一种三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板，所述Y轴固定板的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板上，所述Y轴固定板的相对两端对对应的X轴固定板之间设有定位锁紧机构，所述Z轴移动模组包括Z轴固定块，所述Z轴固定块滑动卡接于Y轴固定板上，所述Z轴固定块和Y轴固定板之间也设有定位锁紧机构。本实用新型专利技术结构设计合理，使用效果好，在对工件进行定点加工时稳定性好，有利于提高工件的加工质量。

A Three-Axis Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种三轴机械手。
技术介绍
三轴机械手是通过三个直线模组来实现机械手在前后、左右、上下的方向移动。现有技术中的三轴机械手一般包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，安装时一般为X轴移动模组固定连接于机架上，Y轴移动模组则滑动连接于X轴移动模组上，而Z轴移动模组则滑动连接于Y轴移动模组上，在使用时如果是用于对工件进行定点加工(即用于对工件进行打孔等)则可能由于Y轴移动模组相对于X轴移动模组稳定性不好或Z轴移动模组相对Y轴移动模组稳定性不好而导致工件加工效果较差，从而影响了最终的产品质量。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用效果好，在对工件进行定点加工时稳定性好的三轴机械手。本技术采用如下技术方案：一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板，所述X轴固定板的外侧边上设有若干个沿着X轴固定板的长度方向均匀分布的X轴卡槽，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板，所述Y轴固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，其特征在于：所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板(1)，所述X轴固定板(1)的外侧边上设有若干个沿着X轴固定板(1)的长度方向均匀分布的X轴卡槽(2)，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板(3)，所述Y轴固定板(3)的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板(1)上，所述Y轴固定板(3)的相对两端的端部且对应于X轴卡槽(2)上方的位置处分别设有Y轴通槽(4)，所述Y轴通槽(4)内滑动卡接有一个Y轴卡块(5)，所述Y轴卡块(5)的底端均匀分布有...

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，其特征在于：所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板(1)，所述X轴固定板(1)的外侧边上设有若干个沿着X轴固定板(1)的长度方向均匀分布的X轴卡槽(2)，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板(3)，所述Y轴固定板(3)的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板(1)上，所述Y轴固定板(3)的相对两端的端部且对应于X轴卡槽(2)上方的位置处分别设有Y轴通槽(4)，所述Y轴通槽(4)内滑动卡接有一个Y轴卡块(5)，所述Y轴卡块(5)的底端均匀分布有若干个与X轴卡槽(2)相适配的Y轴卡片(6)，所述Y轴固定板(3)的顶端且对应于Y轴通槽(4)的位置处固定设有一个Y轴锁紧气缸(7)，所述Y轴锁紧气缸(7)的输出端与Y轴卡块(5)的顶端固定连接，所述Y轴固定板(3)的一侧边上还设有若干个沿着Y轴固定板(3)的长度方向均匀分布的Y轴卡槽(8)，所述Z轴移动模组包括Z轴固定块(9)，所述Z轴固定块(9)滑动卡接于Y轴固定板(3)上，所述Z轴固定块(9)上且对应于Y轴卡槽(8)上方的位置处设有Z轴通槽(10)，所述Z轴通槽(10)内滑动卡接有一个Z轴卡块(11)，所述Z轴卡块(11)的底端均匀分布有若干个与Y轴卡槽(8)相适配的Z轴卡片(12)，所述Z轴固定块(9)的顶端且对应于Z轴通槽(10)的位置处固定设有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙周建，尤国荣，袁乐，
申请(专利权)人：杭州百和利新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33