电缸成品机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物品抓取的技术领域，特别是涉及一种电缸成品机械手抓取装置，其提高工作人员的工作效率，提高实用性；包括第一底座，第一底座的底端设置有多组支撑杆，第一底座的底端与多组支撑杆的顶端连接，第一底座的顶端设置有两组挡板，第一底座的顶端与两组挡板的底端连接，两组挡板上可转动设置有多组转动轴，两组挡板分别与多组转动轴的左右两端连接；还包括第二底座，第二底座的顶端设置有转动器，第二底座的顶端与转动器的底端连接，转动器的顶端设置有立杆，转动器的顶端与立杆的底端连接，立杆的右端设置有移动架，立杆的右端与移动架的左端连接，移动架的内部可转动设置有丝杠，丝杠上设置有螺纹。

【技术实现步骤摘要】
电缸成品机械手抓取装置
本技术涉及物品抓取的
，特别是涉及一种电缸成品机械手抓取装置。
技术介绍
众所周知，电缸成品机械手抓取装置是一种用于抓取物品的辅助装置，其在物品抓取的领域中得到了广泛的使用；现有的电缸成品机械手抓取装置包括第一底座，第一底座的底端设置有多组支撑杆，第一底座的底端与多组支撑杆的顶端连接，第一底座的顶端设置有两组挡板，第一底座的顶端与两组挡板的底端连接，两组挡板上可转动设置有多组转动轴，两组挡板分别与多组转动轴的左右两端连接，多组转动轴上套装设置有输送皮带，挡板的右端设置有电机，挡板的右端与电机的左端连接，电机的输出端与一组转动轴的输入端连接；现有的电缸成品机械手抓取装置使用时，首先将需要输送的瓶子放置在输送皮带上，然后启动电机，之后电机通过转动轴使输送皮带对瓶子进行运输，输送到合适地点后工作人员对瓶子进行装载即可；现有的电缸成品机械手抓取装置使用中发现，工作人员需要对瓶子进行搬运，工作效率较低，实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种提高工作人员的工作效率，提高实用性的电缸成品机械手抓取装置。本技术的电缸成品机械手抓取装置，包括第一底座，第一底座的底端设置有多组支撑杆，第一底座的底端与多组支撑杆的顶端连接，第一底座的顶端设置有两组挡板，第一底座的顶端与两组挡板的底端连接，两组挡板上可转动设置有多组转动轴，两组挡板分别与多组转动轴的左右两端连接，多组转动轴上套装设置有输送皮带，挡板的右端设置有电机，挡板的右端与电机的左端连接，电机的输出端与一组转动轴的输入端连接；还包括第二底座，第二底座的顶端设置有转动器，第二底座的顶端与转动器的底端连接，转动器的顶端设置有立杆，转动器的顶端与立杆的底端连接，立杆的右端设置有移动架，立杆的右端与移动架的左端连接，移动架的内部可转动设置有丝杠，丝杠上设置有螺纹，移动架的左端设置有移动电机，移动架的左端与移动电机的右端连接，移动电机的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠上设置有滑块，丝杠与滑块连接，滑块上贯穿设置有贯穿孔，并且丝杠穿过滑块上的贯穿孔，滑块的底端设置有伸缩电缸，滑块的底端与伸缩电缸的顶端连接，伸缩电缸的底端设置有抓取器，伸缩电缸的底端与抓取器的顶端连接，抓取器的前端可移动设置有两组抓取手，抓取器的前端与两组抓取手的后端连接。本技术的电缸成品机械手抓取装置，抓取器的右端设置有三色灯，抓取器的右端与三色灯的左端连接，抓取器与抓取手电连接。本技术的电缸成品机械手抓取装置，滑块的底端设置有第一固定板，滑块的底端与第一固定板的顶端连接，第一固定板的底端与伸缩电缸的顶端连接。本技术的电缸成品机械手抓取装置，移动架的底端设置有两组三角支撑板，移动架的底端与两组三角支撑板的顶端连接，两组三角支撑板的左端与立杆的左端连接。本技术的电缸成品机械手抓取装置，抓取器的顶端设置有第二固定，抓取器的顶端与第二固定的底端连接，第二固定的顶端与伸缩电缸的底端连接。