一种机械手用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手用固定装置，包括机械手、两个固定装置，机械手上设有两个机械臂，每个机械臂上均设有卡钳，两个卡钳分别通过固定装置固定安装在两个机械臂上；每个固定装置均包括固定块、滑动块，固定块呈长方体状，固定块固定连接在机械臂底部，滑动块固定连接在卡钳顶部，固定块前侧部开设有贯穿固定块前侧部至后侧部的呈倒立状的凸型的滑动槽，滑动块呈工型，滑动块后侧的最外围左右两侧均设有弹簧钢珠，固定块上开设有与弹簧钢珠相对应的半圆形卡槽；固定块底部开设有若干螺纹孔，滑动块与若干螺纹孔相对应处均开设有圆形穿孔，圆形穿孔内均设有若干螺栓。本实用新型专利技术具有方便更换卡钳、节约时间、节省人力的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用固定装置
本技术涉及机械手应用领域，特别涉及一种机械手用固定装置。
技术介绍
通常机械手上的卡钳通过螺栓安装，安装更换时极为麻烦，需要两个人共同配合，导致效率低下，浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手用固定装置，具有方便更换卡钳、节约时间、节省人力的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手用固定装置，包括机械手，所述机械手上设有两个机械臂，每个所述机械臂上均设有卡钳，其特征在于：还包括两个固定装置，两个所述卡钳分别通过固定装置固定安装在两个机械臂上；每个所述固定装置均包括固定块、滑动块，所述固定块呈长方体状，所述固定块固定连接在机械臂底部，所述滑动块固定连接在卡钳顶部，所述固定块前侧部开设有贯穿固定块前侧部至后侧部的呈倒立状的凸型的滑动槽，所述滑动块呈工型，所述滑动块过盈配合插接于固定块中，所述滑动块顶部至固定块滑动槽顶部之间设有间隙，所述滑动块后侧的最外围左右两侧均设有弹簧钢珠，所述固定块上开设有与弹簧钢珠相对应的半圆形卡槽；所述固定块底部开设有若干螺纹孔，所述滑动块与若干螺纹孔相对应处均开设有圆形穿孔，所述圆形穿孔内均设有若干螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。其中优选方案如下：优选的：所述滑动块顶部设有贯穿滑动块顶部至底部的方形穿孔，所述固定块顶部中间位置开设有贯穿固定块前侧部的滑道，所述方形穿孔与滑道位置相对应。方形穿孔内穿插有连接卡钳的线，为了方便安装，首先将线安装在滑动块上，再通过固定块顶部的滑道滑入，方便固定。优选的：所述螺纹孔贯穿固定块底部，所述螺纹穿过螺纹孔与滑动块相抵。可以进一步将固定块与滑动块固定。优选的：所述滑动块后侧部棱边处设有倒角。设有倒角是为了方便将滑动块推入进固定块。综上所述，本技术具有方便更换卡钳、节约时间、节省人力的优点。附图说明图1是实施例的整体结构造型示意图；图2是实施例的固定装置的示意图；图3是实施例的固定装置爆炸图。图中，1、机械手；2、固定装置；111、机械臂；112、卡钳；211、固定块；212、滑动块；213、弹簧钢珠；214、螺栓；。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示，一种机械手用固定装置，包括机械手1，机械手1上设有两个机械臂111，每个机械臂111上均设有卡钳112，其特征在于：还包括两个固定装置2，两个卡钳112分别通过固定装置2固定安装在两个机械臂111上；每个固定装置2均包括固定块211、滑动块212，固定块211呈长方体状，固定块211固定连接在机械臂111底部，滑动块212固定连接在卡钳112顶部，固定块211前侧部开设有贯穿固定块211前侧部至后侧部的呈倒立状的凸型的滑动槽，滑动块212呈工型，滑动块212过盈配合插接于固定块211中，滑动块212顶部至固定块211滑动槽顶部之间设有间隙，滑动块212后侧的最外围左右两侧均设有弹簧钢珠213，固定块211上开设有与弹簧钢珠213相对应的半圆形卡槽；固定块211底部开设有若干螺纹孔，滑动块212与若干螺纹孔相对应处均开设有圆形穿孔，圆形穿孔内均设有若干螺栓214，螺栓214与螺纹孔螺纹连接。滑动块212顶部设有贯穿滑动块212顶部至底部的方形穿孔，固定块211顶部中间位置开设有贯穿固定块211前侧部的滑道，方形穿孔与滑道位置相对应。方形穿孔内穿插有连接卡钳112的线，为了方便安装，首先将线安装在滑动块212上，再通过固定块211顶部的滑道滑入，方便固定。螺纹孔贯穿固定块211底部，螺纹穿过螺纹孔与滑动块212相抵。可以进一步将固定块211与滑动块212固定。滑动块212后侧部棱边处设有倒角。设有倒角是为了方便将滑动块212推入进固定块211。具体实施过程：将滑动块212对准固定块211，插入，弹簧钢珠213由于被挤压因此钢珠位于滑动块212中，当叨叨半圆形卡槽中时，弹簧弹出，对滑动跨进行固定，此时，将螺栓214通过滑动块212拧进固定块211中，螺栓214头与滑动块212底部固定，另一端与滑动块212内部上侧壁相抵。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用固定装置，包括机械手(1)，所述机械手上设有两个机械臂(111)，每个所述机械臂(111)上均设有卡钳(112)，其特征在于：还包括两个固定装置(2)，两个所述卡钳(112)分别通过固定装置(2)固定安装在两个机械臂(111)上；/n每个所述固定装置(2)均包括固定块(211)、滑动块(212)，所述固定块(211)呈长方体状，所述固定块(211)固定连接在机械臂(111)底部，所述滑动块(212)固定连接在卡钳(112)顶部，所述固定块(211)前侧部开设有贯穿固定块(211)前侧部至后侧部的呈倒立状的凸型的滑动槽，所述滑动块(212)呈工型，所述滑动块(212)过盈配合插接于固定块(211)中，所述滑动块(212)顶部至固定块(211)滑动槽顶部之间设有间隙，所述滑动块(212)后侧的最外围左右两侧均设有弹簧钢珠(213)，所述固定块(211)上开设有与弹簧钢珠(213)相对应的半圆形卡槽；/n所述固定块(211)底部开设有若干螺纹孔，所述滑动块(212)与若干螺纹孔相对应处均开设有圆形穿孔，所述圆形穿孔内均设有若干螺栓(214)，所述螺栓(214)与螺纹孔螺纹连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手用固定装置，包括机械手(1)，所述机械手上设有两个机械臂(111)，每个所述机械臂(111)上均设有卡钳(112)，其特征在于：还包括两个固定装置(2)，两个所述卡钳(112)分别通过固定装置(2)固定安装在两个机械臂(111)上；
每个所述固定装置(2)均包括固定块(211)、滑动块(212)，所述固定块(211)呈长方体状，所述固定块(211)固定连接在机械臂(111)底部，所述滑动块(212)固定连接在卡钳(112)顶部，所述固定块(211)前侧部开设有贯穿固定块(211)前侧部至后侧部的呈倒立状的凸型的滑动槽，所述滑动块(212)呈工型，所述滑动块(212)过盈配合插接于固定块(211)中，所述滑动块(212)顶部至固定块(211)滑动槽顶部之间设有间隙，所述滑动块(212)后侧的最外围左右两侧均设有弹簧钢珠(213)，所述固定块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力峰，
申请(专利权)人：无锡赛吉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32