输送系统和用于控制该输送系统的方法技术方案

一种输送系统(10)，其包括：输送路段(12)；至少一辆第一行驶托架(14、14

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送系统和用于控制该输送系统的方法
[0001]交叉引用
[0002]以下申请与2018年4月20日的申请DE 10 2018 109 584密切相关，其内容通过引用并入本申请的内容中。


[0003]本专利技术涉及一种输送系统，其包括：
[0004]a)输送路段，
[0005]b)至少一辆第一行驶托架，所述第一行驶托架载有其本身的驱动器并且可以利用该驱动器沿着所述输送路段移动，并且具有第一托架参数，以及
[0006]c)控制装置，其在考虑第一托架参数的情况下借助沿着输送路段的路标触发各种动作。
[0007]本专利技术还涉及用于控制所述输送系统的方法。

技术介绍

[0008]由现有技术已知输送系统，其中输送路段由不同的路段组成。因此，已知轨道系统，例如单轨道的地面轨道，其中使用了各种直线的轨道路段、弯曲的轨道路段以及行驶路线分支和行驶路线合并以及位置可变换的轨道。
[0009]可以设置弯曲的路段，用于改变行驶托架在垂直和/或水平方向上的移动方向。
[0010]此外，行驶路线分支为行驶托架在离开分支部分之后提供互不相同的路段。与此相反，行驶线路合并提供从不同的路段向输送路段的同一路段行驶的可能性。
[0011]这类输送系统例如用于在较大型生产工厂的至少一部分中运送工件。用于工件的生产工厂的这些部分可以是例如生产区域、表面处理区域、储藏区域、组装区域、控制区域和/或生产工厂的其他部分之间的连接区域。
[0012]所述输送系统在此可以仅具有在两个区域之间输送工件的运输功能。但是所述输送系统也可以在所述区域内通过过程步骤移动工件。因此，行驶托架在某些情况下可以停在特定站点，以便在工件上执行相应的过程步骤。
[0013]为了沿循路段，特别是轨道的路段，所述行驶托架具有底盘，该底盘载有例如为摩擦轮形式的附带的驱动器。此外，这种底盘可以具有其他导向元件，例如引导滚轮。
[0014]所述驱动器通常包括齿轮电动机，该齿轮电动机通过沿着输送路段的滑接导线或载有的能量存储装置例如蓄电池、压缩气体容器和/或电容器来确保供电。感应的能量概念也是已知的。
[0015]这种输送系统的控制通过所谓的系统控制装置(Anlagensteuerung)实现。根据“分而治之(TeileundHerrsche)”的原则，将整个生产工厂的复杂过程分解为较小的逻辑单元。这也适用于输送系统的设计。因此，已知一些概念，其中系统控制装置仅通过行驶托架设计的行驶的目的地，行驶托架又载有自身的行驶托架控制装置，其控制行驶托架的运动，特别是其行驶速度。
[0016]因此，例如当行驶托架穿过输送路段的弯曲区域时，需要改变行驶托架的行驶速度。因为与直线的输送路段相比，弯曲区域可能有较高的机械负载作用在行驶托架的底盘上。
[0017]还有可能需要将行驶托架暂时停在输送系统的特定位置。例如可能需要在相应的加工区域和/或处理区域中。路线变更设备的切换也可能需要行驶托架的短暂停顿。
[0018]因此，根据行驶托架沿输送路段的位置来实现这类动作，例如改变行驶托架的行驶速度或停止。
[0019]因此，通常沿着输送路段在这类输送系统上预先设定路标，在路标处触发特定的动作。
[0020]所述路标在此可以设置为物理开关，例如在弯曲路段之前将行驶托架切换至较慢行驶速度。但是，通常情况下路标虚拟地由系统控制装置提供。为此，行驶托架例如可以携带读取设备，利用该读取设备可以读取沿输送路段的位置代码。随后，系统控制装置预先确定沿输送路段的特定位置作为路标。
[0021]在设计输送系统时将确定沿输送路段的路标位置。在此情况下，路标的位置在主要取决于待触发的动作、在路标处设置的行驶速度和/或其他结构预定参数。
[0022]然而，路标的位置首先取决于输送系统中使用的行驶托架的托架参数。因此，输送系统中始终使用相同长度的行驶托架。在设计输送系统并实施系统控制装置时，例如根据所使用的行驶托架，在道岔(Weiche)前方以与行驶托架长度匹配的位置放置路标。
[0023]路标的布置是在输送系统构想期间根据生产工厂的要求，特别是根据所述工厂中使用的所选的行驶托架类型的技术特性，也就是托架参数来确定的。
[0024]随后通常在预运行阶段在非常窄的范围内纠正最初计划的布置，以实现最大的装置生产量。因此，具有不同托架参数的行驶托架不能用在这种输送系统中，或者只能在非常有限的程度上使用。

