【技术实现步骤摘要】
一种用于碗式注塑模具的取件机械手
本专利技术是一种用于碗式注塑模具的取件机械手，属于机械手设备领域。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作，在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力。现有技术有以下不足：碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏，并且现有夹具普遍厚度厚，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，效率不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于碗式注塑模具的取件机械手，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱，所述抓取主机体安装于液压摇臂左端且与液压摇臂扣接，所述液压摇臂下方设有传动轮组，所述传动轮组与液压摇臂间隙配合，所述传动轮组安装于控制箱上方且与控制箱电连接，所述控制箱下方设有装配座，所述装配座与控...
【技术保护点】
1.一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体(1)、液压摇臂(2)、传动轮组(3)、配电箱(4)、装配座(5)、控制箱(6)，所述抓取主机体(1)安装于液压摇臂(2)左端且与液压摇臂(2)扣接，所述液压摇臂(2)下方设有传动轮组(3)，其特征在于：所述传动轮组(3)安装于控制箱(6)上方且与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)下方设有装配座(5)，所述装配座(5)与控制箱(6)焊接，所述控制箱(6)右端设有配电箱(4)。
【技术特征摘要】
1.一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体(1)、液压摇臂(2)、传动轮组(3)、配电箱(4)、装配座(5)、控制箱(6)，所述抓取主机体(1)安装于液压摇臂(2)左端且与液压摇臂(2)扣接，所述液压摇臂(2)下方设有传动轮组(3)，其特征在于：所述传动轮组(3)安装于控制箱(6)上方且与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)下方设有装配座(5)，所述装配座(5)与控制箱(6)焊接，所述控制箱(6)右端设有配电箱(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其特征在于：所述抓取主机体(1)包括抓取箱装置(a)、伸缩杆组(b)、液压配合管(c)、横移组(d)，所述...
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