本技术的电缸成品机械手抓取装置，移动架的底端设置有下开口，滑块穿过移动架的下开口，滑块的下开口上设置有伸缩防护套，滑块的下开口与伸缩防护套连接，伸缩防护套与移动架连接。本技术的电缸成品机械手抓取装置，移动架的右端设置有第三固定板，移动架的右端与第三固定板的左端连接，第三固定板的右端与移动电机的左端连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：在瓶子运输到两组抓取手的底端后启动抓取器，抓取器通过两组抓取手抓取瓶子，然后在启动转动器，转动器通过带动立杆旋转使移动架整体进行圆弧运动，然后启动移动电机，移动电机通过丝杠使滑块横向移动，在移动到合适位置后伸缩电缸使抓取器下降，然后抓取器再使抓取手松开，提高工作人员的工作效率，提高实用性。附图说明图1是本技术的前视结构示意图；图2是本技术的上视结构示意图；图3是本技术的剖面结构示意图；图4是本技术的轴侧结构示意图；附图中标记：1、第一底座；2、支撑杆；3、挡板；4、转动轴；5、输送皮带；6、第二底座；7、转动器；8、立杆；9、移动架；10、丝杠；11、移动电机；12、滑块；13、伸缩电缸；14、抓取器；15、抓取手；16、三色灯；17、第一固定板；18、三角支撑板；19、第二固定板；20、伸缩防护套；21、第三固定板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的电缸成品机械手抓取装置，包括第一底座1，第一底座1的底端设置有多组支撑杆2，第一底座1的底端与多组支撑杆2的顶端连接，第一底座1的顶端设置有两组挡板3，第一底座1的顶端与两组挡板3的底端连接，两组挡板3上可转动设置有多组转动轴4，两组挡板3分别与多组转动轴4的左右两端连接，多组转动轴4上套装设置有输送皮带5，挡板3的右端设置有电机，挡板3的右端与电机的左端连接，电机的输出端与一组转动轴4的输入端连接；还包括第二底座6，第二底座6的顶端设置有转动器7，第二底座6的顶端与转动器7的底端连接，转动器7的顶端设置有立杆8，转动器7的顶端与立杆8的底端连接，立杆8的右端设置有移动架9，立杆8的右端与移动架9的左端连接，移动架9的内部可转动设置有丝杠10，丝杠10上设置有螺纹，移动架9的左端设置有移动电机11，移动架9的左端与移动电机11的右端连接，移动电机11的输出端与丝杠10的输入端连接，丝杠10上设置有滑块12，丝杠10与滑块12连接，滑块12上贯穿设置有贯穿孔，并且丝杠10穿过滑块12上的贯穿孔，滑块12的底端设置有伸缩电缸13，滑块12的底端与伸缩电缸13的顶端连接，伸缩电缸13的底端设置有抓取器14，伸缩电缸13的底端与抓取器14的顶端连接，抓取器14的前端可移动设置有两组抓取手15，抓取器14的前端与两组抓取手15的后端连接；在瓶子运输到两组抓取手15的底端后启动抓取器14，抓取器14通过两组抓取手15抓取瓶子，然后在启动转动器7，转动器7通过带动立杆8旋转使移动架9整体进行圆弧运动，然后启动移动电机11，移动电机11通过丝杠10使滑块12横向移动，在移动到合适位置后伸缩电缸13使抓取器14下降，然后抓取器14再使抓取手15松开，提高工作人员的工作效率，提高实用性。本技术的电缸成品机械手抓取装置，抓取器14的右端设置有三色灯16，抓取器14的右端与三色灯16的左端连接，抓取器14与抓取手15电连接；通过设置三色灯16可以显示抓取器14是否在正常工作，提高实用性。本技术的电缸成品机械手抓取装置，滑块12的底端设置有第一固定板17，滑块12的底端与第一固定板17的顶端连接，第一固定板17的底端与伸缩电缸13的顶端连接；通过设置第一固定板17可以减少伸缩电缸13发生脱落的情况，提高牢固性。