具有输送托架的输送系统技术方案

一种输送系统(10)，其包括输送路段(12)和至少一辆输送托架(14)，所述输送托架载有其本身的驱动器(26)并且可以利用该驱动器沿着所述输送路段移动，其中驱动器(26)包括驱动电机(30)和分离设备(34)，利用该分离设备可以将驱动电机(30)和输送路段(12)之间的能量流分开。为了将原地停留的输送托架(14)从难以接近的输送路段的部分中移出，根据本发明专利技术的分离设备(34)设置成通过沿着输送路段(12)在输送托架(14)后面行驶和/或沿着输送路段(12)在输送托架(14)前面行驶的分离托架(14)激活，从而将至少一辆输送托架(14)的驱动电机(30)和输送路段(12)之间的能量流分开。段(12)之间的能量流分开。段(12)之间的能量流分开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有输送托架的输送系统


[0001]本专利技术涉及一种输送系统，其包括：
[0002]a)输送路段，和
[0003]b)至少一辆输送托架，其载有其本身的驱动器(26)并且可以利用该驱动器沿着所述输送路段移动，其中所述驱动器包括：
[0004]-驱动电机，和
[0005]-分离设备，利用该分离设备可以将驱动电机和输送路段之间的能量流分开。
[0006]本专利技术还涉及一种用于所述输送系统的输送托架，以及用于将原地停留的输送托架从输送系统难以接近的输送路段部分中移出的方法。

技术介绍

[0007]在使用带有驱动器的输送托架的输送系统中，输送托架沿着固定的输送路段或多或少地独立移动，单个输送托架可能会发生故障，这可能导致输送托架停在输送路段的任何部分。当然，这导致随后的输送托架在输送路段上的拥堵，因此必须尽快排除故障。
[0008]这种导致输送托架完全不能运动的故障通常由驱动器的组件引起。特别是驱动控制装置中的电子部件，例如传感器通常会在驱动器中发生故障。驱动器的机械部分，例如底盘的驱动轮或变速器的齿轮通常不发生故障。
[0009]为了将驱动器已经故障的输送托架从输送路段中移出，驱动器在驱动电机和驱动轮之间目前是包括联接器，大部分与仍然必需的齿轮一起，通过该联接器可以分离驱动电机和驱动轮之间的能量流。操作人员随后可以通过施加外力手动地将输送托架沿着输送路段移动到维护区，使得输送系统在没有已经故障的输送托架的情况下可以整体重新投入运行。因此，即使在驱动电机断电的情况下，该联接器也能使输送托架在能量流断开后继续运动，从而作为机械制动器来阻止输送托架的运动。
[0010]至今为止，通过操作也包括联接器的变速器壳体上的摇杆已经手动实现了联接器的激活。联接器的这种操作可以由操作人员用手或操作杆在输送托架沿着输送路段的故障位置处来执行。
[0011]此外还已知的是，通过作用在联接器的摇杆上的固定的连杆导向装置(Kulissenf
ü
hrung)来操作这类联接器。例如通过如在升降台等内的外部定位单元来确定输送托架的位置，则很有必要。离开此类路段时，可通过互补的连杆导向装置恢复能量流。
[0012]前面所述用于故障情况下的手动操作在沿输送路段的许多区域都正常工作，条件是操作人员在这些区域可以轻松地接触到联接器，并且输送托架在这些区域可以通过操作人员的力量移动。
[0013]然而，沿输送路段的区域存在的问题是，在该区域中操作人员不可能致动联接器或仅在危害操作人员承担风险的情况下才可能致动联接器。这些区域例如是地面开口上方的输送路段部分，狭窄的壳体内的区域和/或具有损害健康的环境(蒸汽、温度、噪音、压力、黑暗等)的区域。这样的难以接近的输送路段部分可能位于表面处理系统中，例如以干燥
机、喷涂路段、装配线和/或缓冲路段的形式。

