一种电动拖拉机重心调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本发明专利技术能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。

A barycenter adjusting device for electric tractor

【技术实现步骤摘要】
一种电动拖拉机重心调节装置
本专利技术涉及电动拖拉机
，具体的，涉及一种电动拖拉机重心调节装置。
技术介绍
拖拉机在运输或耕作时，会因为运输的货物等较重、所需的牵引力较大发生驱动轮滑转严重、翘头等现象，导致拖拉机牵引效率明显降低、稳定性明显下降，甚至发生拖拉机倾翻等危险情况；在有坡度的田地或者道路中，拖拉机倾翻更容易发生，对电动拖拉机驾驶员的安全造成一定威胁。为了减少驱动轮的打滑以提高电动拖拉机牵引效率、防止电动拖拉机翘头等以保证电动拖拉机的稳定性、尽量减少配重的增加以减少能源的消耗和对土壤的压实破坏等，需要设计一种能实时、精确调节电动拖拉机重心、且重心调节范围广的装置。经对现有技术文件检索发现，公开号为CN206481580U、申请号为CN201720132613.X的中国专利，其公开了一种拖拉机重心调节装置，该重心调节机构包括配重安装架和配重块，配重安装架上的伸缩滑动抽拉支架可在固定于拖拉机机身上的滑槽内伸缩滑动，抽拉支架上可安装配重块，配重块随伸缩滑动抽拉支架移动，实现拖拉机的重心调节，但是，该专利设计的装置主要存在以下不足：（1）需要外加配重块，而且配重块太少调节重心能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，包括动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：所述位于动力电池托架中的动力电池，用于提供重心调节所需要的重力，相当于“配重块”；所述动力电池托架，用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；所述位于动力电池托架下方的重心横向调节机构，用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机车身在横向有倾斜时，可以通过在横向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机横向稳定性；所述位于重心横向调节机构的下方的重心纵向调节机构，用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机牵引重物、进行田间作业时，可以通过在纵向调节电动拖拉机重心...

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，包括动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：所述位于动力电池托架中的动力电池，用于提供重心调节所需要的重力，相当于“配重块”；所述动力电池托架，用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；所述位于动力电池托架下方的重心横向调节机构，用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机车身在横向有倾斜时，可以通过在横向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机横向稳定性；所述位于重心横向调节机构的下方的重心纵向调节机构，用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机牵引重物、进行田间作业时，可以通过在纵向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机的牵引性能，并能防止电动拖拉机翘头，提高电动拖拉机的纵向稳定性。2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述动力电池，为电动拖拉机常用的锂离子电池或者铅酸电池等，这些电池具重量大的特点，使用动力电池作为重心调节所需的重力，电动拖拉机重心调节能力强。3.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述动力电池托架，包括：动力电池固定支架、动力电池固定侧板、动力电池托架底板；其中：所述动力电池固定支架，用于将动力电池固定在电池托架中，防止动力电池上下跳动，动力电池固定支架用螺栓螺母固定在动力电池托架底板上；所述动力电池固定侧板，用于防止电池在水平方向上窜动，动力电池固定侧板通过焊接等方式固定于动力电池托架底板上；所述动力电池托架底板，用于托住动力电池，并与横向调节滑块、横向调节丝杠螺母通过螺栓连接，从而在能在横向调节丝杠螺母的带动下托住动力电池横向移动，进行重心横向调节。4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述重心横向调节机构，包括：横向调节步进电机、横向调节丝杠、横向调节丝杠螺母、横向调节滑轨、横向调节滑块、横向调节支撑底板；其中：所述横向调节步进电机，可通过正反转提供横向调节动力，横向调节步进电机停止转动时，能使与横向调节步进电机相连的横向调节丝杠不会转动；所述横向调节丝杠，通过丝杠固定座固定于横向调节底板上，横向调节丝杠一端与横向调节步进电机转轴通过联轴器相连，能在横向调节步进电机的带动下转动；所述横向调节丝杠螺母，能在横向调节丝杠的转动下进行横向移动，并且在横向调节步进电机停止转动时保持在相应位置，横向调节丝杠螺母上端面与动力电池托架底板固定，起到带动电池托架横向移动和在横向方向上特定位置固定的作用；所述横向调节滑轨，用于支撑横向滑块，并使横向滑块在规定的滑轨的上滑动，横向调节滑轨通过螺栓螺母固定于横向调节支撑底板上；所述横向调节滑块，用于支撑动力电池托架底板，横向调节滑块与动力电池托架底板通过螺栓连接，横向调节滑块和横向调节滑轨组合能减小相对运动摩擦力，使用较小的力就能实现重心的横向调节；所述横向调节支撑底板，用于支撑、固定横向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，宁普才，崔功佩，李凯，高宗斌，王明辉，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61