一种机械手的夹具更换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的夹具更换机构，包括支撑底架，支撑底架的顶端中部固定支撑安装设有电机固定座，电机固定座的顶端固定安装设有步进电机，步进电机的输出端传动连接设有转动盘，转动盘的顶部固定安装设有托举支架，托举支架的外形呈U型，且位于托举支架的侧壁中部开设有圆形开槽，圆形开槽的内部横向穿插安装设有销轴，销轴的外侧固定安装设有限位块，本实用新型专利技术的有益效果：通过支撑底架方便对电机固定座进行稳固支撑固定，使其与地面达到足够的支撑张力，提高支撑过程中的稳定性，设有的螺纹安装孔方便在使用时，可将紧固螺钉与地面起到良好的稳固支撑固定的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹具更换机构
本技术涉及机械
，具体为一种机械手的夹具更换机构。
技术介绍
机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。目前机械臂夹具在使用过后不便于将夹具本体从端头处机械拆卸下来，由于夹具自身的重量较为繁重，人工在拆装的过程中，人工耗费劳力，容易导致人工的拆装的效率降低，危险系数高，在使用过程中若不小心容易从高出跌落从而对人工的人身健康安全预留下隐患，传统的机械臂夹具无法提高夹具的拆装效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手的夹具更换机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前机械臂夹具在使用过后不便于将夹具本体从端头处机械拆卸下来，由于夹具自身的重量较为繁重，人工在拆装的过程中，人工耗费劳力，容易导致人工的拆装的效率降低，危险系数高，在使用过程中若不小心容易从高出跌落从而对人工的人身健康安全预留下隐患。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手的夹具更换机构，包括支撑底架，所述支撑底架的顶端中部固定支撑安装设有电机固定座，所述电机固定座的顶端固定安装设有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接设有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装设有托举支架，所述托举支架的外形呈U型，且位于托举支架的侧壁中部开设有圆形开槽，所述圆形开槽的内部横向穿插安装设有销轴，所述销轴的外侧固定安装设有限位块，所述限位块的一侧与托举支架的表面支撑固定连接，所述支撑底架的底部四个边角处均开设有若干个螺纹安装孔，四个所述螺纹安装孔的内部均通过设有的紧固螺钉与地面螺纹支撑固定。而且，所述托举支架的倾斜端头处固定支撑安装设有支撑连接架，所述支撑连接架的顶端中部固定支撑安装设有转动销轴，所述转动销轴的顶端固定支撑安装设有支撑底座，所述支撑底座的顶部固定支撑安装设有箱体，所述箱体的顶端固定支撑安装设有柱体撑杆，所述柱体撑杆的一端固定安装设有连接块，所述连接块的一端固定支撑安装设有牵引抬升机构。而且，所述托举支架的背面固定支撑安装设有连接销轴，所述连接销的一端固定支撑安装设有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端通过设有的转动铰链与支撑底座的底部支撑固定。而且，所述牵引抬升机构包括与连接块支撑固定的支撑架，所述支撑架的一端固定安装设有托架，所述托架的一端固定之间固定安装设有外壳体，所述外壳体的一端固定安装设有防护板，所述防护板的一端固定安装设有支撑底板。而且，所述箱体的端头处固定安装设有用于对夹具进行夹紧处理，所述夹具的一端固定安装设有连接支撑基座，所述连接支撑基座的表面固定安装设有方形架，所述方形架的一端固定安装设有夹具牵引箱，所述牵引箱的底端固定安装设有支撑压缸，所述支撑压缸的底端固定安装设有夹具夹紧头，所述夹具夹紧头的底端与底部设有的牵引托板支撑固定。而且，所述箱体的内部固定安装设有PLC控制器，所述步进电机、电动液压缸和支撑压缸均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过支撑底架方便对电机固定座进行稳固支撑固定，使其与地面达到足够的支撑张力，提高支撑过程中的稳定性，设有的螺纹安装孔方便在使用时，可将紧固螺钉与地面起到良好的稳固支撑固定的作用，设有的步进电机，方便在使用时，将端头处设有的支撑杆起到良好倾斜连接的作用，通过设有的支撑连接架和转动销轴方便对端头处设有的支撑底座起到良好的支撑固定的作用，使其将牵引抬升机构的端头处的支撑作用力进行分散，采用杠杆的支撑原理，尽可能稳定的对机械手处的夹具进行拆卸支撑。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术正面结构示意图。