台，12-第一驱动器，13-升降座，14-第二驱动器，15-前夹爪，16-第三驱动器，17-第一直线导轨；20-后夹料模组，21-第二滑台，22-后夹爪，23-第四驱动器，24-第二直线导轨；30-转向模组，31-轴承座，32-辊轴；40-承料模组，41-承料台，42-承料板，421-硅胶板，43-弹性件；50-拉料模组，51-无杆气缸，52-气阀；60-剥料板，61-尖角部，611-弧形面，62-滑槽；71-第一压板，72-第二压板；80-物料感应器；201-底纸，202-辅料。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至图10所示，其为本专利技术的一种实施例的供料装置100。如图1和图2所示，该供料装置100包括：前夹料模组10、相对前夹料模组10设置的后夹料模组20、位于前夹料模组10与后夹料模组20之间的转向模组30、以及位于转向模组30背向后夹料模组20的一端的承料模组40。其中，前夹料模组10用于夹住底纸的一端并且带动底纸移动，后夹料组件用于夹住底纸的另一端并且跟随底纸移动。转向模组30用于改变底纸的延伸方向迫使辅料从底纸上剥离，承料模组40用于接收从底纸上剥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于：包括：前夹料模组；所述前夹料模组包括：第一滑台、连接所述第一滑台的第一驱动器、连接在所述第一滑台上的升降座、连接所述升降座的第二驱动器、连接在所述升降座上的前夹爪、以及连接所述前夹爪的第三驱动器；所述第一驱动器用于带动所述第一滑台横移；所述第二驱动器用于带动所述升降座升降；所述第三驱动器用于带动所述前夹爪动作；相对所述前夹料模组设置的后夹料模组；所述后夹料模组包括：相对所述第一滑台设置的第二滑台、连接在所述第二滑台上的后夹爪、以及连接所述后夹爪的第四驱动器；所述第四驱动器用于带动所述后夹爪动作；位于所述前夹料模组与所述后夹料模组之间的转向模组；所述转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；以及位于所述转向模组背向所述后夹料模组的一端的承料模组；所述承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于：包括：前夹料模组；所述前夹料模组包括：第一滑台、连接所述第一滑台的第一驱动器、连接在所述第一滑台上的升降座、连接所述升降座的第二驱动器、连接在所述升降座上的前夹爪、以及连接所述前夹爪的第三驱动器；所述第一驱动器用于带动所述第一滑台横移；所述第二驱动器用于带动所述升降座升降；所述第三驱动器用于带动所述前夹爪动作；相对所述前夹料模组设置的后夹料模组；所述后夹料模组包括：相对所述第一滑台设置的第二滑台、连接在所述第二滑台上的后夹爪、以及连接所述后夹爪的第四驱动器；所述第四驱动器用于带动所述后夹爪动作；位于所述前夹料模组与所述后夹料模组之间的转向模组；所述转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；以及位于所述转向模组背向所述后夹料模组的一端的承料模组；所述承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述承料模组包括：承料台和连接在所述承料台上的承料板；所述承料台为可升降活动设置且位于所述转向模组背向所述后夹料模组的一端；所述承料板用于承载与底纸分离后的辅料。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述承料模组还包括：连接所述承料台的弹性件；所述承料台抵靠所述前夹爪以在所述前夹爪的带动下升降动作；所述弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道洪，陈勇军，钟大亮，黄林，王贝贝，赖武南，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44