【技术实现步骤摘要】
抓取装置及机械手
本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及产品码垛时用的一种抓取装置及机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。抓取装置是码垛机械手中主要的部件之一。产品码垛过程中，是被码垛机械手进行抓取然后一层一层堆放。众所周知，无论任何产品，在生产过程中总会存在微小的尺寸误差，而无误差的产品只是一种相对的说法而。由于产品存在的误差，导致码垛机械手在码垛过程中，每一层产品与每一层产品在相互堆积过程中造成机械手不能准确的有的放矢，尤其是对于易碎品而言，层与层之间存在的误差导致产品往往不是稳稳的准确无误的落在每一层上，可能会产生一定度的坠落，从而影响整个码垛产品的稳定性，导致产品损坏或者破碎，大大提高了易碎品的码垛风险，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓取装置及机械手，以解决上述...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，包括：安装架、滑动组件和抓取组件；所述滑动组件连接在安装架上；所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动，形成抓取或松开，其特征在于，所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，包括：安装架、滑动组件和抓取组件；所述滑动组件连接在安装架上；所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动，形成抓取或松开，其特征在于，所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述基座上设置有滑动连接件；所述夹板与滑动连接件相连接。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括用于防止夹板相对基座脱落的...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，李胜，辉高乐，
申请(专利权)人：江苏泗阳协力轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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