【技术实现步骤摘要】
一种旋转式搬运机械手
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种旋转式搬运机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种旋转式搬运机械手，该机械手结构复杂，能够精确的完成需要完成的任务。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式搬运机械手，包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，第一导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位...
【技术保护点】
1.一种旋转式搬运机械手，其特征在于：包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位块和两个锁紧螺母之间，所述齿轮与旋转轴连接并带动旋转轴旋转，同时，面板上还安装有一固定座，固定座顶面连...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式搬运机械手，其特征在于：包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位块和两个锁紧螺母之间，所述齿轮与旋转轴连接并带动旋转轴旋转，同时，面板上还安装有一固定座，固定座顶面连接有定位垫块，侧面连接有第二气缸固定块，第二气缸固定块上安装有第二气缸，并通过浮动开关连接有定位插销，所述定位插销的另一端位于一定位导向座的滑槽内，所述定位导向座安装在定位垫块上，同时，所述面板表面上还设置于一轴承座，所述轴承座穿透所述面板表面并延长到面板反面，所述轴承座内套设有一旋转轴，所述旋转轴底部设置有一安装板，通过安装板与所述同步夹取机构相连，所述同步夹取机构包括安装在安装板上的转换板，转换板上对称的安装有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，蒋小明，王青松，罗雅斌，杨凯明，
申请(专利权)人：苏州市精创测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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