一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括机器人快换装置、气缸连接法兰、气缸、受力杆、受力杆连接套、胀紧锥销、压紧套，胀紧锥销外套置有第一胀紧键、第一导向套、第二胀紧键、第二导向套和限位螺母；胀紧锥销的固定端与活塞杆固定连接，受力杆连接套套在胀紧锥销的固定端外，并通过固定连接套固定于气缸上，胀紧端设有前胀紧锥面和后胀紧锥面，第一胀紧键和第二胀紧键设有喇叭口状斜面；第一胀紧键外设有第一弹簧片，第一导向套外套有第一弹簧片限位套，第二胀紧键外套有第二弹簧片，第二导向套外套有第二弹簧片限位套。第一弹簧片和第二弹簧片前后两端都受力夹紧管件内壁，保证管件在末端受力时，夹紧稳定不晃动。

A Robot Automatic Grinding and Polishing Fixture for Slender Pipes

The utility model relates to a robotic automatic grinding and polishing fixture for slender pipes, which comprises a robot quick change device, a cylinder connecting flange, a cylinder, a stress rod, a stress rod connecting sleeve, a expansion cone pin and a compression sleeve. The expansion cone pin outer sleeve is provided with a first expansion key, a first guide sleeve, a second expansion key, a second guide sleeve and a limit nut; the fixed end and piston of the expansion cone pin are fixed. The connecting sleeve of the stress bar is fixed outside the fixed end of the expanding taper pin, and is fixed on the cylinder through the fixed connecting sleeve. The expanding end is provided with the front expanding taper surface and the rear expanding taper surface. The first expanding key and the second expanding key are provided with a bell-shaped oblique surface. The first expanding key is provided with a first spring plate, the first guiding sleeve has a first spring plate limit sleeve, and the second expanding key sleeve has a bell-shaped oblique surface. Two spring sheets, the second guide sleeve jacket has a second spring sheet limit sleeve. Both the front and back ends of the first and second spring sheets are forced to clamp the inner wall of the fittings, so as to ensure that the fittings clamp stably and not shake when they are loaded at the end.

【技术实现步骤摘要】
一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具
本技术涉及打磨机械设备领域，具体为一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具。
技术介绍
在机器人自动化打磨抛光过程中，对细长焊接复杂结构管打磨时，常见的装夹方式是通过法兰盘夹紧或者台式钳夹紧管件的两端，这种结构的装夹方式稳定性较差，重复定位时，时间长，精度低，工作效率较低下。
技术实现思路
针对上述存在的问题和不足，本技术提供一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，该夹具不仅实现对细长管的夹紧功能，同时实现较高的重复定位精度，提高工作效率较。本技术的技术方案是这样实现的：一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括依次设置在机架上的机器人快换装置、气缸连接法兰、气缸、活塞、活塞杆、受力杆、受力杆连接套、胀紧锥销、压紧套，其中，所述胀紧锥销外依次套置有第一胀紧键、第一导向套、第二胀紧键、第二导向套和限位螺母；所述胀紧锥销包括固定端和胀紧端，胀紧锥销的固定端与气缸的活塞杆固定连接，受力杆连接套套在胀紧锥销的固定端外，并通过固定连接套固定于气缸上，所述胀紧端设有前胀紧锥面和后胀紧锥面，前胀紧锥面和后胀紧锥面的斜度方向朝向固定端，第一胀紧键和第二胀紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，其特征在于：包括依次设置在机架上的机器人快换装置(1)、气缸连接法兰(2)、气缸(3)、活塞(31)、活塞杆(32)、受力杆(7)、受力杆连接套(5)、胀紧锥销(6)、压紧套(4)，其中，所述胀紧锥销(6)外依次套置有第一胀紧键(81)、第一导向套(61)、第二胀紧键(82)、第二导向套(63)和限位螺母(12)；所述胀紧锥销(6)包括固定端和胀紧端，胀紧锥销(6)的固定端与气缸(3)的活塞杆(32)固定连接，受力杆(7)套在胀紧锥销(6)的固定端外，并通过受力杆连接套(5)固定于气缸(3)上，所述胀紧端设有前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)，...

【技术特征摘要】
1.一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，其特征在于：包括依次设置在机架上的机器人快换装置(1)、气缸连接法兰(2)、气缸(3)、活塞(31)、活塞杆(32)、受力杆(7)、受力杆连接套(5)、胀紧锥销(6)、压紧套(4)，其中，所述胀紧锥销(6)外依次套置有第一胀紧键(81)、第一导向套(61)、第二胀紧键(82)、第二导向套(63)和限位螺母(12)；所述胀紧锥销(6)包括固定端和胀紧端，胀紧锥销(6)的固定端与气缸(3)的活塞杆(32)固定连接，受力杆(7)套在胀紧锥销(6)的固定端外，并通过受力杆连接套(5)固定于气缸(3)上，所述胀紧端设有前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)，前胀紧锥面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国涛，张文城，郑志发，张志雄，
申请(专利权)人：聚享机器人中山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44