【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的多孔夹持夹具
本技术涉及机器人夹具
，尤其涉及一种机器人用的多孔夹持夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放和夹持等工厂作业需要的一般工序，有效的解放了许多劳动力。现有具有夹装效果的机器人若要装夹具有多个安装孔的工件时，机器人的夹具端需要由工人进行更换，工人要对原夹具端进行拆卸后再另外安装另一种夹具端，更关工序繁琐，并且还要重新设定连接和定位，并且现有的夹具端无法实现夹持稳定的效果，从而降低装夹的效率。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于提供一种机器人用的多孔夹持夹具，以解决现有技术中机器人的夹具端在装夹多个安装孔的工件时，夹具端需要人工进行更换和现有的夹具端无法实现夹持稳定的效果的问题。本技术的技术方案为：一种机器人用的多孔夹持夹具，其包括第一夹持座、第二夹持座、推动组件和多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括弹性夹紧件和安装座，所述弹性夹紧件设于所述安装座的顶部，所述第一夹持座设有多个允许所述弹性夹紧件穿过的连接孔，所述弹性夹紧件和所述安装座插设于所述推动组件中，所述第二夹持座连接有驱动所述推动组件上下移...
【技术保护点】
1.一种机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，包括第一夹持座、第二夹持座、推动组件和多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括弹性夹紧件和安装座，所述弹性夹紧件设于所述安装座的顶部，所述第一夹持座设有多个允许所述弹性夹紧件穿过的连接孔，所述安装座安装于所述第一夹持座的底部，所述弹性夹紧件和所述安装座插设于所述推动组件中，所述第二夹持座连接有驱动所述推动组件上下移动的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，包括第一夹持座、第二夹持座、推动组件和多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括弹性夹紧件和安装座，所述弹性夹紧件设于所述安装座的顶部，所述第一夹持座设有多个允许所述弹性夹紧件穿过的连接孔，所述安装座安装于所述第一夹持座的底部，所述弹性夹紧件和所述安装座插设于所述推动组件中，所述第二夹持座连接有驱动所述推动组件上下移动的驱动装置。2.如权利要求1所述的机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，所述推动组件包括连接板和多个锥销，每个所述锥销插入与其对应的所述夹紧组件，所述驱动装置连接于所述连接板的底部，所述锥销的底端与所述连接板可拆卸连接。3.如权利要求2所述的机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，所述推动组件包括三个锥销，所述连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，张国涛，张文城，郑志发，赖清敏，
申请(专利权)人：聚享机器人中山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。