本发明专利技术涉及一种用于悬吊轨系统的减振站，用来对货物的振动予以衰减，其中，借助所述悬吊轨系统可把货物悬吊地输送至输送装置，该减振站包括：振动识别装置，其被设计用于根据悬吊在所述输送装置上的货物的机械振动状态来产生信号；减振装置，其带有借助促动器可移动的机械的接触装置，其中，所述接触装置被设计用于借助所述促动器与悬吊在所述输送装置上的货物机械地作用连接；以及控制装置，其至少与所述振动识别装置和所述减振装置连接，其中，所述控制装置被设计用于根据所述振动识别装置的信号来控制所述减振装置，从而借助所述促动器通过所述接触装置对所述货物施加力，致使所述货物的振动得到衰减。本发明专利技术还涉及一种相应的用于对悬吊轨系统的货物振动予以衰减的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于悬吊轨系统的减振站以及用于对悬吊轨系统的货物振动予以衰减的方法
本专利技术涉及一种用于悬吊轨系统的减振站，用来对货物振动予以衰减，其中，借助悬吊轨系统可把货物悬吊地输送至输送装置。本专利技术还涉及一种用于对悬吊轨系统的货物振动予以衰减的方法，其中，借助悬吊轨系统可把货物悬吊地输送至输送装置。
技术介绍
悬吊轨系统在此是指一种输送系统，其中，货物可悬吊地输送至输送装置。这例如是由轨道支撑和引导的输送系统，其中，输送装置在承载轨上运行，且通过驱动件比如链条予以驱动。这种输送系统也称为动力&自由式(Power&Free)输送系统或牵引输送机。此外，术语“悬吊轨系统”例如也指电悬吊轨，其中，同样与轨道关联的输送装置各自具有受驱动的且可控的车辆，这些车辆可以独立地在轨道系统上运动。术语“悬吊轨系统”在当前也应涵盖所谓的猫头吊，在其中货物仅以一点悬吊在承载性的输送装置上。这种悬吊轨系统本身是已知的，且例如用于在制造设备中把货物比如工件输送经过预处理室、上漆室、干燥室和/或冷却室。零件输送领域中的例子是叉车的升降架、车架或拖车架。这种货物通常在至少两个悬吊点与输送装置连接，且由于其质量大而在加速过程之后倾向于特别是横向于输送方向做摇摆运动。这种摇摆运动会干扰当前的工作过程，比如表面处理如清洁或涂层。可能的已知的应对措施是特别长的行进距离或等待位置，以便实现货物停止摇摆，或者是在行进区域内的固定地安装的止挡，货物可以抵靠到所述止挡上。但这些措施是以周期时间、灵活性或者货物品质为代价的。替代地，已知的是，在运送货物时，设置了在悬吊输送机上随其移动的减振系统，用于减小摇摆运动。这些减振系统例如可以在实际上的输送装置与运送架或运送平台之间进行方向和/或加速度改变。但对于已知的重型货物来说，通常直接通过连杆、缆索和/或链条把货物固定在输送装置上，而没有附加的运送架或运送平台。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提出一种用于悬吊轨系统的减振站，用来对货物振动予以衰减，该减振站避免了所提到的缺点，尤其能实现对货物振动予以衰减，同时总设备的周期时间长且灵活性大。该目的通过一种根据独立的装置权利要求的减振站得以实现。此外，该目的通过一种根据独立的方法权利要求的用于对振动进行衰减的方法以实现。根据本专利技术的用于悬吊轨系统的减振站，用来对货物振动予以衰减，其中，借助悬吊轨系统可把货物悬吊地输送至输送装置，该减振站包括：振动识别装置，其被设计用于根据悬吊在输送装置上的货物的机械振动状态来产生信号；减振装置，其带有借助促动器可运动的机械的接触装置，其中，该接触装置被设计用于借助促动器与悬吊在输送装置上的货物机械地作用连接；以及控制装置，其至少与振动识别装置和减振装置连接，其中，该控制装置被设计用于根据振动识别装置的信号来控制减振装置，从而借助促动器通过接触装置对货物施加力，致使货物的振动得到衰减。因而借助减振装置可以实现的是，借助促动器通过接触装置对有可能摇摆的或振动的货物施加力，进而与当前的摇摆或振动方向相逆地施加力。施加力可以在输送装置的静止状态下进行，或者与输送装置的输送运动同时进行。一种优选的实施方式规定，控制装置被设计用于借助促动器、尤其根据振动识别装置的信号来控制施加到货物上的力和/或控制接触装置的运动。相关地可以规定，振动识别装置被设计用于：在有多个相继地可输送的货物情况下，针对相同类型的下一个货物，重新求得振动状态，并且必要时为了衰减振动，求得新的控制参数。因而可行的是，首先借助振动识别装置识别出货物的振动状态，并且例如提前计算出在接触装置与货物之间进行接触的时刻货物位于哪里。为了能实现接触装置与货物之间的尽量无力的接触，接触装置可以至少部分地或/和偶尔地跟随货物的振动或摇摆运动，例如实际上不接触货物。于是例如可以在摇摆或振动运动的止点进行接触。在摇摆或振动运动随后进行反向时，接触装置可以借助促动器对货物施加与货物的运动方向相逆地作用的力。在一种实施方式中可以规定，施加到货物(22)上的力设计成推力或/和拉力。根据接触机构的设计而定，可以仅施加推力(例如在“顶压”到货物上的情况下)或仅施加拉力(例如借助钩子“牵拉”的情况下)或者施加这两种形式的力(例如在抓手或电磁铁的情况下)。本专利技术的一种改进规定，控制装置被设计用于，由悬吊轨系统得到关于被输送装置输送的货物的信息并予以后续处理。因而悬吊轨系统例如可以把关于货物几何尺寸、其摆动质量或重量或/和输送装置相对于减振装置的当前位置传送至控制装置。这能实现让减振装置把接触装置定位在货物上的正确的部位，并且把接触设计得尽量无冲击。