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本实用新型涉及一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括机器人快换装置、气缸连接法兰、气缸、受力杆、受力杆连接套、胀紧锥销、压紧套，胀紧锥销外套置有第一胀紧键、第一导向套、第二胀紧键、第二导向套和限位螺母；胀紧锥销的固定端与活塞杆固定连...
该专利属于聚享机器人（中山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过聚享机器人（中山）有限公司授权不得商用。

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