一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，包括机架、打磨工位和抛光工位，打磨工位包括打磨工位主横梁、砂带机主接触轮、固定基座、涨紧气缸、气缸伸缩杆、涨紧延长传动柱、涨紧轮安装架、涨紧轮轴、涨紧轮、涨紧轮调节旋杆及旋转手柄，齿轮通过旋转调节手柄驱动齿条带动气缸伸缩杆做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；抛光工位包括固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆、螺母、单向旋转气缸及进给行程调节手柄。打磨工位和抛光工位的所有组件的都为独立模块，多有模块组件都可以实现互换安装、组合使用。打磨工位适用多种不同规格的砂带规格。

A Modular Grinding and Polishing Machine for Robot Automatic Grinding and Polishing

The utility model relates to a modular grinding and polishing machine for robotic automatic grinding and polishing, which comprises a frame, a grinding station and a polishing station. The grinding station comprises a grinding station main beam, a main contact wheel of a belt grinder, a fixed base, a tightening cylinder, a cylinder expansion rod, a tightening extension transmission column, a tightening wheel mounting frame, a tightening wheel shaft, a tightening wheel regulating rod and a tightening wheel regulating rod. Rotating handle, gear drive rack to drive cylinder telescopic rod to do telescopic action by rotating adjusting handle to achieve the tightening and loosening of abrasive belt; polishing station includes solid wax guide assembly, solid wax fixing assembly, screw, nut, one-way rotating cylinder and feed stroke adjusting handle. All components of grinding station and polishing station are independent modules. Many modules can be installed interchangeably and used in combination. The grinding station is suitable for various abrasive belt specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机
本技术涉及打磨机械设备领域，具体为一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机。
技术介绍
常见的砂带机的只使用特定一个周长的砂带，而现实生产中，需要使用各种不同周长的砂带类型，不同周长的砂带只能通过安装不同直径的砂带轮来实现，这样不仅需要准备多个不同直径的砂轮，提高了生产成本，而且更换不方便。在打磨抛光工艺过程中，常需要使用打磨蜡作为打磨磨料。常见的自动化打磨抛光设备，固体蜡夹具离磨轮的距离是固定的，当固体蜡打磨到一定尺寸时，需要通过人手动解开夹具，再以手移动固体蜡进给供磨轮打蜡，这种结构的打蜡装置的可靠性、稳定性和安全性显得不足。现有的打磨抛光机的打磨工位和抛光工位的所有组件的都不是独立的模块化组件，不能实现互换安装和随意组合使用，生产时工作效率不理想。
技术实现思路
为了克服上述存在的问题和不足，本技术提供一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，该装置不仅可以适用较大范围内任意周长的砂带类型，兼备砂带跑偏以及涨紧的功能，还可以提高自动化打蜡的可靠性、稳定性和安全性。打磨工位和抛光工位的所有组件设为独立模块，实现互换安装、组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，其特征在于：包括机架(1)、打磨工位和抛光工位，其中，所述打磨工位包括打磨工位主横梁(2)、安装在横梁(2)一端的砂带机主接触轮(3)及安装在横梁(2)另一端的固定基座(4)、安装在固定基座(4)上的涨紧气缸(5)、气缸伸缩杆(6)、与气缸伸缩杆(6)连接的涨紧延长传动柱(7)、设置在涨紧延长传动柱(7)末端的涨紧轮安装架(8)、一端铰接在涨紧轮安装架(8)上的涨紧轮轴(9)、安装在涨紧轮轴(9)上的涨紧轮(10)、安装在涨紧轮安装架(8)下部的涨紧轮调节旋杆(12)及旋转手柄(11)，所述涨紧轮调节旋杆(12)的前端抵顶涨紧轮轴(9)的下部...

【技术特征摘要】
1.一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，其特征在于：包括机架(1)、打磨工位和抛光工位，其中，所述打磨工位包括打磨工位主横梁(2)、安装在横梁(2)一端的砂带机主接触轮(3)及安装在横梁(2)另一端的固定基座(4)、安装在固定基座(4)上的涨紧气缸(5)、气缸伸缩杆(6)、与气缸伸缩杆(6)连接的涨紧延长传动柱(7)、设置在涨紧延长传动柱(7)末端的涨紧轮安装架(8)、一端铰接在涨紧轮安装架(8)上的涨紧轮轴(9)、安装在涨紧轮轴(9)上的涨紧轮(10)、安装在涨紧轮安装架(8)下部的涨紧轮调节旋杆(12)及旋转手柄(11)，所述涨紧轮调节旋杆(12)的前端抵顶涨紧轮轴(9)的下部，涨紧轮调节旋杆(12)抵顶涨紧轮轴(9)的下部并旋转进退时，涨紧轮轴(9)在一定角度范围内摆动，所述气缸伸缩杆(6)上设有直齿条(13)，固定基座(4)内设有与直齿条(13)配合的齿轮，齿轮轴为旋转轴，旋转轴上设有调节手柄(15)，齿轮通过旋转调节手柄(15)驱动齿条(13)带动气缸伸缩杆(6)做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；所述固定基座(4)上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺钉(16)；所述抛光工位包括依次设置在机架(1)上打磨轮(80)一侧的固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆(17)、螺套在螺杆(17)外的螺母(18)、单向旋转气缸(19)以及设置在单向旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国涛，张志雄，郑志发，张文城，韦启保，
申请(专利权)人：聚享机器人中山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44