一种注塑机生产线用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机生产线用机械手，包括两台水平放置的注塑机、位于注塑机旁的旋臂式机械手，两台注塑机分别负责不同的工序，还包括火车轨道、与火车轨道相匹配的四个火车车轮、驱动装置和定位装置；火车轨道位于两台注塑机的一侧且相互平行，四个火车车轮传动连接于旋臂式机械手的底部四角处，驱动装置位于旋臂式机械手的底部中间位置，驱动装置与四个火车车轮均相互传动连接，定位装置为红外线激光对射开关，分别位于一台注塑机的出料口处、另一台注塑机的进料口处和旋臂式机械手上；两台注塑机的信号输出端、定位装置的信号输出端均与驱动装置的信号输入端电性连接。本实用新型专利技术具有方便运输、适应各种注塑机的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机生产线用机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种注塑机生产线用机械手。
技术介绍
通常使用三轴或五轴机械手进行拿取注塑件，但是，一些横走式旋转角度不够，因此不能在注塑机生产线上使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注塑机生产线用机械手，具有方便运输、适应各种注塑机的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机生产线用机械手，基于注塑机用旋臂式机械手，包括两台水平放置的注塑机、位于注塑机旁的旋臂式机械手，两台所述注塑机分别负责不同的工序，还包括火车轨道、与火车轨道相匹配的四个火车车轮、驱动装置和定位装置；所述火车轨道位于两台注塑机的一侧且相互平行，四个所述火车车轮传动连接于旋臂式机械手的底部四角处，所述驱动装置位于旋臂式机械手的底部中间位置，所述驱动装置与四个火车车轮均相互传动连接，所述定位装置为红外线激光对射开关，分别位于一台注塑机的出料口处、另一台注塑机的进料口处和旋臂式机械手上；两台所述注塑机的信号输出端、定位装置的信号输出端均与驱动装置的信号输入端电性连接。其中优选方案如下：优选的：所述驱动装置包括双轴电机、六个齿轮和两条链条，所述齿轮分别位于四个火车车轮上和双轴电机的两个转轴上，所述双轴电机固定位于旋臂式机械手的底部，两条所述链条分别啮合设在三个同侧的齿轮上。利用双轴电机带动火车车轮转动，进而带动旋臂式机械手移动。优选的：所述红外线对射开关包括一个发射器、两个接收器，两个所述接受器分别位于两个注塑机上，所述发射器位于旋臂式机械手上。方便旋臂式机械手的准确定位，进而方便工作。优选的：所述旋臂式机械手底部四角处均固定设有固定块，所述固定块上开设有穿孔，四个所述火车车轮均设有转动轴，四个所述火车车轮分别与四个固定块通过转动轴转动连接。利用四个固定块连接四个火车车轮。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过火车轨道与火车车轮的设置，能够起到工作安全的效果；2.通过驱动装置的设置，能够起到给旋臂式机械手提供动力的效果；3.通过定位装置的设置，能够起到准确拿取注塑件的效果。附图说明图1是实施例的前侧视图的整体结构造型；图2是实施例的后侧视图的整体结构造型；图3是图2中A的放大图。图中，1、注塑机；2、旋臂式机械手；3、火车轨道；4、火车车轮；5、驱动装置；211、固定块；212、转动轴；511、双轴电机；512、齿轮；513、链条。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示，一种注塑机生产线用机械手，基于注塑机1用旋臂式机械手2，包括两台水平放置的注塑机1、位于注塑机1旁的旋臂式机械手2，两台注塑机1分别负责不同的工序，还包括火车轨道3、与火车轨道3相匹配的四个火车车轮4、驱动装置5和定位装置；火车轨道3位于两台注塑机1的一侧且相互平行，四个火车车轮4传动连接于旋臂式机械手2的底部四角处，驱动装置5位于旋臂式机械手2的底部中间位置，驱动装置5与四个火车车轮4均相互传动连接，定位装置为红外线激光对射开关，分别位于一台注塑机1的出料口处、另一台注塑机1的进料口处和旋臂式机械手2上；两台注塑机1的信号输出端、定位装置的信号输出端均与驱动装置5的信号输入端电性连接。驱动装置5包括双轴电机511、六个齿轮512和两条链条513，齿轮512分别位于四个火车车轮4上和双轴电机511的两个转轴上，双轴电机511固定位于旋臂式机械手2的底部，两条链条513分别啮合设在三个同侧的齿轮512上。利用双轴电机511带动火车车轮4转动，进而带动旋臂式机械手2移动。红外线对射开关包括一个发射器、两个接收器，两个接受器分别位于两个注塑机1上，发射器位于旋臂式机械手2上。方便旋臂式机械手2的准确定位，进而方便工作。旋臂式机械手2底部四角处均固定设有固定块211，固定块211上开设有穿孔，四个火车车轮4均设有转动轴212，四个火车车轮4分别与四个固定块211通过转动轴212转动连接。利用四个固定块211连接四个火车车轮4。具体实施过程：旋臂式机械手2拿取一个注塑工件后，旋臂式机械手2将信号发送给双轴电机511，双轴电机511转动，带动旋臂式机械手2前行，进入到下一个工序，将工件放入到下一个注塑机1中，通过红外线对射开关进行位置控制，当红外线对射开关对射时，红外线对射开关将停止的信号发送给双轴电机511，双轴电机511随即停止，旋臂式机械手2开始工作。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机生产线用机械手，基于注塑机（1）用旋臂式机械手（2），包括两台水平放置的注塑机（1）、位于注塑机（1）旁的旋臂式机械手（2），两台所述注塑机（1）分别负责不同的工序，其特征在于：还包括火车轨道（3）、与火车轨道（3）相匹配的四个火车车轮（4）、驱动装置（5）和定位装置（6）；/n所述火车轨道（3）位于两台注塑机（1）的一侧且相互平行，四个所述火车车轮（4）传动连接于旋臂式机械手（2）的底部四角处，所述驱动装置（5）位于旋臂式机械手（2）的底部中间位置，所述驱动装置（5）与四个火车车轮（4）均相互传动连接，所述定位装置（6）为红外线激光对射开关，分别位于一台注塑机（1）的出料口处、另一台注塑机（1）的进料口处和旋臂式机械手（2）上；/n两台所述注塑机（1）的信号输出端、定位装置（6）的信号输出端均与驱动装置（5）的信号输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机生产线用机械手，基于注塑机（1）用旋臂式机械手（2），包括两台水平放置的注塑机（1）、位于注塑机（1）旁的旋臂式机械手（2），两台所述注塑机（1）分别负责不同的工序，其特征在于：还包括火车轨道（3）、与火车轨道（3）相匹配的四个火车车轮（4）、驱动装置（5）和定位装置（6）；
所述火车轨道（3）位于两台注塑机（1）的一侧且相互平行，四个所述火车车轮（4）传动连接于旋臂式机械手（2）的底部四角处，所述驱动装置（5）位于旋臂式机械手（2）的底部中间位置，所述驱动装置（5）与四个火车车轮（4）均相互传动连接，所述定位装置（6）为红外线激光对射开关，分别位于一台注塑机（1）的出料口处、另一台注塑机（1）的进料口处和旋臂式机械手（2）上；
两台所述注塑机（1）的信号输出端、定位装置（6）的信号输出端均与驱动装置（5）的信号输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种注...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培，
申请(专利权)人：无锡赛吉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32