一种便于搬运的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于搬运的机械手，包括五轴机械手、运输车，运输车包括车架、放置板、旋转轴、升降装置、固定轴和万向轮；车架为纵向竖截面呈U型的方形框架，放置板位于车架中，放置板横向位于方形框架中，放置板的左侧固定设有旋转轴，旋转轴的前后两端分别转动位于车架的内部右端的前侧与后侧，车架的前侧部开设有弧形腰型槽，弧形腰型槽的顶部与旋转轴的顶部平齐，固定轴位于弧形腰型槽中，固定轴与放置板的左侧固定连接，弧形腰型槽的圆心与旋转轴的圆心相重，弧形腰型槽所对应的圆心角角度为25°，升降装置传动设于放置板与车架内部底壁之间，车架的底部四角处均设有万向轮。本实用新型专利技术具有方便运输、节省人力、节约时间的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于搬运的机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种便于搬运的机械手。
技术介绍
通常机械手的搬运极其的困难，在地上组装完成后搬运到别处，往往需要极大的人力与气力，极其浪费时间和人力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于搬运的机械手，具有方便运输、节省人力、节约时间的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于搬运的机械手，包括五轴机械手，其特征在于：还包括运输车，所述运输车包括车架、放置板、旋转轴、升降装置、固定轴和万向轮；所述车架为纵向竖截面呈U型的方形框架，所述放置板位于车架中，所述放置板横向位于方形框架中，所述放置板的左侧固定设有旋转轴，所述旋转轴的前后两端分别转动位于车架的内部右端的前侧与后侧，所述车架的前侧部开设有弧形腰型槽，所述弧形腰型槽的顶部与旋转轴的顶部平齐，所述固定轴位于弧形腰型槽中，所述固定轴与放置板的左侧固定连接，所述弧形腰型槽的圆心与旋转轴的圆心相重，所述弧形腰型槽所对应的圆心角角度为25°，所述升降装置传动设于放置板与车架内部底壁之间，所述车架的底部四角处均设有万向轮。其中优选方案如下：优选的：所述升降装置包括电缸、两个滚轮、两块导向板，所述导向板位于放置板的底部，所述导向板上开设有导向槽，所述电缸与车架内部底壁转动连接，所述电缸伸缩杆的顶部前后两侧连接有滚轮，两个所述滚轮分别位于两个导向槽中。利用滚轮在导向槽中滚动，进而方便电缸的伸缩，同时，导向板还能起到对放置板加强的作用。优选的：所述车架内部底壁上设有两块固定板，两块固定板之间设有转动轴，所述电缸远离伸缩杆的一端转动位于转动轴上。利用固定板与电缸之间的转动连接，方便电缸的转动。优选的：所述放置板的底部固定设有蓄电池，所述蓄电池与电缸相连通。蓄电池可以为电缸提供电力，进而方便放置板的转动。优选的：所述放置板的顶部固定设有防滑橡胶垫。防滑橡胶垫可以起到防滑和减震的作用，进而起到保护机械手的作用。优选的：所述滚轮上开设有一圈凹槽，所述凹槽插接在导向板的导向槽中。凹槽可以起到限位的作用，防止滚轮前后移动。综上所述，本技术具有方便运输、节省人力、节约时间的优点。附图说明图1是实施例的整体结构造型；图2是实施例中的运输车的主视图的剖视图。图中，1、五轴机械手；2、运输车；211、车架；212、放置板；213、旋转轴；214、升降装置；215、固定轴；216、万向轮；217、电缸；218、滚轮；219、导向板；220、固定板；221、转动轴；222、蓄电池；223、防滑橡胶垫。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-2所示，一种便于搬运的机械手，包括五轴机械手1、运输车2，运输车2包括车架211、放置板212、旋转轴213、升降装置214、固定轴215和万向轮216；车架211为纵向竖截面呈U型的方形框架，放置板212位于车架211中，放置板212横向位于方形框架中，放置板212的左侧固定设有旋转轴213，旋转轴213的前后两端分别转动位于车架211的内部右端的前侧与后侧，车架211的前侧部开设有弧形腰型槽，弧形腰型槽的顶部与旋转轴213的顶部平齐，固定轴215位于弧形腰型槽中，固定轴215与放置板212的左侧固定连接，弧形腰型槽的圆心与旋转轴213的圆心相重，弧形腰型槽所对应的圆心角角度为25°，升降装置214传动设于放置板212与车架211内部底壁之间，车架211的底部四角处均设有万向轮216。