用于搬运轮子的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于搬运轮子的方法和装置。一种用于搬运由主轴(12)承载的轮子(10)的方法，机器人手臂(40)在机器人抓取位置(20)抓取所述主轴，并从输送车辆(30)取下该主轴。由于所述轮子(10)不直接被所述机器人手臂(40)抓取，避免了所述轮子(10)上的会由于所述机器人手臂(40)夹紧所述轮子(10)而引起的损伤。优选在从所述输送车辆(30)取下所述主轴(12)之前或之时，锁定元件(16)在所述输送车辆(30)上把所述主轴(12)松开。

Method and device for handling wheels

【技术实现步骤摘要】
用于搬运轮子的方法和装置
本专利技术涉及一种用于搬运(Handhabung)轮子的方法和一种用于实施该方法的带有主轴、运送车辆和机器人手臂的装置。
技术介绍
在给轮子上漆时，轮子经过多个处理站。在此，轮子往往在主轴上输送，以便能够以最小的支撑面保持住轮子，并且能轻易地借助夹紧装置将轮子取下。为了输送主轴，经常使用比如由DE102008006171B3已知的那种输送器。在此，主轴与水平伸展的连续扁环节链连接，该连续扁环节链沿着输送方向输送主轴。为了把轮子供应给处理站，借助由搬运器携带的夹紧装置来抓取轮子，主轴被该夹紧装置取下并放置在第一处理站中的所希望的地点。在此，主轴固定地安装在输送车辆上。在有些处理步骤中，轮子不必取下，而是可以在处理期间保留在主轴上。在处理结束后，夹紧装置夹取已处理的轮子，并把该轮子放置在同一主轴或另一任意的主轴上。随后，轮子在主轴上借助输送车辆被输送至下一个处理站。然而，通过借助夹紧装置夹紧轮子，由于施加到轮子上的力，在轮子上可能产生刮痕、抓取压痕或变形。此外，在上漆设备中往往处理具有不同形状和大小的轮子。由于主轴固定地与相应的输送车辆连接，这些主轴必须应用于全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运由主轴(12)承载的轮子(10)的方法，其特征在于，机器人手臂(40)在机器人抓取位置(20)抓取所述主轴(12)，并从输送车辆(30)取下该主轴。

【技术特征摘要】
2018.03.07 DE 102018105196.41.一种用于搬运由主轴(12)承载的轮子(10)的方法，其特征在于，机器人手臂(40)在机器人抓取位置(20)抓取所述主轴(12)，并从输送车辆(30)取下该主轴。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述输送车辆(30)取下所述主轴(12)之前或之时，在所述输送车辆(30)上的锁定元件(16)把所述主轴(12)松开。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在把所述主轴(12)从所述输送车辆(30)取下时，当由所述机器人手臂(40)施加在所述主轴(12)上的拉力超过阈值时，则所述锁定元件(16)自动地松开所述主轴(12)。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在把所述主轴(12)从所述输送车辆(30)取下时，所述锁定元件(16)借助于固定地设置的伺服驱动装置将所述主轴(12)松开。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在把所述主轴(12)从所述输送车辆(30)中取下之前，所述机器人手臂(40)操纵所述锁定元件(16)或者与其连接的机械的执行元件(27)，由此松开所述主轴(12)。6.一种用于搬运轮子(10)的装置(50)，带有：被设计用于承载所述轮子(10)的主轴(12)；输送车辆(30)；和机器人手臂(40)，其特征在于，所述输送车辆(30)被设计用于可松开地接纳所述主轴(12)；所述主轴(12)能够在机器人抓取位置(20)被所述机器人手臂(40)抓取，且能够从所述输送车辆(30)取下。7.如权利要求6所述的装置(50)，其特征在于，在所述输送车辆(30)上设置有用于锁定和松开所述主轴(12)的锁定元件(16)。8.如权利要求7所述的装置(50)，其特征在于，所述锁定元件(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·沃尔特·基什内尔，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE