一种用于布匹来料自动分缸线体制造技术

本发明专利技术公开了一种用于布匹来料自动分缸线体，包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹的节拍运行式流水线，所述流水线的一端设有能够将来料架上的布匹夹起放到流水线上的取料装置，所述流水线的侧面沿流水线的移动方向上设有多个卸料机构，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构对应不同的布匹规格的控制系统，布匹在所述流水线的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构处，其中n为正整数，在所述流水线不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统控制卸料机构从流水线上卸下运动到该卸料机构处的对应规格的布匹，以及控制取料装置往流水线上放置布匹，实现自动分拣，降低人力物力。

An Automatic Cylinder-dividing Line for Cloth Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种用于布匹来料自动分缸线体
本专利技术涉及一种用于布匹来料自动分缸线体。
技术介绍
在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同规格，而且多匹同种规格的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹规格识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同规格的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、节省人力、分拣效率高、生产成本低的用于布匹来料自动分缸线体。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹7的节拍运行式流水线1，所述流水线1的一端设有能够将来料架2上的布匹7夹起放到流水线1上的取料装置3，所述流水线1的侧面沿流水线1的移动方向上设有多个卸料机构4，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构4对应不同的布匹规格的控制系统5，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构4处，其中n为正整数，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统5控制卸料机构4从流水线1上卸下运动到该卸料机构4处的对应规格的布匹7，以及控制取料装置3往流水线1上放置布匹7。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述流水线1供布匹7卧放且布匹7的轴向与流水线1的输送方向一致。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述取料装置3包括能够从布匹7的两端将布匹7夹紧的夹紧机构31，以及驱动夹紧机构31在来料架2和流水线1之间往返运动以便夹紧机构31从来料架2上夹取布匹7放到流水线1上的移放机构。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述移放机构包括横跨在流水线1上方的横向支架32，所述横向支架32和流水线1的侧面之间设有供来料架2放置的供料区10，所述横向支架32上设有能够左右滑动的升降机构33，以及驱动升降机构33左右运动的第一驱动装置34，所述夹紧机构31安装在升降机构33上并在升降机构33的驱动下上下运动。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述升降机构33包括与横向支架32滑动连接的滑动架331，所述滑动架331上设有能够在其上上下滑动的滑杆332，以及驱动滑杆332上下运动的第二驱动装置333，所述夹紧机构31安装在滑杆332下端。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述第一驱动装置34包括第一齿轮皮带341，与第一齿轮皮带341啮合传动的第一齿轮342，以及驱动第一齿轮342转动的第一驱动电机343。所述第一齿轮皮带341固定在横向支架32上，所述第一齿轮342和第一驱动电机343固定在滑动架331上。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述第二驱动装置333包括第二齿轮皮带3331，与第二齿轮皮带3331啮合传动的第二齿轮3332，以及驱动第二齿轮3332转动的第二驱动电机3333。所述滑杆332有两根，两根所述滑杆332的上端通过横梁3334连接固定，所述第二齿轮皮带3331一端与横梁3334固定，另一端与夹紧机构31固定，所述第二齿轮3332和第二驱动电机3333固定在滑动架331上。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述夹紧机构31包括与滑杆332固定的升降板311，所述升降板311底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪312和后夹爪313，以及分别驱动前夹爪312和后夹爪313运动的第三驱动装置314。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述第三驱动装置314包括分别与前夹爪312和后夹爪313螺纹连接的丝杆3141，以及驱动丝杆3141转动的第三驱动电机3142。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述夹紧机构31上设有用于读取布匹7上的电子标签8、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统5的阅读器6。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述阅读器6安装在前夹爪312和/或后夹爪313上如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述卸料机构4包括位于流水线1侧面的卸料架41，以及驱动卸料架41往流水线1内运动并将流水线1上的布匹7推动从流水线1一侧滚落的推动装置42。