附图标记说明1、支撑底架；2、电机固定座；3、步进电机；4、托举支架；5、限位块；7、支撑连接架；8、支撑底座；9、箱体；10、柱体撑杆；11、连接块；12、牵引抬升机构；121、支撑架；122、托架；124、支撑压缸；125、夹具夹紧头；13、连接销轴；14、电动液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种机械手的夹具更换机构，包括支撑底架1，支撑底架的顶端中部固定支撑安装设有电机固定座2，电机固定座的顶端固定安装设有步进电机3，步进电机的输出端传动连接设有转动盘，转动盘的顶部固定安装设有托举支架4，托举支架的外形呈U型，且位于托举支架的侧壁中部开设有圆形开槽，圆形开槽的内部横向穿插安装设有销轴，销轴的外侧固定安装设有限位块5，限位块的一侧与托举支架的表面支撑固定连接，支撑底架的底部四个边角处均开设有若干个螺纹安装孔，四个螺纹安装孔的内部均通过设有的紧固螺钉与地面螺纹支撑固定。在日常使用过程中，首先使用人员可通过支撑底架方便对电机固定座进行稳固支撑固定，使其与地面达到足够的支撑张力，提高支撑过程中的稳定性，设有的螺纹安装孔方便在使用时，可将紧固螺钉与地面起到良好的稳固支撑固定的作用，设有的步进电机，方便在使用时，将端头处设有的支撑杆起到良好倾斜连接的作用。托举支架的倾斜端头处固定支撑安装设有支撑连接架7，支撑连接架的顶端中部固定支撑安装设有转动销轴，转动销轴的顶端固定支撑安装设有支撑底座8，支撑底座的顶部固定支撑安装设有箱体9，箱体的顶端固定支撑安装设有柱体撑杆10，柱体撑杆的一端固定安装设有连接块11，连接块的一端固定支撑安装设有牵引抬升机构12。在日常使用过程中，通过设有的支撑连接架和转动销轴方便对端头处设有的支撑底座起到良好的支撑固定的作用，使其将牵引抬升机构的端头处的支撑作用力进行分散，采用杠杆的支撑原理，尽可能稳定的对机械手处的夹具进行拆卸支撑。托举支架的背面固定支撑安装设有连接销轴13，连接销的一端固定支撑安装设有电动液压缸14，电动液压缸的输出端通过设有的转动铰链与支撑底座的底部支撑固定，在日常使用时，为了方便对托举支架的顶部起到良好的支撑固定的作用，因此使用人员可以通过对电动液压缸进行通电启动，在电动液压缸的通电状态下，输出端伸长，并将端头处设有的电动液压缸起到良好的支撑固定的作用，设有的转动支撑底座方便在使用过程中，实现对该装置的通电控制。牵引抬升机构12包括与连接块支撑固定的支撑架121，支撑架的一端固定安装设有托架122，托架的一端固定之间固定安装设有外壳体，外壳体的一端固定安装设有防护板，防护板的一端固定安装设有支撑底板。在日本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的夹具更换机构，包括支撑底架，其特征在于，所述支撑底架的顶端中部固定支撑安装设有电机固定座，所述电机固定座的顶端固定安装设有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接设有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装设有托举支架，所述托举支架的外形呈U型，且位于托举支架的侧壁中部开设有圆形开槽，所述圆形开槽的内部横向穿插安装设有销轴，所述销轴的外侧固定安装设有限位块，所述限位块的一侧与托举支架的表面支撑固定连接，所述支撑底架的底部四个边角处均开设有若干个螺纹安装孔，四个所述螺纹安装孔的内部均通过设有的紧固螺钉与地面螺纹支撑固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹具更换机构，包括支撑底架，其特征在于，所述支撑底架的顶端中部固定支撑安装设有电机固定座，所述电机固定座的顶端固定安装设有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接设有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装设有托举支架，所述托举支架的外形呈U型，且位于托举支架的侧壁中部开设有圆形开槽，所述圆形开槽的内部横向穿插安装设有销轴，所述销轴的外侧固定安装设有限位块，所述限位块的一侧与托举支架的表面支撑固定连接，所述支撑底架的底部四个边角处均开设有若干个螺纹安装孔，四个所述螺纹安装孔的内部均通过设有的紧固螺钉与地面螺纹支撑固定。


2.根据权利要求1所述的机械手的夹具更换机构，其特征在于：所述托举支架的倾斜端头处固定支撑安装设有支撑连接架，所述支撑连接架的顶端中部固定支撑安装设有转动销轴，所述转动销轴的顶端固定支撑安装设有支撑底座，所述支撑底座的顶部固定支撑安装设有箱体，所述箱体的顶端固定支撑安装设有柱体撑杆，所述柱体撑杆的一端固定安装设有连接块，所述连接块的一端固定支撑安装设有牵引抬升机构。


3.根据权利要求1所述的机械手的夹具更换机构，其特征在于：所述托举支架的背...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立庄，孙学达，王喜强，
申请(专利权)人：天津恒远创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12