本申请公开了一种注塑五轴全伺服取件机械手，其包括旋转基座、横梁臂、垂直升降臂和执行关节，旋转基座与横梁臂传动连接，垂直升降臂竖直设置于横梁臂的一端，执行关节设置于垂直升降臂的底端，其特征在于，旋转基座上设置有转动关节，转动关节与横梁臂传...

本实用新型公开了一种全方位码垛机械手，包括：机械臂；抓取机构，所述抓取机构固定安装于机械臂上，所述抓取机构包括连接座，所述连接座的右侧固定连接有真空吸盘，所述连接座表面的前后两侧均活动套设有滑动框，所述连接座的内壁固定连接有调节气缸，所...

本实用新型公开了一种具有校准功能的机械手工装，包括工装座、校准机构，所述工装座上设置有校准机构，所述工装座的上端滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的上端固定连接有装夹爪，所述驱动杆的下端固定连接有内螺纹板，所述工装座的内部通过轴承安装有螺杆，...

本实用新型公开了一种电气上下料自动化机械手，包括工作台，所述工作台的上端接触有底座，所述底座的下端焊接有插块，所述插块和工作台滑动连接，所述插块内滑动连接有插杆，所述插杆和工作台滑动连接，所述工作台内设置有弹簧，所述插杆上焊接有滑销，所...

本发明提供了一种焊丝盘水口去除装置，包括：台面，台面上设置有多个第一导向柱，多个第一导向柱的下端与台面连接，在多个第一导向柱之间放置焊丝盘；中台板，中台板设置在台面上方，中台板与多个第一导向柱滑动连接，中台板上方设置有驱动机构，驱动机构...

本发明提供了一种焊丝盘水口去除装置，包括：台面，台面上设置有限位机构，限位机构用于将焊丝盘限制在预定位置处；支撑机构，支撑机构的一端与台面连接，支撑机构上设置有滑轨，滑轨沿垂直于台面的方向向远离台面的一侧延伸，在滑轨上设置有滑块，在支撑...

一种数控车床用机械臂吹气装置，基于数控车床，包括位于数控车床前侧的机械臂，机械臂上设有卡钳，还包括吹气装置；吹气装置包括若干气嘴、送气管、空气压缩泵、小型电磁阀，卡钳为中空状，卡钳内侧部开设有若干穿孔，若干气嘴分别位于若干穿孔中，送气管...

本实用新型公开了一种注塑机用可废气处理机械手，基于注塑机，包括位于注塑机上的机械手、双节机械臂、废气处理装置，废气处理装置包括废气吸附装置、废气排放装置和抽气泵；两节机械臂一节上设有夹具、另一节上设有废气吸附装置，废气吸附装置通过抽气泵...

本实用新型公开了一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手、监控摄像头、PC端，监控摄像头位于五轴机械手上，监控摄像头的信号输出端与PC端的信号输入端电信号连接，PC端位于五轴机械手的一侧，还包括液晶显示屏和固定装置，液晶显示屏的信号输入...

本实用新型公开了一种便于搬运的机械手，包括五轴机械手、运输车，运输车包括车架、放置板、旋转轴、升降装置、固定轴和万向轮；车架为纵向竖截面呈U型的方形框架，放置板位于车架中，放置板横向位于方形框架中，放置板的左侧固定设有旋转轴，旋转轴的前...

本实用新型公开了一种机械手用固定装置，包括机械手、两个固定装置，机械手上设有两个机械臂，每个机械臂上均设有卡钳，两个卡钳分别通过固定装置固定安装在两个机械臂上；每个固定装置均包括固定块、滑动块，固定块呈长方体状，固定块固定连接在机械臂底...

本实用新型公开了一种数控车床用五轴机械手，包括五轴机械手、两个卡钳和两个转动装置，五轴机械手包括两个机械臂，每个转动装置均包括安装块、电机、主动齿轮、从动齿轮和转动轴，安装块呈“冂”型且固定位于机械臂的底部，安装块内部上端固定设有安装板...

本实用新型公开了一种机械手保护装置，包括注塑机、五轴机械手、保护罩、输送带、若干风扇、摄像头、液晶显示屏；保护罩为顶部底部均设有开口的透明玻璃框架，输送带位于五轴机械手的下方，透明玻璃框架上开设有与输送带两端相对应的开口，输送带的两端位...

本实用新型公开了一种数控铣床用机械臂，基于数控铣床，包括位于数控铣床中的切削液存储池、位于数控铣床保护门针对面的机械臂，机械臂上设有夹钳，其特征在于：还包括位于机械臂上的水洗装置；水洗装置包括喷嘴、小型电磁阀、管道、水泵和过滤管，喷嘴固...

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括旋臂式机械手、压力传感器、温度传感器和降温装置；旋臂式机械手包括卡爪，卡爪包括两片板状的卡板，两片卡板内侧部设有若干橡胶的防滑凸条，压力传感器嵌设位于防滑凸条中，温度传感器位于两片卡板的底部，降温...

本实用新型公开了一种机械手用卡爪，基于注塑机，机械手固定位于注塑机上，包括卡爪、四根水管、两个水泵、储水箱和风扇；卡爪包括两块卡板，两个卡板内均开设有呈W型的管道，每个管道的进口端与出口端分别与两根水管相连通，四根水管分别位于储水箱中，...

本实用新型公开了一种注塑机生产线用机械手，包括两台水平放置的注塑机、位于注塑机旁的旋臂式机械手，两台注塑机分别负责不同的工序，还包括火车轨道、与火车轨道相匹配的四个火车车轮、驱动装置和定位装置；火车轨道位于两台注塑机的一侧且相互平行，四...

本实用新型公开了一种机械手用底座固定装置，包括五轴机械手，五轴机械手底部设有支撑架，支撑架底部固定设有安装板，还包括底座固定装置，底座固定装置固定位于安装板的底部，底座固定装置包括底板、若干压紧件、若干梅花手轮和若干丝杆；底板与地面固定...

本实用新型公开了一种机械臂用卡爪固定装置，机械臂包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和卡爪，第三机械臂为气缸，第三机械臂的伸缩杆与卡爪通过固定装置固定连接；卡爪包括固定架、小型气缸、转动片、三片卡片，固定架与第三机械臂的伸缩杆固...

本实用新型公开了一种机械手用减震底座，包括注塑机用机械手，其特征在于：包括底座、滑板、若干弹性装置和橡胶垫；底座为顶部设有开口的方形箱体，开口处长与宽为底部内部空间长与宽的0.9倍，滑板位于底座中，且与底座过盈插接配合，橡胶垫位于滑板的...