一种取件机械手及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种取件机械手及其使用方法，其结构包括：抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱，抓取主机体安装于液压摇臂左端且与液压摇臂扣接，使设备使用时，通过设有的弧板抓取机构，使本发明专利技术能够实现避免碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏，并且现有夹具普遍厚度厚，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，效率不高的问题，使设备节省较多行程的同时保护碗式模具的结构完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种取件机械手及其使用方法本申请是申请日为2019年5月29日，申请号为CN201910453941.3的专利技术名称为一种用于碗式注塑模具的取件机械手的分案申请。
本专利技术是一种取件机械手及其使用方法，属于机械手设备领域。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作，在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力。现有技术有以下不足：碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏，并且现有夹具普遍厚度厚，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，效率不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种取件机械手及其使用方法，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种取件机械手及其使用方法，其结构包括：抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱，所述抓取主机体安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体(1)、液压摇臂(2)、传动轮组(3)、配电箱(4)、装配座(5)、控制箱(6)，所述抓取主机体(1)安装于液压摇臂(2)左端且与液压摇臂(2)扣接，所述液压摇臂(2)下方设有传动轮组(3)，其特征在于：/n所述传动轮组(3)安装于控制箱(6)上方且与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)下方设有装配座(5)，所述装配座(5)与控制箱(6)焊接，所述控制箱(6)右端设有配电箱(4)。/n所述抓取主机体(1)包括抓取箱装置(a)、伸缩杆组(b)、液压配合管(c)、横移组(d)，所述液压配合管(c)安装于横移组(d)上方，所述横移组(d)左...

【技术特征摘要】
1.一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体(1)、液压摇臂(2)、传动轮组(3)、配电箱(4)、装配座(5)、控制箱(6)，所述抓取主机体(1)安装于液压摇臂(2)左端且与液压摇臂(2)扣接，所述液压摇臂(2)下方设有传动轮组(3)，其特征在于：
所述传动轮组(3)安装于控制箱(6)上方且与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)下方设有装配座(5)，所述装配座(5)与控制箱(6)焊接，所述控制箱(6)右端设有配电箱(4)。
所述抓取主机体(1)包括抓取箱装置(a)、伸缩杆组(b)、液压配合管(c)、横移组(d)，所述液压配合管(c)安装于横移组(d)上方，所述横移组(d)左下方设有伸缩杆组(b)，所述横移组(d)安装于液压摇臂(2)左侧，所述抓取箱装置(a)包括定位器(a1)、支撑架(a2)、承载板(a3)、电机槽(a4)、抓取弧板装置(a5),所述承载板(a3)左下方设有支撑架(a2)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文杰，
申请(专利权)人：朱文杰，
类型：发明
国别省市：湖南;43