升降装置214包括电缸217、两个滚轮218、两块导向板219，导向板219位于放置板212的底部，导向板219上开设有导向槽，电缸217与车架211内部底壁转动连接，电缸217伸缩杆的顶部前后两侧连接有滚轮218，两个滚轮218分别位于两个导向槽中。利用滚轮218在导向槽中滚动，进而方便电缸217的伸缩，同时，导向板219还能起到对放置板212加强的作用。车架211内部底壁上设有两块固定板220，两块固定板220之间设有转动轴221，电缸217远离伸缩杆的一端转动位于转动轴221上。利用固定板220与电缸217之间的转动连接，方便电缸217的转动。放置板212的底部固定设有蓄电池222，蓄电池222与电缸217相连通。蓄电池222可以为电缸217提供电力，进而方便放置板212的转动。放置板212的顶部固定设有防滑橡胶垫223。防滑橡胶垫223可以起到防滑和减震的作用，进而起到保护机械手的作用。滚轮218上开设有一圈凹槽，凹槽插接在导向板219的导向槽中。凹槽可以起到限位的作用，防止滚轮218前后移动。具体实施过程：电缸217收缩，放置板212一侧向下倾斜，将机械手搬运到放置板212上，电缸217驱动，电缸217的伸缩杆伸出，放置板212保持平齐，推动运输车2，进而移动五轴机械手1。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于搬运的机械手，包括五轴机械手(1)，其特征在于：还包括运输车(2)，所述运输车(2)包括车架(211)、放置板(212)、旋转轴(213)、升降装置(214)、固定轴(215)和万向轮(216)；/n所述车架(211)为纵向竖截面呈U型的方形框架，所述放置板(212)位于车架(211)中，所述放置板(212)横向位于方形框架中，所述放置板(212)的左侧固定设有旋转轴(213)，所述旋转轴(213)的前后两端分别转动位于车架(211)的内部右端的前侧与后侧，所述车架(211)的前侧部开设有弧形腰型槽，所述弧形腰型槽的顶部与旋转轴(213)的顶部平齐，所述固定轴(215)位于弧形腰型槽中，所述固定轴(215)与放置板(212)的左侧固定连接，所述弧形腰型槽的圆心与旋转轴(213)的圆心相重，所述弧形腰型槽所对应的圆心角角度为25°，所述升降装置(214)传动设于放置板(212)与车架(211)内部底壁之间，所述车架(211)的底部四角处均设有万向轮(216)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于搬运的机械手，包括五轴机械手(1)，其特征在于：还包括运输车(2)，所述运输车(2)包括车架(211)、放置板(212)、旋转轴(213)、升降装置(214)、固定轴(215)和万向轮(216)；
所述车架(211)为纵向竖截面呈U型的方形框架，所述放置板(212)位于车架(211)中，所述放置板(212)横向位于方形框架中，所述放置板(212)的左侧固定设有旋转轴(213)，所述旋转轴(213)的前后两端分别转动位于车架(211)的内部右端的前侧与后侧，所述车架(211)的前侧部开设有弧形腰型槽，所述弧形腰型槽的顶部与旋转轴(213)的顶部平齐，所述固定轴(215)位于弧形腰型槽中，所述固定轴(215)与放置板(212)的左侧固定连接，所述弧形腰型槽的圆心与旋转轴(213)的圆心相重，所述弧形腰型槽所对应的圆心角角度为25°，所述升降装置(214)传动设于放置板(212)与车架(211)内部底壁之间，所述车架(211)的底部四角处均设有万向轮(216)。


2.根据权利要求1所述的一种便于搬运的机械手，其特征在于：所述升降装置(214)包括电缸(217...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力峰，
申请(专利权)人：无锡赛吉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32