技术实现思路

[0025]本专利技术的目的是，提供更灵活地使用不同行驶托架的输送系统。
[0026]根据本专利技术，通过开头所述类型的输送系统实现所述目的，其中：
[0027]d)提供至少一辆第二行驶托架，所述第二行驶托架具有不同于第一托架参数的第二托架参数，并且
[0028]e)所述控制装置设定成，针对所述第二行驶托架在沿着所述输送路段的、与所述第一行驶托架不同的位置处沿着所述输送路段放置触发特定的动作的至少一个路标。
[0029]专利技术人已经认识到，有时可能有用的方法是，当在同一输送系统上必须行驶具有不同托架参数的行驶托架时，根据到达的托架使用沿输送路段放置的用于触发不同动作的路标。
[0030]当使用如尚未公开的DE 10 2018 109 584.8中所述的牵引方法时尤其如此。在此情况中另一托架将原地停留的托架从难以接近的路段部分中移出。
[0031]通过本专利技术，具有偏离正常运行的托架参数的托架仍然可以可靠地沿输送路段移动。而针对其余的托架，路标没有变化。
[0032]第二托架的路标位置可以长久地设置在与第一托架的路标不同的位置。
[0033]因此，例如用于第一和第二托架的两个路标可以放置在沿输送路段的不同位置，但是分别仅对第一或第二托架起作用，或者两辆托架可以分别仅对两个路标中的一个做出反应。例如在行驶路径改变设备如道岔等前面，可以为两辆托架分别设置两个不同的停止路标。
[0034]但是也可以仅在需要时在控制装置中移动路标。例如在输送路线中实际存在第二托架的情况下才可能发生，因此对于具有偏差的托架参数的托架，用于相应动作的路标只是临时移动。
[0035]特定的动作指的是对第一托架和第二托架同样的动作。特别地，特定动作是速度改变、在停止点停止和/或清空路段。
[0036]优选地，第一和第二托架参数是托架的托架长度、质量、最大加速度、速度和/或功能长度。
[0037]第一和第二托架的不同的托架参数特别地应理解为影响托架行驶性能的那些参数。但是特别地应考虑上文所述参数作为相关的托架参数。最大加速度在此既可以理解为加速也可以理解为制动。
[0038]功能长度是通过控制装置虚拟地预先设定的长度，其预先给出在正常运行状态下两辆托架之间足够的最小距离，影响弯道行驶时的速度/或预先给出距行驶路径改变设备前必要的停止距离。输送系统通常根据所述功能长度设计托架。
[0039]功能长度通常还依据所运输的工件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送系统(10)，其包括：a)输送路段(12)，b)至少一辆第一行驶托架(14、14
’
)，所述第一行驶托架载有其本身的驱动器(44)，并且能够利用所述驱动器沿着所述输送路段移动，并且具有第一托架参数(BL)，以及c)控制装置(30、46)，其在考虑所述第一托架参数(BL)的情况下借助于沿着所述输送路段(12)的路标(60、62、66、68)触发各种动作，其特征在于，d)提供至少一辆第二行驶托架(14、14”)，所述第二行驶托架具有不同于第一托架参数(BL)的第二托架参数(NL)，并且e)所述控制装置(30、46)设定成，针对第二行驶托架(14、14”)在沿着所述输送路段(12)的、与所述第一行驶托架(14、14
’
)不同的位置处沿着所述输送路段(12)放置触发特定的动作的至少一个路标(66、68)。2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一托架参数(BL)和第二托架参数(NL)是行驶托架(14、14
’
、14”)的托架长度、质量、最大加速度、速度和/或功能长度(BL、NL)。3.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第二行驶托架(14、14
’
)的第二托架参数(NL)由于两辆行驶托架(14、14
’
、14”)的联接而不同于第一行驶托架(14、14
’
)的第一托架参数(BL)。4.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，两辆联接的行驶托架(14、14
’
、14”)中的一辆是由于技术缺陷而原地停留的行驶托架(14
’
)。5.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，两辆联接的行驶托架(14、14
’
、14”)中的一辆是牵引托架。6.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述控制装置(30)设定成使得在所述路标(...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：