按照有利的方式，在一种实施方式中可以规定，减振装置可借助控制装置予以控制，使得接触装置至少沿着悬吊输送系统的轨区段的一部分可随着货物一同运动。这能实现在运送货物期间就已经使得可能存在的摇摆或振动运动衰减，进而减小了较长停止摇摆的距离的必要性或者缩短了在等待位置的等待时间。相关地可以规定，接触装置在一同运动期间至少偶尔地与货物机械地接触。在此可以规定，借助促动器通过接触装置把需要用来对可能存在的振动运动予以衰减的力传递到货物上。接触装置与货物之间的接触例如可以在力传递期间仅仅在接触装置与货物表面贴靠时存在。替代地或附加地，接触装置可以包括可切换的电磁铁、抓取工具比如钩子或抓手或其它类型的接触机构，用于传递推力、拉力或者既传递拉力又传递推力。在本专利技术的一种设计中可以规定，振动识别装置具有用于检测货物的运动状态的光学传感器或/和电传感器或/和机械传感器。光学传感器例如可以是光栅总成或摄像机系统。电传感器例如可以是电容性接近传感器、基于超声的运动探测器或类似物。优选地，减振装置构造成多轴机器人。多轴机器人在此理解为一种工业机器人或工业机器人手臂，其具有带至少两个轴的操纵器，且具有接触装置作为作用器。借助两个轴可以把接触装置定位在货物上，并对货物施加力。优选地，减振装置具有至少一个被动减振部件。按本已公知的方式，被动减振部件可以是用于对机械振动予以衰减的减振器，其例如可以通过内部摩擦来吸收运动能量。这种减振器的可能的实施方式例如可以包括带有减振流体(液体、气体)的活塞-气缸-总成，或者包括由吸收机械能量的材料构成的缓冲部件。根据本专利技术的用于对悬吊轨系统的货物振动予以衰减的方法，其中，借助悬吊轨系统可把货物悬吊地输送至输送装置，该方法包括如下步骤：沿着轨区段输送货物；识别货物的振动状态；考虑到货物的振动状态，借助减振装置主动地(aktives)对货物施加力。附图说明下面借助附图详述本专利技术的实施例。其中：图1为悬吊轨系统的示意性的局部侧视图；图2为图1的悬吊轨系统的横剖视图；图3、4示出图1和2的处于示范性的振动状态下的悬吊轨系统；图5为用于图1至4的悬吊轨系统的根据本专利技术的减振站的示意性横剖视图；图6为图1至4的悬吊轨系统的轨区段在无减振站时的俯视图；图7为图6的带有根据本专利技术的减振站的俯视本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于悬吊轨系统(10)的减振站(100)，用来对货物(22)的振动予以衰减，其中，借助所述悬吊轨系统(10)能够把货物(22)悬吊地输送至输送装置(14)，该减振站包括：/na)振动识别装置(124)，其被设计用于根据悬吊在所述输送装置(14)上的货物(22)的机械振动状态来产生信号；/nb)减振装置(110)，其带有借助促动器(112)可运动的机械的接触装置(118)，其中，所述接触装置(118)被设计用于借助所述促动器(112)与悬吊在所述输送装置(14)上的货物(22)机械地作用连接；以及/nc)控制装置(122)，其至少与所述振动识别装置(124)和所述减振装置(110)连接，/n其中，所述控制装置(122)被设计用于根据所述振动识别装置(120)的信号来控制所述减振装置(110)，从而借助所述促动器(112)通过所述接触装置(118)对所述货物(22)施加力，致使所述货物(22)的振动得到衰减。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180223 DE 102018104208.61.一种用于悬吊轨系统(10)的减振站(100)，用来对货物(22)的振动予以衰减，其中，借助所述悬吊轨系统(10)能够把货物(22)悬吊地输送至输送装置(14)，该减振站包括：
a)振动识别装置(124)，其被设计用于根据悬吊在所述输送装置(14)上的货物(22)的机械振动状态来产生信号；
b)减振装置(110)，其带有借助促动器(112)可运动的机械的接触装置(118)，其中，所述接触装置(118)被设计用于借助所述促动器(112)与悬吊在所述输送装置(14)上的货物(22)机械地作用连接；以及
c)控制装置(122)，其至少与所述振动识别装置(124)和所述减振装置(110)连接，
其中，所述控制装置(122)被设计用于根据所述振动识别装置(120)的信号来控制所述减振装置(110)，从而借助所述促动器(112)通过所述接触装置(118)对所述货物(22)施加力，致使所述货物(22)的振动得到衰减。
2.如权利要求1所述的减振站，其中，所述控制装置(122)被设计用于借助所述促动器(112)，尤其根据所述振动识别装置(120)的信号，控制施加到所述货物(22)上的力和/或控制所述接触装置(118)的运动。
3.如前述权利要求中任一项所述的减振站，其中，施加到所述货物(22)上的力可以设计成推力或/和拉力。
4.如前述权利要求中任一项所述的减振站，其中，所述控制装置(122)被设计用于，由所述悬吊轨系...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克·沃尔特·基希纳，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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