【技术实现步骤摘要】
抓手吸盘万向调节机构
本技术涉及注塑件的流水线，具体是一种抓手吸盘万向调节机构。
技术介绍
在注塑保险杠领域的取件作业中，传统的取件抓手为满足取件时吸盘轴线与曲面法向同轴，需要对吸盘固定机构进行多级装配组合，占用空间较大，调节费事费力，且强度不高，容易在使用过程中跑偏。
技术实现思路
本技术提供一种抓手吸盘万向调节机构，满足吸盘轴线与吸取位置曲面法向同轴的要求，且调节简便，节省空间，强度也得到了很好的保证。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：抓手吸盘万向调节机构，包括导杆气缸、气缸固定支架、球座支架、吸盘、球座、球和吸盘固定杆，所述导杆气缸安装在气缸固定支架上，所述球座支架固定在导杆气缸的伸缩端，所述球座支架的两端安装球座，所述球座内安装球，所述吸盘固定杆穿过球，所述吸盘固定杆的末端安装吸盘。进一步的，所述吸盘固定杆末端连接快插头，所述吸盘安装在快插头上。进一步的，所述快插头与吸盘固定杆螺纹连接。进一步的，所述球内设有螺纹，所述球与吸盘固定杆螺纹连接。进一步的，所述所述球半边开槽，所述球内设有内螺纹。进一步的，所述气缸固定支架为L形，所述气缸固定支架安装在导杆气...
【技术保护点】
1.抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，包括导杆气缸、气缸固定支架、球座支架、吸盘、球座、球和吸盘固定杆，所述导杆气缸安装在气缸固定支架上，所述球座支架固定在导杆气缸的伸缩端，所述球座支架的两端安装球座，所述球座内安装球，所述吸盘固定杆穿过球，所述吸盘固定杆的末端安装吸盘。
【技术特征摘要】
1.抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，包括导杆气缸、气缸固定支架、球座支架、吸盘、球座、球和吸盘固定杆，所述导杆气缸安装在气缸固定支架上，所述球座支架固定在导杆气缸的伸缩端，所述球座支架的两端安装球座，所述球座内安装球，所述吸盘固定杆穿过球，所述吸盘固定杆的末端安装吸盘。2.根据权利要求1所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述吸盘固定杆末端连接快插头，所述吸盘安装在快插头上。3.根据权利要求2所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述快插头与吸盘固定杆螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：上海南易自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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