技术实现思路

[0014]因此，本专利技术的目的是，改进开头所述类型的输送系统，使其可以更容易地将由于故障而原地停留的输送托架从难以接近的输送路段部分中移出。
[0015]本专利技术的目的还在于相应地进一步开发输送托架以及给出相关的方法。
[0016]根据本专利技术，所述目的通过开头所述类型的输送托架实现，其中：
[0017]c)分离设备设置成通过沿着输送路段在输送托架后面行驶和/或沿着输送路段在输送托架前面行驶的分离托架激活，从而将至少一辆输送托架的驱动电机和输送路段之间的能量流分开。
[0018]专利技术人已经认识到，在发生故障时让操作人员进入难以接近的输送路段部分以便手动将在那里原地停留的输送托架从该区域移出，这不是绝对必要的。相反地，有利地设置分离设备使得驱动电机和输送路段之间能量流的分离可以通过可以沿着输送路段移动的另一托架来激活，即所谓的分离托架。
[0019]以这种方式可以使用现有的输送路段，以便到达原地停留的输送托架所处的输送路段的区域。位置固定的输送路段可以例如是电动悬挂车辆的行驶轨道或电动地面车辆(Elektrobodenbahn)的行驶轨道。但是，其也可以是普通的行驶道，例如厂房地板(Hallenboden)和/或楼层地板(Etagenboden)，在其上移动有具有其本身的驱动器的输送托架。
[0020]对于输送托架包括多个驱动电机的情况，当然可以中断所有这些驱动电机的能量流。
[0021]优选地，设置所述分离设备以包括被动的致动元件，被动致动元件布置和设置成由分离托架上互补的主动致动元件来致动。这种致动元件可以独立于用来分离能量流的分离设备的主要部件的位置，而靠近输送托架和/或分离托架的端面布置，以便可以进行相应的交互作用。
[0022]优选地，设置主动和被动的致动元件以机械地配合。机械执行的功能通常比用电执行的功能在预防故障方面更安全。
[0023]优选地，通过被动致动元件的姿态变化和/或位置变化来实现所述致动，例如通过摇杆的摆动。
[0024]在此情况下，可以使用传动元件例如杆、摇杆、绳索和/或鲍登线，将所述姿态变化和/或位置变化传递到分离设备。分离设备因此可以布置在输送托架的从前面和后面难以进入的位置。在此情况下，可以设置传动增加和/或传动减少(Untersetzungen)。
[0025]还可能的是，被动致动元件的运动方向翻转以用于作用在分离设备上。
[0026]最后，机械致动过程中，所需要的致动力优选地应小于原地停留的输送托架的滑动阻力。
[0027]优选地设置分离设备以包括用于分离能量流的电动伺服驱动装置，并且输送托架具有电动连接元件，所述电动连接元件通过分离托架上互补的电动连接元件供电。可容易地实现原地停留的输送托架和分离托架之间的电动连接。
[0028]类似地，可以停用现有的用于电动解锁的紧急制动器，以便释放输送托架的运动。
[0029]优选地将分离设备设置成可切换的联接器，通过该联接器可以分离驱动电机和抵靠在输送路段上的驱动轮之间的能量流。
[0030]分离设备原则上可以以任何所需的方式分离驱动电机和输送路段之间的能量流。例如，分离设备可以通过机械装置将驱动轮抬升离开输送路段，或者可以使驱动齿轮脱离与齿条的啮合。然而，可切换的联接器特别的简单。其特别地可以是通常现有的变速器的一部分。
[0031]优选设置分离托架是其他的输送托架。因此，输送托架可以同时配备有分离设备和相应的主动和被动的致动元件。因此，可以通过紧随其后或前面行驶的输送托架从更难以接近的输送路段部分中移出原地停留的输送托架。
[0032]优选地，输送托架既可以配备主动的致动元件也可以配备被动的致动元件。因此，所有的输送托架可以是相同的类型。正是由于输送托架同时作为分离托架的构造，本专利技术后面的很多改进方案都是特别有利的。
[0033]除此之外，致动元件可以布置在运输托架的端面上并且彼此互补，使得致动元件可以在相应地在随后行驶或前面行驶的输送托架上交替地进行致动。
[0034]为此设置阻挡机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送系统(10)，其包括：a)输送路段(12)，和b)至少一辆输送托架(14、14
’
)，所述输送托架载有其本身的驱动器(26)并且能够利用所述驱动器沿着所述输送路段(12)移动，其中所述驱动器(26)包括：-驱动电机(30)，和-分离设备(34)，利用所述分离设备能够将所述驱动电机(30)和所述输送路段(12)之间的能量流分开，其特征在于，c)所述分离设备(34)设置成通过沿着所述输送路段(12)在所述输送托架(14、14
’
)后面行驶和/或沿着输送路段(12)在所述输送托架(14、14
’
)前面行驶的分离托架(14、14
’
)激活，由此将至少一辆输送托架(14、14
’
)的驱动电机(30)和所述输送路段(12)之间的能量流分开。2.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离设备(34)包括被动的致动元件(36)，所述致动元件(36)布置和设置成通过分离托架(14、14
’
)上互补的主动致动元件(42)来致动。3.根据权利要求2的输送系统，其特征在于，所述主动致动元件(36)和被动的致动元件(36)机械地配合。4.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离设备(34)包括用于分离能量流的电动伺服驱动装置，并且所述输送托架(14、14
’
)具有电动连接元件，所述电动连接元件通过所述分离托架(14、14
’
)上互补的电动连接元件供电。5.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离设备(34)是可切换的接合器，通过所述接合器能够将驱动电机(30)和抵靠在所述输送路段(12)上的驱动轮(28)之间的能量流分开。6.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离托架(14、14
’
)是另一输送托架(14、14
’
)。7.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，为了分离能量流，所述分离托架(14、14
’
)设置成比在正常运行情况下行驶离更靠近所述输送托架(14、14
’
)。8.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：