一种料盘取料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种料盘取料机械手，属于料盘存储技术领域。本实用新型专利技术包括机架组件以及安装其上的旋转取料组件和推料组件；旋转取料组件包括旋转电机、旋转组件和夹板组件；在旋转电机驱动下，旋转组件带动夹板组件做平面转动，夹板组件夹持着料盘将其送至目标上料位置或退料位置；推料组件包括第一推手和第二推手，第一推手和第二推手分别位于夹板组件的两侧，用于协作将料盘推出至目标退料位置。本实用新型专利技术采用夹持方式将料盘送至上料和退料位置，并通过推手协作完成自动退料，工作可靠性高，快速高效，满足料盘存储制备的使用要求。

A Manipulator for Material Disk Receiving

【技术实现步骤摘要】
一种料盘取料机械手
本技术用于料盘存储
，更具体地，涉及一种料盘取料机械手。
技术介绍
随着智能制造领域的发展，在SMT(SurfaceMountTechnology)料盘存储领域，对储柜设备提出了集成度更高、操作性更方便、效率更高的要求。为了实现储柜设备不断发展的需要，数字化、信息化、精益化管控、智能化管理的SMT智能仓储设备也在不断的更新换代。SMT储柜设备是一个完整的系统，其中需要各种子系统兼容运行，以实现智能化管理的要求。系统包括，料盘运输、定位、取料、转移、放置等一系列子系统。目前市场上现有SMT储柜设备取料和送料是采用机械手携带叉子，叉取料盘的方式；这种取、送料的方式，运动过程中料盘容易滑落，定位不准，不能准确放置到制定的位置。而且运动速度必须缓慢，严重影响料盘的取放效率。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种料盘取料机械手，其目的在于，采用夹持方式将料盘送至上料和退料位置，并通过推手协作完成自动退料，工作可靠性高，快速高效，满足料盘存储制备的使用要求。为了实现本技术技术目的，本技术提供了如下技术方案：一种料盘取料机械手，包括机架组件以及安装其上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘取料机械手，包括机架组件(412)，其特征在于，还包括安装其上的旋转取料组件(411)和推料组件(415)；旋转取料组件(411)包括旋转电机、旋转组件(4113)和夹板组件(4111)；在旋转电机驱动下，旋转组件(4113)带动夹板组件(4111)做平面转动，夹板组件(4111)夹持着料盘将其送至目标上料位置或退料位置；推料组件(415)包括第一推手(4154)和第二推手(4154‑a)，第一推手(4154)和第二推手(4154‑a)分别位于夹板组件(4111)的两侧，用于协作将料盘推出至目标退料位置。

【技术特征摘要】
1.一种料盘取料机械手，包括机架组件(412)，其特征在于，还包括安装其上的旋转取料组件(411)和推料组件(415)；旋转取料组件(411)包括旋转电机、旋转组件(4113)和夹板组件(4111)；在旋转电机驱动下，旋转组件(4113)带动夹板组件(4111)做平面转动，夹板组件(4111)夹持着料盘将其送至目标上料位置或退料位置；推料组件(415)包括第一推手(4154)和第二推手(4154-a)，第一推手(4154)和第二推手(4154-a)分别位于夹板组件(4111)的两侧，用于协作将料盘推出至目标退料位置。2.根据权利要求1所述的料盘取料机械手，其特征在于，所述夹板组件(4111)包括旋转固定板(41111)、第一夹板(41112)、第二夹板(41114)、升降运动组件(41116)；旋转固定板(41111)的一侧连接所述旋转组件(4113)的旋转轴，另一侧连接第一夹板(41112)，上端安装升降运动组件(41116)，升降运动组件(41116)的一侧连接与第一夹板(41112)位置匹配的第二夹板(41114)。3.根据权利要求2所述的料盘取料机械手，其特征在于，还包括安装于所述第二夹板(41114)底部的压力传感器。4.根据权利要求2或3所述的料盘取料机械手，其特征在于，还包括安装于所述第一夹板(41112)端部的厚度传感器。5.根据权利要求1或2或3所述的料盘取料机械手，其特征在于，所述推料组件(415)还包括第一气缸(4153)和第二气缸(4153-a)；第一气缸(4153)的顶部安装第一推手(4154)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，高俊伟，
申请(专利权)人：武汉华威科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42