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述推动装置42包括一端分别铰接在卸料架41底部的第一连杆421和第二连杆422，所述第一连杆421铰接在卸料架41左右两侧的中部，所述第二连杆422铰接在卸料架41远离流水线1的一侧，所述流水线1上固定有与第一连杆421和第二连杆422的另一端铰接的铰接板423，所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423之间形成垂直于流水线1的移动方向的四边形结构，所述流水线1上铰接有用于推动第一连杆421、第二连杆422和卸料架41往流水线1一侧转动、从而驱使卸料架41推动布匹7的气缸424。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述流水线1同一个位置的左右两侧分别设有卸料机构4，所述卸料架41靠近流水线1的一侧与流水线1的高度齐平或者低于流水线1的顶面，且从靠近流水线1的一侧到外侧之间斜向下设置，所述流水线1和卸料架41之间设有供流水线1上滚落的布匹7过渡到卸料架41上的过渡架43，所述过渡架43设置在卸料架41的前后侧，所述卸料架41远离流水线1的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架40。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述第一连杆421、第二连杆422和铰接板423有两组并分别位于卸料架41的前后两端，前后所述第一连杆421之间设有与气缸424的活塞杆铰接的横杆425。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述控制系统5上设有能够输入信息的控制面板51。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述卸料机构4处分别设有用于显示该卸料机构4所卸布匹7数量的显示装置9。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述流水线1的左右两侧位于取料装置3下方设有在取料装置3从上往下将布匹7放置在流水线1上时能够防止布匹7从流水线1左右两侧掉落的防护栏11。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过流水线1、取料装置3、卸料机构4和控制系统5的协作，在所述流水线1运动的间歇，启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7处将该布匹7夹起放到流水线1上，并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4，流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令，该卸料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹(7)的节拍运行式流水线(1)，所述流水线(1)的一端设有能够将来料架(2)上的布匹(7)夹起放到流水线(1)上的取料装置(3)，所述流水线(1)的侧面沿流水线(1)的移动方向上设有多个卸料机构(4)，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构(4)对应不同的布匹规格的控制系统(5)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构(4)处，其中n为正整数，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统(5)控制卸料机构(4)从流水线(1)上卸下运动到该卸料机构(4)处的对应规格的布匹(7)，以及控制取料装置(3)往流水线(1)上放置布匹(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹(7)的节拍运行式流水线(1)，所述流水线(1)的一端设有能够将来料架(2)上的布匹(7)夹起放到流水线(1)上的取料装置(3)，所述流水线(1)的侧面沿流水线(1)的移动方向上设有多个卸料机构(4)，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构(4)对应不同的布匹规格的控制系统(5)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构(4)处，其中n为正整数，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统(5)控制卸料机构(4)从流水线(1)上卸下运动到该卸料机构(4)处的对应规格的布匹(7)，以及控制取料装置(3)往流水线(1)上放置布匹(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述流水线(1)包括机架(12)，所述机架(12)上设有输送带(13)，所述输送带(13)靠近机架(12)的顶面，所述流水线(1)供布匹(7)卧放且布匹(7)的轴向与流水线(1)的输送方向一致。3.根据权利要求2所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述取料装置(3)包括能够从布匹(7)的两端将布匹(7)夹紧的夹紧机构(31)，以及驱动夹紧机构(31)在来料架(2)和流水线(1)之间往返运动以便夹紧机构(31)从来料架(2)上夹取布匹(7)放到流水线(1)上的移放机构。4.根据权利要求3所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述移放机构包括横跨在流水线(1)上方的横向支架(32)，所述横向支架(32)和流水线(1)的侧面之间设有供来料架(2)放置的供料区(10)，所述横向支架(32)上设有能够左右滑动的升降机构(33)，以及驱动升降机构(33)左右运动的第一驱动装置(34)，所述夹紧机构(31)安装在升降机构(33)上并在升降机构(33)的驱动下上下运动。5.根据权利要求4所述的一种用于布匹来料自动分缸线体，其特征在于：所述升降机构(33)包括与横向支架(32)滑动连接的滑动架(331)，所述滑动架(331)上设有能够在其上上下滑动的滑杆(332)，以及驱动滑杆(332)上下运动的第二驱动装置(333)，所述夹紧机构(31)安装在滑杆(332...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾福全，郑志辉，曾奇辉，胡小辉，谭燊豪，陈卓林，
申请(专利权)人：中山益达服装有限公司，中山市鸿之远工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44