本技术的电缸成品机械手抓取装置，移动架9的底端设置有两组三角支撑板18，移动架9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缸成品机械手抓取装置，包括第一底座(1)，第一底座(1)的底端设置有多组支撑杆(2)，第一底座(1)的底端与多组支撑杆(2)的顶端连接，第一底座(1)的顶端设置有两组挡板(3)，第一底座(1)的顶端与两组挡板(3)的底端连接，两组挡板(3)上可转动设置有多组转动轴(4)，两组挡板(3)分别与多组转动轴(4)的左右两端连接，多组转动轴(4)上套装设置有输送皮带(5)，挡板(3)的右端设置有电机，挡板(3)的右端与电机的左端连接，电机的输出端与一组转动轴(4)的输入端连接；其特征在于，还包括第二底座(6)，第二底座(6)的顶端设置有转动器(7)，第二底座(6)的顶端与转动器(7)的底端连接，转动器(7)的顶端设置有立杆(8)，转动器(7)的顶端与立杆(8)的底端连接，立杆(8)的右端设置有移动架(9)，立杆(8)的右端与移动架(9)的左端连接，移动架(9)的内部可转动设置有丝杠(10)，丝杠(10)上设置有螺纹，移动架(9)的左端设置有移动电机(11)，移动架(9)的左端与移动电机(11)的右端连接，移动电机(11)的输出端与丝杠(10)的输入端连接，丝杠(10)上设置有滑块(12)，丝杠(10)与滑块(12)连接，滑块(12)上贯穿设置有贯穿孔，并且丝杠(10)穿过滑块(12)上的贯穿孔，滑块(12)的底端设置有伸缩电缸(13)，滑块(12)的底端与伸缩电缸(13)的顶端连接，伸缩电缸(13)的底端设置有抓取器(14)，伸缩电缸(13)的底端与抓取器(14)的顶端连接，抓取器(14)的前端可移动设置有两组抓取手(15)，抓取器(14)的前端与两组抓取手(15)的后端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电缸成品机械手抓取装置，包括第一底座(1)，第一底座(1)的底端设置有多组支撑杆(2)，第一底座(1)的底端与多组支撑杆(2)的顶端连接，第一底座(1)的顶端设置有两组挡板(3)，第一底座(1)的顶端与两组挡板(3)的底端连接，两组挡板(3)上可转动设置有多组转动轴(4)，两组挡板(3)分别与多组转动轴(4)的左右两端连接，多组转动轴(4)上套装设置有输送皮带(5)，挡板(3)的右端设置有电机，挡板(3)的右端与电机的左端连接，电机的输出端与一组转动轴(4)的输入端连接；其特征在于，还包括第二底座(6)，第二底座(6)的顶端设置有转动器(7)，第二底座(6)的顶端与转动器(7)的底端连接，转动器(7)的顶端设置有立杆(8)，转动器(7)的顶端与立杆(8)的底端连接，立杆(8)的右端设置有移动架(9)，立杆(8)的右端与移动架(9)的左端连接，移动架(9)的内部可转动设置有丝杠(10)，丝杠(10)上设置有螺纹，移动架(9)的左端设置有移动电机(11)，移动架(9)的左端与移动电机(11)的右端连接，移动电机(11)的输出端与丝杠(10)的输入端连接，丝杠(10)上设置有滑块(12)，丝杠(10)与滑块(12)连接，滑块(12)上贯穿设置有贯穿孔，并且丝杠(10)穿过滑块(12)上的贯穿孔，滑块(12)的底端设置有伸缩电缸(13)，滑块(12)的底端与伸缩电缸(13)的顶端连接，伸缩电缸(13)的底端设置有抓取器(14)，伸缩电缸(13)的底端与抓取器(14)的顶端连接，抓取器(14)的前端可移动设置有两组抓取手(15)，抓取器(14)的前端与两组抓取手(15)的后端连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文新，
申请(专利权)人：苏州振恒机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32