一种机械手的旋转微调结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手的旋转微调结构，包括圆形底座，圆形底座的顶部活动安装有转动台，转动台的顶端固定安装有校准机构，校准机构的两侧均通过销钉活动安装有机械臂，机械臂的中部固定安装有限位块，限位块的表面粘贴有防撞海绵，机械臂的顶端活动连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有安装块，圆形底座的内部固定设有缓冲机构。本实用新型专利技术提供一种机械手的旋转微调结构，通过设有的校准机构对机械手移动的位置进行准确的校准，并在预定设置的位置停止运行，设有的缓冲机构可以在机械手运行到设定位置的时候准确停止，且可以将机械手运行中带有的惯性进行抵消掉。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的旋转微调结构
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手的旋转微调结构。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。(1)现有的机械手在使用过程中由于大多使用驱动电机进行驱动，在拿取物件旋转到指定位置时，由于惯性作用，会出现一定的位置偏移，对于需要精密的部件组装或者搬运时，对于机械手的停止位置要求严格，无法进行精确位置的停控；(2)传统的机械手在运行过程中由于没有设置的缓冲结构，导致机械手在运行过程中会出现一定的晃动，对于拿取易碎的物品如玻璃等产品，容易造成滑落，造成一定的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手的旋转微调结构，以解决上述
技术介绍
提出的现有的机械手在使用过程中由于大多使用驱动电机进行驱动，在拿取物件旋转到指定位置时，由于惯性作用，会出现一定的位置偏移，传统的机械手在运行过程中由于没有设置的缓冲结构，导致机械手在运行过程中会出现一定的晃动的问题。本技术提供如下技术方案：一种机械手的旋转微调结构，包括圆形底座，所述圆形底座的顶部活动安装有转动台，所述转动台的顶端固定安装有校准机构，所述校准机构的两侧均通过销钉活动安装有机械臂，所述机械臂的中部固定安装有限位块，所述限位块的表面粘贴有防撞海绵，所述机械臂的顶端活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有安装块，所述圆形底座的内部固定设有缓冲机构。为了使得自动校准，作为本技术一种优选方案：所述校准机构包括固定安装在转动台顶端的步进电机，所述步进电机的顶端固定安装有防护罩，所述步进电机的一侧固定设有位置传感器。而且，所述圆形底座的顶部固定刻有刻度线，所述转动台的表面固定连接有刻度指针。而且，所述缓冲机构包括与步进电机的输出端转动连接的联动轴，所述联动轴的表面开设有齿槽，所述联动轴的顶部固定连接有接触环，所述接触环的表面开设有弹簧槽，所述弹簧槽的一侧开设有定位孔。而且，所述齿槽表面套设有支撑架，所述支撑架的表面固定连接有扇形叶片，所述扇形叶片的表面开设有槽，所述支撑架底部穿插连接有缓冲盘，所述缓冲盘的表面分别固定安装有缓冲弹簧和定位销。而且，所述步进电机、位置传感器和驱动电机均与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设有的校准机构对机械手移动的位置进行准确的校准，并在预定设置的位置停止运行，实现机械手对物品的准确拿取和放置；(2)通过设有的缓冲机构可以在机械手运行到设定位置的时候准确停止，且可以将机械手运行中带有的惯性进行抵消掉，保证旋转运行时的稳定。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术校准机构示意图；图3为本技术缓冲机构示意图；图4为本技术缓冲机构拆解示意图。附图标记说明1、底座；11、刻度线；2、转动台；21、刻度指针；3、校准机构；31、步进电机；32、防护罩；33、位置传感器；4、机械臂；5、限位块；6、驱动电机；7、安装块；8、缓冲机构；81、联动轴；82、接触环；83、弹簧槽；84、定位孔；85、支撑架；86、缓冲盘；87、缓冲弹簧；88、定位销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种机械手的旋转微调结构，包括圆形底座1，圆形底座的顶部活动安装有转动台2，转动台的顶端固定安装有校准机构3，校准机构的两侧均通过销钉活动安装有机械臂4，机械臂的中部固定安装有限位块5，限位块的表面粘贴有防撞海绵，机械臂的顶端活动连接有驱动电机6，驱动电机的输出端固定连接有安装块7，圆形底座的内部固定设有缓冲机构8。校准机构包括固定安装在转动台顶端的步进电机31，步进电机的顶端固定安装有防护罩32，步进电机的一侧固定设有位置传感器33。具体使用时：转动台在步进电机的带动下进行转动，当转动到设定的位置时，位置传感器发出信号，控制步进电机停止运转，以此来实现机械手在使用中的位置调整。圆形底座的顶部固定刻有刻度线11，转动台的表面固定连接有刻度指针21。具体使用时：圆形底座顶部的刻度线用来标注原始安装的位置，转动台表面的刻度指针用来显示机械手的旋转位置，根据刻度线和刻度指针的对应位置来显示机械手的旋转角度，同时可以根据刻度线来设定不同的旋转角度，同时可以用来手动转动转动台来进行复位校准。缓冲机构包括与步进电机的输出端转动连接的联动轴81，联动轴的表面开设有齿槽，联动轴的顶部固定连接有接触环82，接触环的表面开设有弹簧槽83，弹簧槽的一侧开设有定位孔84。具体使用时：步进电机带动联动轴进行转动，联动轴转动带动与齿槽啮合连接的支撑架，同时联动轴的顶部固定连接有接触环同步转动，接触环表面开设的弹簧槽用来固定缓冲弹簧，定位孔用来固定定位销。齿槽表面套设有支撑架85，支撑架的表面固定连接有扇形叶片，扇形叶片的表面开设有槽，支撑架底部穿插连接有缓冲盘86，缓冲盘的表面分别固定安装有缓冲弹簧87和定位销88。具体使用时：当步进电机旋转停止时，联动轴将惯性传递至接触环，接触环将受力传递至缓冲弹簧和支撑架，缓冲盘为缓冲弹簧提供作用力，将受到的惯性力提供缓冲弹簧来进行抵消，防止在惯性力下机械手进行偏移。步进电机、位置传感器和驱动电机均与外接电源电性连接。具体使用时：当步进电机、位置传感器和驱动电机与外接电源接通时，设备进行运转，当八下外接电源时，设备停止运转。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的旋转微调结构，包括圆形底座，其特征在于：所述圆形底座的顶部活动安装有转动台，所述转动台的顶端固定安装有校准机构，所述校准机构的两侧均通过销钉活动安装有机械臂，所述机械臂的中部固定安装有限位块，所述限位块的表面粘贴有防撞海绵，所述机械臂的顶端活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有安装块，所述圆形底座的内部固定设有缓冲机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的旋转微调结构，包括圆形底座，其特征在于：所述圆形底座的顶部活动安装有转动台，所述转动台的顶端固定安装有校准机构，所述校准机构的两侧均通过销钉活动安装有机械臂，所述机械臂的中部固定安装有限位块，所述限位块的表面粘贴有防撞海绵，所述机械臂的顶端活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有安装块，所述圆形底座的内部固定设有缓冲机构。


2.根据权利要求1所述的机械手的旋转微调结构，其特征在于：所述校准机构包括固定安装在转动台顶端的步进电机，所述步进电机的顶端固定安装有防护罩，所述步进电机的一侧固定设有位置传感器。


3.根据权利要求1所述的机械手的旋转微调结构，其特征在于：所述圆形底座的顶部固定刻有刻度线，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立庄，孙学达，王喜强，
申请(专利权)人：天津恒远创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12