自动引导运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动导引运输装置，包括：电池箱本体和通过接触以电连接电池箱本体的电极接触装置，电极接触装置固定有两个相对的安装板，电极接触装置位于两个安装板之间；安装板上固定有若干个支撑件，电池箱本体上固定有与各支撑件对应配合的配合件，支撑件与相配合的配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；配合件在相配合的支撑件上沿着靠近电极接触装置的方向运动时，能够通过对应的导向面的导向抬升电池箱本体。通过支撑件与配合件之间的向上的支持力及两者之间倾斜的导向面的导向能力，在安装电池箱本体时，直接朝向电极接触装置推动电池箱本体，电池箱本体即可在前进的同时上升，便于电池箱本体的装拆，操作省力，电池便于更换。

Automatic guided conveyor

【技术实现步骤摘要】
自动引导运输装置
本专利技术涉及运输设备
，特别涉及一种自动引导运输装置。
技术介绍
在AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)行业中，一些典型的AGV采用的为铅酸电池，在安装时，电池需要抬离地面安装于主车体，以避免电池拖地影响主车体的运行。电池电量用尽后需要更换，目前主要采用人工抬起电池以安装于主车体。但是，因电池重量大，更换电池比较困难。因此，如何更加省力地更换电池，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动导引运输装置，电池更换容易省力。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动导引运输装置，包括：电池箱本体和通过接触以电连接所述电池箱本体的电极接触装置，所述电极接触装置固定有两个相对的安装板，所述电极接触装置位于两个所述安装板之间；所述安装板上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相配合的所述支撑件上沿着靠近所述电极接触装置的方向运动时，能够通过对应的所述导向面的导向抬升所述电池箱本体。优选地，所述支撑件与相配合的所述配合件中的一者上设有所述导向面和与所述导向面对接的定位面；所述电池箱本体与所述电极接触装置电连接状态下，所述定位面垂直于高度方向且各所述支撑件与所述配合件之间通过对应的所述定位面相接触。优选地，至少一个所述定位面上设有锁定结构，以锁定电连接状态下的所述电池箱本体于所述安装板。优选地，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件；所述第一支撑件在所述安装板上由后端延伸至前端，以在所述电池箱本体靠近所述电极接触装置的过程中抬升所述电池箱本体的前段；所述第二支撑件设于所述安装板的中部，以在所述电池箱本体靠近所述电极接触装置的过程中抬升所述电池箱本体的中段；所述第三支撑件设于所述安装板的后端，以在所述电池箱本体靠近所述电极接触装置的过程中抬升所述电池箱本体的后段。优选地，所述第一支撑件为第一导轨，所述第二支撑件为第二滑块，所述第三支撑件为第三导轨；所述配合件包括与所述第一导轨相配合的第一滑块、与所述第二滑块相配合的第二导轨和与所述第三导轨相配合的第三滑块；第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨上均对应设有所述导向面和所述定位面。优选地，所述第一导轨上的导向面沿着靠向所述电极接触装置的方向依次包括第一斜面和与所述第一斜面相对接的第二斜面，所述第二斜面与所述第一导轨上的所述定位面对接；所述第一斜面与所述第二斜面相对于所述第一导轨上的所述定位面的倾斜方向相同，所述第一斜面相对于所述第一导轨上的所述定位面的倾角大于所述第二斜面。优选地，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块均为凸轮轴承随动器。优选地，第一导轨的所述定位面上设有向上开口的第一定位凹槽，以卡住所述第一滑块，从而锁定电连接状态下的所述电池箱本体于所述安装板；和/或，所述第三导轨的所述定位面上设有向上开口的第二定位凹槽，以卡住所述第三滑块，从而锁定电连接状态下的所述电池箱本体于所述安装板。优选地，所述电池箱本体的前端面设有定位轮，以与所述第一导轨配合导向。优选地，所述电极接触装置包括受电端固定板、固定于所述受电端固定板的电极固定槽、设于所述电极固定槽中的受电端和连接于所述受电端与所述受电端固定板之间的压缩弹簧，所述电极固定槽用于限制所述受电端垂直于高度方向运动，所述压缩弹簧用于压紧电连接状态下的所述受电端与所述电池箱本体。本专利技术提供的自动导引运输装置，包括：电池箱本体和通过接触以电连接电池箱本体的电极接触装置，电极接触装置固定有两个相对的安装板，电极接触装置位于两个安装板之间；安装板上固定有若干个支撑件，电池箱本体上固定有与各支撑件对应配合的配合件，支撑件与相配合的配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；配合件在相配合的支撑件上沿着靠近电极接触装置的方向运动时，能够通过对应的导向面的导向抬升电池箱本体。通过支撑件与配合件的设置，安装板可以通过支撑件对配合件的支撑力对电池箱本体提供向上的支持力。在电池箱本体靠近电极接触装置的过程中，当配合件运动到对应的支撑件上时，随着电池箱本体的不断前进，通过对应的导向面不断抬升电池箱本体，以使电池箱本体不断接近与电极接触装置电连接的高度，即，电池箱本体在朝向电极接触装置前进的过程中在高度方向上会上升；相应地，在电池箱本体远离电极接触装置运动的过程中，电池箱本体也会沿着导向面下降，即，电池箱本体在相对于电极接触装置后退的过程中在高度方向上会下降。该自动导引运输装置对主车体的结构进行利用，通过支撑件与配合件之间的向上的支持力以及两者之间倾斜的导向面的导向能力，在安装电池箱本体时，直接朝向电极接触装置推动电池箱本体，电池箱本体即可在前进的同时上升，从而方便地抬升电池箱本体，同时，在拆卸电池箱本体时，直接顺着导向面使电池箱本体反向运动以下降，便于电池箱本体的安装与拆卸，操作较为省力，电池便于更换。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供自动导引运输装置的结构图；图2为本专利技术所提供自动导引运输装置中电池箱本体的侧面图；图3为本专利技术所提供自动导引运输装置中电池箱本体的前面图；图4为本专利技术所提供自动导引运输装置中电极接触装置的结构图；图5为本专利技术所提供自动导引运输装置中导轨装置的结构图。图1至图5中：电池箱本体1，电池箱箱体11，电池箱盖板12，第三滑块13，第二导轨14，第二导向面141，第二定位面142，滚轮15，电极固定板16，电极接触板17，定位轮18，第一滑块19；电极接触装置2，受电端固定板21，电箱缓冲块22，受电端电极固定块23，受电端24，压缩弹簧25；导轨装置3，安装板31，第一导轨32，第一导向面321，第二斜面322，第一斜面323，第一定位面324，第一定位凹槽325，第三导轨33，第三导向面331，第三定位面332，第二滑块34。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种自动导引运输装置，电池更换容易省力。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术所提供自动引导运输装置的一种具体实施例中，请参考图1至图5，包括电池箱本体1和电极接触装置2。其中，电极接触装置2设置在自动引导运输装置的主车体上，电池箱本体1通过接触以电连接电极接触装置2，电池箱本体1可以经电极接触装置2为主车体供电。电极接触装置2固定有两个相对的安装板31，具体地，安装板31可以为主车体车身的一部分。电极接触装置2设置在两个安装板31之间。安装板31上固定有若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输装置，其特征在于，包括：电池箱本体(1)和通过接触以电连接所述电池箱本体(1)的电极接触装置(2)，所述电极接触装置(2)固定有两个相对的安装板(31)，所述电极接触装置(2)位于两个所述安装板(31)之间；所述安装板(31)上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体(1)上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相配合的所述支撑件上沿着靠近所述电极接触装置(2)的方向运动时，能够通过对应的所述导向面的导向抬升所述电池箱本体(1)。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输装置，其特征在于，包括：电池箱本体(1)和通过接触以电连接所述电池箱本体(1)的电极接触装置(2)，所述电极接触装置(2)固定有两个相对的安装板(31)，所述电极接触装置(2)位于两个所述安装板(31)之间；所述安装板(31)上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体(1)上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相配合的所述支撑件上沿着靠近所述电极接触装置(2)的方向运动时，能够通过对应的所述导向面的导向抬升所述电池箱本体(1)。2.根据权利要求1所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述支撑件与相配合的所述配合件中的一者上设有所述导向面和与所述导向面对接的定位面；所述电池箱本体(1)与所述电极接触装置(2)电连接状态下，所述定位面垂直于高度方向且各所述支撑件与所述配合件之间通过对应的所述定位面相接触。3.根据权利要求2所述的自动引导运输装置，其特征在于，至少一个所述定位面上设有锁定结构，以锁定电连接状态下的所述电池箱本体(1)于所述安装板(31)。4.根据权利要求2所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件；所述第一支撑件在所述安装板(31)上由后端延伸至前端，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的前段；所述第二支撑件设于所述安装板(31)的中部，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的中段；所述第三支撑件设于所述安装板(31)的后端，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的后段。5.根据权利要求4所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述第一支撑件为第一导轨(32)，所述第二支撑件为第二滑块(34)，所述第三支撑件为第三导轨(33)；所述配合件包括与所述第一导轨(32)相配合的第一滑块(19)、与所述第二滑块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海亮，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43